門(mén)框裝拼裝置及其門(mén)框拼裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及夾具，具體涉及一種門(mén)框裝拼裝置及其門(mén)框拼裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，門(mén)框的焊接部位主要為:鉸框和頂框的連接部位，鎖框和頂框的連接部位以及門(mén)梁和鎖框、頂框的連接部位。如圖1和2所示，鉸框和頂框的連接部位，鎖框和頂框的連接部位均有45度斜接角，而且具有一定的剛性與彈性，人工較難對(duì)接，焊接時(shí)需要兩人輔助對(duì)接需要焊接的邊緣，接著再人工進(jìn)行焊接。這樣不但會(huì)導(dǎo)致焊接速度慢，精度不高，而且大大提高了用工成本和次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種拼裝精度高的門(mén)框裝拼裝置及其門(mén)框拼裝方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
門(mén)框裝拼裝置，包括基座；可順沿基座長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的頂框滑臺(tái)；
位于頂框滑臺(tái)一側(cè)的鉸框滑臺(tái)；
位于頂框滑臺(tái)另一側(cè)的鎖框滑臺(tái)；
設(shè)置于鉸框滑臺(tái)和鎖框滑臺(tái)之間的門(mén)梁滑臺(tái)，頂框滑臺(tái)、鎖框滑臺(tái)、鉸框滑臺(tái)以及門(mén)梁滑臺(tái)共同圍成一個(gè)用于容置待裝拼門(mén)框的空間；頂框滑臺(tái)、鎖框滑臺(tái)、鉸框滑臺(tái)以及門(mén)梁滑臺(tái)上均安裝有用于固定門(mén)框梁的夾具；
用于帶動(dòng)鉸框滑臺(tái)在基座的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
用于帶動(dòng)鎖框滑臺(tái)在基座的寬度度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
安裝在基座上用于限定鉸框滑臺(tái)、鎖框滑臺(tái)上的門(mén)框梁端部位置的活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，分別為第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)。
[0005]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸框滑臺(tái)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鎖框滑臺(tái)氣缸，在頂框滑臺(tái)、鎖框滑臺(tái)、鉸框滑臺(tái)以及門(mén)梁滑臺(tái)的底部均安裝有滑軌座，滑軌座配合地安裝于滑軌上;
在頂框滑臺(tái)和門(mén)梁滑臺(tái)之間安裝有頂框滑臺(tái)氣缸，頂框滑臺(tái)氣缸的活塞桿上安裝有壓緊塊。
[0006]所述限位機(jī)構(gòu)呈“7”字狀，限位機(jī)構(gòu)的豎段鉸接于限位安裝座中，由活動(dòng)氣缸帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述鉸框滑臺(tái)氣缸安裝于鉸框滑臺(tái)和鎖框滑臺(tái)之間，鉸框滑臺(tái)氣缸的活塞桿與鉸框滑臺(tái)固定連接，帶動(dòng)鉸框滑臺(tái)在基座的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述鎖框滑臺(tái)氣缸安裝于鎖框滑臺(tái)的外側(cè)，鎖框滑臺(tái)氣缸的活塞桿與鎖框滑臺(tái)固定連接，帶動(dòng)鎖框滑臺(tái)在基座的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述門(mén)框夾具由夾具氣缸帶動(dòng)，門(mén)框夾具的裝夾面與門(mén)框的形狀相對(duì)應(yīng)。
[0010]—種門(mén)框拼裝方法，其特征在于，包括如下步驟:
51、將頂框、鎖框、鉸框以及門(mén)梁安裝于對(duì)應(yīng)的門(mén)框夾具中，并使得鉸框的側(cè)框邊貼緊于第一限位機(jī)構(gòu)上；
52、第一活動(dòng)氣缸的活塞桿后縮，第一限位機(jī)構(gòu)撤開(kāi)；然后鉸框滑臺(tái)氣缸的活塞桿后縮，拉動(dòng)鉸框滑臺(tái)向靠近鎖框方向移動(dòng)，門(mén)梁和頂框跟隨著鉸框向靠近鎖框方向移動(dòng)，直到頂框靠近鎖框那一端的側(cè)框邊到達(dá)第二限位機(jī)構(gòu)上，鉸框滑臺(tái)氣缸停止動(dòng)作；
53、頂框滑臺(tái)氣缸的活塞桿前伸，壓緊塊將頂框滑臺(tái)鎖緊；
54、第二活動(dòng)氣缸的活塞桿后縮，第二限位機(jī)構(gòu)撤開(kāi)；
55、鎖框滑臺(tái)氣缸的活塞桿前伸，帶動(dòng)鎖框滑臺(tái)前移，鎖框便插到頂框的卡口上，并再次接觸到第二限位機(jī)構(gòu)，鎖框滑臺(tái)氣缸停止動(dòng)作，完成門(mén)框的裝拼。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明的門(mén)框裝拼裝置通過(guò)頂框滑臺(tái)、鎖框滑臺(tái)、鉸框滑臺(tái)、門(mén)梁滑臺(tái)以及限位等部件的協(xié)同動(dòng)作，操作人員只需將門(mén)框的各部分裝夾好，即可自動(dòng)地將門(mén)框需焊接的邊緣對(duì)準(zhǔn)，不但提高了生產(chǎn)效率，而且保證了拼裝精度，從而保障了焊接的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為頂框的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為鎖框和鉸框的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明門(mén)框裝拼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中缺乏基座俯視圖；
圖5為圖3中缺乏基座的仰視圖；
圖6為鉸框撞到第一限位機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖7為頂框未向鎖框方向移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖8為頂框靠近鎖框那一端的側(cè)框邊到達(dá)第二限位機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)示意圖；
圖9為第二限位機(jī)構(gòu)撤回的狀態(tài)示意圖；
圖10為鎖框撞到第二限位機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖11為鎖框、鉸框、頂框、中梁拼裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、頂框滑臺(tái)；2、鎖框滑臺(tái)；3、鉸框滑臺(tái)；4、門(mén)梁滑臺(tái)；5、滑軌座；6、滑軌；7、鉸框滑臺(tái)氣缸；8、鎖框滑臺(tái)氣缸；9、門(mén)框夾具；10、夾具氣缸；11、第一限位機(jī)構(gòu)；12、第二限位機(jī)構(gòu)；13、第一活動(dòng)氣缸；14、第二活動(dòng)氣缸；15、限位安裝座；16、頂框滑臺(tái)氣缸；17、壓緊塊；18、基座；19、頂框；20、鎖框；21、鉸框。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
如圖3-5所示，本發(fā)明的門(mén)框拼裝裝置包括基座18，以及可順沿基座18長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的頂框滑臺(tái)1，在頂框滑臺(tái)1的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖框滑臺(tái)2和鉸框滑臺(tái)3，在鎖框滑臺(tái)2和鉸框滑臺(tái)3之間設(shè)置有門(mén)梁滑臺(tái)4，頂框滑臺(tái)1、鎖框滑臺(tái)2、鉸框滑臺(tái)3以及門(mén)梁滑臺(tái)4共同圍成一個(gè)用于容置待裝拼門(mén)框的空間；頂框滑臺(tái)1、鎖框滑臺(tái)2、鉸框滑臺(tái)3以及門(mén)梁滑臺(tái)4上均安裝有用于固定門(mén)框梁的門(mén)框夾具9 ; 其中，鉸框滑臺(tái)3由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，在基座18的長(zhǎng)度(X軸)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鎖框滑臺(tái)2由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，在基座18的寬度(Y軸)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為鉸框滑臺(tái)氣缸7和鎖框滑臺(tái)氣缸8 ;相應(yīng)地，在頂框滑臺(tái)1、鎖框滑臺(tái)2、鉸框滑臺(tái)3以及門(mén)梁滑臺(tái)4的底部均安裝有滑軌座5，滑軌座5配合地安裝于滑軌6上，同時(shí)，為了節(jié)省空間，鉸框滑臺(tái)氣缸7是安裝于鉸框滑臺(tái)3和鎖框滑臺(tái)2之間，鉸框滑臺(tái)氣缸7的活塞桿與鉸框滑臺(tái)3相固定連接，帶動(dòng)鉸框滑臺(tái)3在基座18的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；鎖框滑臺(tái)氣缸8則安裝于鎖框滑臺(tái)2的外側(cè)，鎖框滑臺(tái)氣缸8的活塞桿與鎖框滑臺(tái)2相固定連接，帶動(dòng)鎖框滑臺(tái)2在基座18的寬度方向往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然上述的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅僅是本實(shí)施例中例舉的采用氣缸傳動(dòng)的方式，也可以采用伺服電機(jī)、絲桿傳動(dòng)的方式等等，只要實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鉸框滑臺(tái)3和鎖框滑2臺(tái)完成相應(yīng)的動(dòng)作即可，在此就不再一一例舉描述。
[0014]相應(yīng)地，在頂框滑臺(tái)1、鎖框滑臺(tái)2、鉸框滑臺(tái)3以及門(mén)梁滑臺(tái)4上均安裝有對(duì)應(yīng)的門(mén)框夾具9，門(mén)框夾具9的裝夾面與門(mén)框的形狀相對(duì)應(yīng)，由夾具氣缸10帶動(dòng)門(mén)框夾具9對(duì)門(mén)框進(jìn)行裝夾；
其中，為了保證門(mén)框各部分在裝夾時(shí)平齊對(duì)準(zhǔn)