，在頂框滑臺1和鎖框滑臺2的直線延伸交接處以及頂框滑臺1和鉸框滑臺3的直線延伸交接處，均安裝有用于限定鉸框滑臺3、鎖框滑臺2上的門框梁端部位置的活動限位機(jī)構(gòu)，分別為第一限位機(jī)構(gòu)11和第二限位機(jī)構(gòu)
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[0015]其中，第一限位機(jī)構(gòu)11和第二限位機(jī)構(gòu)12分別由第一活動氣缸13和第二活動氣缸14帶動。同時，為了節(jié)約空間，降低材料成本，限位機(jī)構(gòu)設(shè)計為“7”字狀，動擋機(jī)構(gòu)的豎段鉸接于限位安裝座15中。當(dāng)然，上述的第一限位機(jī)構(gòu)11、第二限位機(jī)構(gòu)12也不僅僅是限于本實施例中所例舉的方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以采用其他的方式，比如采用一絲桿帶動一限位塊的方式，只要能實現(xiàn)限定鎖框滑臺2、鉸框滑臺3上的門框梁端部位置即可，在此就不再一一例舉描述。
[0016]另外，由于鉸框滑臺氣缸7帶動鉸框滑臺3靠近頂框滑臺1移動時，鉸框和鉸框滑臺3會分別推動頂框滑臺1以及門梁滑臺4向鎖框滑臺2方向移動，當(dāng)頂框和鎖框匹配好位置時，為了防止頂框滑臺1發(fā)生移動，影響頂框和鎖框的匹配精度，因此，在頂框滑臺1和門梁滑臺4之間還安裝有頂框滑臺氣缸16，頂框滑臺氣缸16的活塞桿上安裝有壓緊塊17，頂框滑臺氣缸16的活塞桿前伸時，壓緊塊17將頂框滑臺1鎖緊，從而解決了頂框滑臺1移動的問題。
[0017]本發(fā)明門框裝拼裝置的門框拼裝方法，具體包括如下步驟:
51、將頂框19、鎖框20、鉸框21以及門梁安裝于對應(yīng)的門框夾具9中；并使得鉸框21的頂端貼緊于第一限位機(jī)構(gòu)11上(此時鉸框21和第一限位機(jī)構(gòu)11的狀態(tài)示意圖具體如圖6所示)；從而使得鉸框21和頂框19平齊；
52、第一活動氣缸13的活塞桿后縮，第一限位機(jī)構(gòu)11撤開；然后鉸框滑臺氣缸7的活塞桿后縮，拉動鉸框滑臺3向靠近鎖框方向移動(此時鉸框21、鎖框20以及第二限位機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)示意圖具體如圖7所示)，門梁和頂框19跟隨著鉸框21向靠近鎖框20方向移動，直到頂框19靠近鎖框20方向的那一端的側(cè)框邊到達(dá)第二限位機(jī)構(gòu)12上(此時頂框和第二限位機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)示意圖具體如圖8所示)，鉸框滑臺氣缸7停止動作； 53、頂框滑臺氣缸16的活塞桿前伸，壓緊塊17將頂框滑臺1鎖緊；
54、第二活動氣缸14的活塞桿后縮，第二限位機(jī)構(gòu)12撤開(此時第二限位機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)具體如圖9所示)；
55、鎖框滑臺氣缸8的活塞桿前伸，帶動鎖框滑臺2前移，鎖框20便插到頂框19的卡口上，并接觸到第二限位機(jī)構(gòu)12 (此時頂框19、鎖框20以及第二限位機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)具體如圖10所示)，鎖框滑臺氣缸8停止動作，完成門框的裝拼，具體如圖11所示。
[0018]當(dāng)然，上述各氣缸的動作均是通過控制器控制完成的，相應(yīng)地控制器以及控制程序，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在了解上述的工作原理后，必然會選擇相應(yīng)地控制器以及編寫相應(yīng)的控制程序，在此不再一一詳細(xì)描述。
[0019]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.門框裝拼裝置，其特征在于，包括基座；可順沿基座長度方向滑動的頂框滑臺； 位于頂框滑臺一側(cè)的鉸框滑臺； 位于頂框滑臺另一側(cè)的鎖框滑臺； 設(shè)置于鉸框滑臺和鎖框滑臺之間的門梁滑臺，頂框滑臺、鎖框滑臺、鉸框滑臺以及門梁滑臺共同圍成一個用于容置待裝拼門框的空間；頂框滑臺、鎖框滑臺、鉸框滑臺以及門梁滑臺上均安裝有用于固定門框梁的夾具； 用于帶動鉸框滑臺在基座的長度方向往復(fù)運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 用于帶動鎖框滑臺在基座的寬度度方向往復(fù)運動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 安裝在基座上用于限定鉸框滑臺、鎖框滑臺上的門框梁端部位置的活動限位機(jī)構(gòu)，分別為第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的門框裝拼裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉸框滑臺氣缸，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鎖框滑臺氣缸；在頂框滑臺、鎖框滑臺、鉸框滑臺以及門梁滑臺的底部均安裝有滑軌座，滑軌座配合地安裝于滑軌上。3.如權(quán)利要求2所述的門框裝拼裝置，其特征在于，在頂框滑臺和門梁滑臺之間安裝有頂框滑臺氣缸，頂框滑臺氣缸的活塞桿上安裝有壓緊塊。4.如權(quán)利要求1所述的門框裝拼裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)呈“7”字狀，限位機(jī)構(gòu)的豎段鉸接于限位安裝座中，由活動氣缸帶動限位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求2所述的門框裝拼裝置，其特征在于，所述鉸框滑臺氣缸安裝于鉸框滑臺和鎖框滑臺之間，鉸框滑臺氣缸的活塞桿與鉸框滑臺固定連接，帶動鉸框滑臺在基座的長度方向往復(fù)運動。6.如權(quán)利要求2所述的門框裝拼裝置，其特征在于，所述鎖框滑臺氣缸安裝于鎖框滑臺的外側(cè)，鎖框滑臺氣缸的活塞桿與鎖框滑臺固定連接，帶動鎖框滑臺在基座的寬度方向往復(fù)運動。7.如權(quán)利要求1所述的門框裝拼裝置，其特征在于，所述門框夾具由夾具氣缸帶動，門框夾具的裝夾面與門框的形狀相對應(yīng)。8.一種門框拼裝方法，其特征在于，包括如下步驟: S1、將頂框、鎖框、鉸框以及門梁安裝于對應(yīng)的門框夾具中，并使得鉸框的側(cè)框邊貼緊于第一限位機(jī)構(gòu)上； S2、第一活動氣缸的活塞桿后縮，第一限位機(jī)構(gòu)撤開；然后鉸框滑臺氣缸的活塞桿后縮，拉動鉸框滑臺向靠近鎖框方向移動，門梁和頂框跟隨著鉸框向靠近鎖框方向移動，直到頂框靠近鎖框那一端的側(cè)框邊到達(dá)第二限位機(jī)構(gòu)上，鉸框滑臺氣缸停止動作； S3、頂框滑臺氣缸的活塞桿前伸，壓緊塊將頂框滑臺鎖緊； S4、第二活動氣缸的活塞桿后縮，第二限位機(jī)構(gòu)撤開； S5、鎖框滑臺氣缸的活塞桿前伸，帶動鎖框滑臺前移，鎖框便插到頂框的卡口上，并再次接觸到第二限位機(jī)構(gòu)，鎖框滑臺氣缸停止動作，完成門框的裝拼。
【專利摘要】本發(fā)明公開了門框裝拼裝置及其門框拼裝方法，該門框裝拼裝置包括基座，安裝于基座上的頂框滑臺，在頂框滑臺的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖框滑臺和鉸框滑臺，在頂框滑臺和鎖框滑臺之間設(shè)置有門梁滑臺，以及用于限定鉸框滑臺、鎖框滑臺上的門框梁端部位置的活動限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的門框裝拼裝置通過頂框滑臺、鎖框滑臺、鉸框滑臺、門梁滑臺以及限位機(jī)構(gòu)等部件的協(xié)同動作，操作人員只需將門框的各部分裝夾好，即可自動地將門框需焊接的邊緣對準(zhǔn)，不但提高了生產(chǎn)效率，而且保證了拼裝精度，從而保障了焊接的質(zhì)量。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/04
【公開號】CN105328355
【申請?zhí)枴緾N201510839602
【發(fā)明人】李柏?zé)? 謝克慶
【申請人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月27日