一種新型液壓支架立柱立式拆裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型液壓支架立柱立式拆裝設(shè)備，屬礦山設(shè)備檢修領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明專(zhuān)利《液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備》、申請(qǐng)?zhí)?01310373298已獲國(guó)家專(zhuān)利局授權(quán)并公告。該設(shè)備集成化的拆、裝作業(yè)功能，有效地解決現(xiàn)有臥式拆裝設(shè)備存在的各種問(wèn)題，提高了工效、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、特別是提高了立柱的拆裝質(zhì)量、深受維修廠家的歡迎。但是，該設(shè)備在使用過(guò)程中也暴露出了設(shè)計(jì)上的一些缺點(diǎn)。液壓油缸在液壓支架中的專(zhuān)有名稱(chēng)叫“立柱”，而液壓缸缸體在液壓支架中仍叫“缸體”，活塞桿在液壓支架中叫“活柱”?！傲⒅卑ǜ左w、活柱、導(dǎo)向套三部分。拆缸作業(yè)包括拆缸、拆導(dǎo)向套、拆活柱?，F(xiàn)在的立柱拆裝機(jī)只具備三個(gè)功能:1)、把導(dǎo)向套從缸內(nèi)旋出，2)、把導(dǎo)向套旋入缸體，3)、把活柱壓入缸體，而沒(méi)有把活柱從缸體內(nèi)拉出的功能。其它缺點(diǎn)還有:1、工件送進(jìn)裝置中的升降小車(chē)底板采用棘爪、棘齒條單向鎖定機(jī)架的方式不合理，該結(jié)構(gòu)限制了升降小車(chē)底板作業(yè)功能，使其只能承受向下的壓力而不能承受向上的拉力。因此，拆卸過(guò)程中，為了能將活柱從缸筒內(nèi)取出，還要工人另外向缸體內(nèi)灌注帶有一定壓力的乳化液、通過(guò)乳化液的壓力使活柱從缸筒內(nèi)頂出。如遇到活柱上活塞密封損壞、僅靠液壓方式難以頂出活柱。這種二次作業(yè)的分離方式、不但費(fèi)水，而且用過(guò)的乳化液也不易收集，污染工作環(huán)境。
[0003]2、原升降架采用在框架兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)液壓缸進(jìn)行升降，但是由于液壓缸的同步性不好，造成升降架起落時(shí)不能平衡，對(duì)升降架的定位有較大影響。還有移動(dòng)小車(chē)上的扶缸夾緊機(jī)構(gòu)、存在著兩抱緊液壓缸動(dòng)作不同步問(wèn)題。原扶缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)上采用兩抱緊液壓缸為單獨(dú)控制、對(duì)向安裝布置、缸體固定在機(jī)架上，液壓缸活塞桿端頭裝有V形塊，當(dāng)抱緊液壓缸推動(dòng)活塞桿前移或后退時(shí)，兩V形塊可向里或向外夾緊或松開(kāi)。由于液壓缸定位絲杠的位置、要針對(duì)不同液壓缸外徑進(jìn)行調(diào)節(jié)、才能保證液壓缸活塞桿的行程，而單獨(dú)控制的兩抱緊液壓缸不易實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，造成待拆裝缸體和擰緊機(jī)頭不能準(zhǔn)確定心，發(fā)生亂扣事故。
[0004]3、原設(shè)計(jì)采用人工手扶活柱對(duì)中缸筒進(jìn)行裝配的，易出安全事故。
[0005]4、原設(shè)計(jì)是單車(chē)送進(jìn)、固定位置拆裝作業(yè)方式，送進(jìn)小車(chē)同一個(gè)作業(yè)時(shí)間里只能裝入一只缸，只有在這只缸拆裝完成作業(yè)后才能放入下一只缸，輔助作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，班生產(chǎn)效率低。
[0006]5、原設(shè)備控制系統(tǒng)全為手動(dòng)操作、易出差錯(cuò)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。正常拆缸時(shí)、電氣按鈕手動(dòng)操控沒(méi)問(wèn)題，一旦碰到銹蝕嚴(yán)重的螺紋導(dǎo)向套時(shí)、擰緊工作頭馬達(dá)便會(huì)因輸出扭矩小而無(wú)法松開(kāi)螺紋導(dǎo)向套，此時(shí)工人就需要頻繁轉(zhuǎn)換相應(yīng)按鈕、持續(xù)啟動(dòng)增力油缸使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)、靠增力油缸推力把螺紋導(dǎo)向套松動(dòng)開(kāi)，只有確認(rèn)螺紋導(dǎo)向套完全松開(kāi)了、才能利用擰緊工作頭馬達(dá)輸出的扭矩將螺紋導(dǎo)向套最終拆卸下來(lái)。判斷螺紋導(dǎo)向套松動(dòng)程度如何、取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)是否豐富，所以最易忙中出錯(cuò)，損壞設(shè)備。由于頻繁變換操作按鈕、工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、易疲勞、影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計(jì)一種新型液壓支架立柱立式拆裝設(shè)備，該設(shè)備是以中國(guó)專(zhuān)利CN201310373298現(xiàn)有技術(shù)為基礎(chǔ)、對(duì)其設(shè)計(jì)不合理之處進(jìn)行改進(jìn)。用單液壓缸推動(dòng)的同步升降架、替代原雙液壓缸推動(dòng)的升降小車(chē)升降臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了升降小車(chē)升降臺(tái)的同步升降；用插拔銷(xiāo)定位裝置取代原棘齒條和棘爪機(jī)構(gòu)，用同步性更好的扶缸機(jī)構(gòu)替代原設(shè)備的雙缸推動(dòng)扶缸結(jié)構(gòu)；新設(shè)計(jì)增加了一套機(jī)械扶柱裝置，徹底解決了人工扶活柱不安全問(wèn)題，用雙工位連續(xù)作業(yè)方式取代單車(chē)單工位作業(yè)方式，使工作效率提高了一倍以上。這種新型液壓支架立柱立式拆裝設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理、動(dòng)作可靠、自動(dòng)化程度高、易維護(hù)等特點(diǎn)、這也正是本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的預(yù)期目的。
[0008]本發(fā)明的這種新型液壓支架立柱立式拆裝設(shè)備，是在已有專(zhuān)利基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的，改進(jìn)設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)方面:1)、徹底改進(jìn)送進(jìn)裝置升降小車(chē)升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式，升降小車(chē)升降臺(tái)不再用雙液壓缸推動(dòng)，改成用一只液壓缸去推動(dòng)由鋼絲繩、動(dòng)滑輪、定滑輪共同組成的同步升降架，利用定滑輪的導(dǎo)向功能、動(dòng)滑輪的省力功能，加上動(dòng)滑輪的行程放大功能、實(shí)現(xiàn)升降架的同步升降，而且液壓缸的行程縮短一半，滿(mǎn)足了提升高度的要求。再用插拔銷(xiāo)定位裝置取代原棘齒條和棘爪機(jī)構(gòu)，解決升降小車(chē)升降機(jī)構(gòu)不能向上拉活柱的問(wèn)題。方法是，首先卸除原送進(jìn)裝置升降小車(chē)升降臺(tái)的兩側(cè)液壓缸、取其中一只液壓缸、將液壓缸固定在框架結(jié)構(gòu)的橫梁上，其下部活柱與同步聯(lián)接體用螺母固定在一起，同步聯(lián)接體上的兩個(gè)雙繩動(dòng)滑輪的滑輪架焊接在同步聯(lián)接體上，雙繩動(dòng)滑輪上的四條鋼絲繩繩頭固定在升降架的四個(gè)角上，液壓缸活柱伸出時(shí)，帶動(dòng)同步聯(lián)接體及雙繩動(dòng)滑輪的滑輪架同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，四個(gè)鋼絲繩分別通過(guò)四個(gè)定滑輪的導(dǎo)向同步向上運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)升降架同步上升。為保證同步聯(lián)接體能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)雙繩動(dòng)滑輪的同步升降，液壓缸活柱與同步聯(lián)接體的聯(lián)接為硬性聯(lián)接，為防止液壓缸承受扭力的作用，在同步聯(lián)接體兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)固定軌道，軌道焊接在主框架的兩根立柱上，同步聯(lián)接體經(jīng)軌道導(dǎo)向與配合，避免了同步聯(lián)接體偏扭，保證了升降架的同步升降。四條鋼絲繩活動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度是液壓缸運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的兩倍，為便于同步性能的調(diào)整，每個(gè)鋼絲繩與升降架的固定端都安裝了二人奪、調(diào)整二人奪能更好滿(mǎn)足同步升降的實(shí)現(xiàn)。再卸除原工件送進(jìn)裝置中升降小車(chē)機(jī)架上的棘齒條和棘爪機(jī)構(gòu)，在原位置處加裝插拔銷(xiāo)定位裝置。插拔銷(xiāo)定位裝置由電動(dòng)推桿、拉簧、壓簧和插拔銷(xiāo)組成，插拔銷(xiāo)定位裝置所需數(shù)量四只、結(jié)構(gòu)相同。安裝時(shí)先將機(jī)架上的棘齒條、棘爪拆掉，然后在機(jī)架合適位置處打出四排均勻的定位孔，孔徑大小與將插拔銷(xiāo)相配，定位裝置固定在升降小車(chē)平臺(tái)上，通過(guò)控制電動(dòng)推桿的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)插拔銷(xiāo)定位裝置的同步伸縮和精準(zhǔn)定位。推桿和插拔銷(xiāo)之間采用彈簧軟連接、不會(huì)產(chǎn)生過(guò)載損壞，同步性能好、可靠性高、且易維護(hù)。經(jīng)此改造后的設(shè)備能夠同時(shí)承受拉力和壓力，解決了在同一拆裝機(jī)上用機(jī)械方式完成對(duì)活柱、缸體的分離作業(yè)，生產(chǎn)效率高。
[0009]2)、用新型同步扶缸機(jī)構(gòu)替代原設(shè)備的雙缸推動(dòng)扶缸結(jié)構(gòu)，解決送進(jìn)裝置兩抱緊缸體動(dòng)作不同步問(wèn)題。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例有兩種:a)、采用同步齒輪滑移扶缸機(jī)構(gòu)。方法是:在送進(jìn)裝置升降小車(chē)升降臺(tái)上新增加一套同步齒輪滑移機(jī)構(gòu)。拆除原雙缸推動(dòng)結(jié)構(gòu)中的一只推動(dòng)液壓缸(左側(cè))、保留右側(cè)一只推動(dòng)液壓缸。右側(cè)推動(dòng)液壓缸前軸端與右側(cè)V型滑動(dòng)架固連在一起，右側(cè)滑動(dòng)架兩邊各有一副齒條、齒端部向下與中心齒輪嚙合，左側(cè)滑動(dòng)架兩邊也各有一副齒條、齒端部朝上與中心齒輪嚙合。中心齒輪通過(guò)齒輪座固定在工作臺(tái)面上、齒輪可繞其軸心旋轉(zhuǎn)。右側(cè)推動(dòng)液壓缸推動(dòng)齒條移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)、左側(cè)齒條隨之同步反向移動(dòng)，兩V型滑動(dòng)架同步向內(nèi)或向外開(kāi)合、完成夾緊缸體動(dòng)作。新增加的這套同步齒輪滑移扶缸機(jī)構(gòu)，由于傳動(dòng)誤差小，可保證待拆立柱和擰緊機(jī)頭間的同心定位效果。
[0010]b)、采用定滑輪鋼絲繩同步扶缸機(jī)構(gòu)。方法是:定滑輪用調(diào)整螺栓固定到機(jī)架上，用調(diào)整螺栓來(lái)調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊力，把兩邊V型塊分別固定到鋼絲繩環(huán)的不同位置，一側(cè)V型塊通過(guò)液壓缸提供動(dòng)力，通過(guò)鋼絲繩傳遞動(dòng)力，使另外一側(cè)V型塊同步前進(jìn)或者后退。此結(jié)構(gòu)能很好的實(shí)現(xiàn)兩側(cè)V型塊的同步移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，制造成本低。
[0011]3)、首次在該領(lǐng)域提出和設(shè)計(jì)了機(jī)械扶柱裝置，目的是利用扶柱機(jī)械手扶柱取代人工扶柱作業(yè)、解決人工扶柱不安全的問(wèn)題。機(jī)械扶柱裝置可選設(shè)計(jì)方案有很多種，結(jié)構(gòu)雖然不同、要實(shí)現(xiàn)的目的都是一樣的。本發(fā)明列出的四個(gè)實(shí)施例、實(shí)施時(shí)任選其一。實(shí)施例一、導(dǎo)桿夾持扶柱裝置。該裝置固定在改進(jìn)后的雙工位作業(yè)機(jī)架上，吊裝時(shí)、把缸體放進(jìn)小車(chē)，行車(chē)把活柱吊至缸體上方，根據(jù)活柱長(zhǎng)度，操作升降電機(jī)，通過(guò)升降絲杠使扶柱裝置升到合適位置。操作液壓缸，使兩扶柱液壓缸同步伸出，其伸縮臂上的頂輪夾住活柱，待壓缸體移至活柱正上方后，機(jī)架上方的壓拉油缸把活柱壓進(jìn)缸體，扶柱液壓缸縮回。頂輪表面形狀成V型、可平穩(wěn)夾住活柱不產(chǎn)生歪斜，同心裝配精度高、成品率高、避免了人工扶柱所產(chǎn)生的安全隱患。通過(guò)液壓缸行程的變化，使頂輪以連桿為半徑做擺動(dòng)可適應(yīng)不同的活柱外徑，實(shí)現(xiàn)活柱的精準(zhǔn)定位。
[0012]實(shí)施例二、擺臂轉(zhuǎn)桿扶柱裝置，整套裝置由兩個(gè)定滑輪、四個(gè)底部定滑輪、加上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、鋼絲繩、二人奪、鋼絲繩卡等部件組成一個(gè)封閉的鋼絲繩同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)二人奪用來(lái)調(diào)節(jié)鋼絲繩松緊和兩個(gè)支撐臂偏擺的同步性。移動(dòng)架立梁上有扶柱高度調(diào)節(jié)孔，扶柱支撐臂的滑套可在移動(dòng)架立梁上滑動(dòng)、到達(dá)合適高度后可插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接固定。底部定滑輪起導(dǎo)向作用，鋼絲繩共有三根、精心連接后可組成封閉的鋼絲繩傳動(dòng)鏈。當(dāng)扶柱液壓缸完全收回時(shí)，扶柱支撐臂在最上端，當(dāng)液壓缸完全伸出時(shí)，扶柱支撐臂在最下端。扶柱時(shí)、兩扶柱支撐臂做偏擺運(yùn)動(dòng)，左右擺動(dòng)幅度相同，動(dòng)作同步，兩個(gè)扶柱滾輪之間的距離可自行調(diào)整變化，適用性強(qiáng)，能夠滿(mǎn)足不同活柱直徑和高度的要求。鋼絲繩采用閉環(huán)聯(lián)接，保證了扶柱的同步性及中心定位的準(zhǔn)確性。扶柱裝置設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可滿(mǎn)足高度行程調(diào)節(jié)的需要。改變扶柱液壓缸的工作壓力，安裝雙向液壓鎖、可滿(mǎn)足扶柱壓力的變化和位置自鎖的需要。由于鋼絲繩在扶柱支撐臂上沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，使拉緊與送進(jìn)的鋼絲繩運(yùn)動(dòng)軌跡總路程不變，扶柱扶持力度松緊合適、間隙適中，被扶活柱不會(huì)搖晃、不損傷活柱表面，保證了鋼絲繩動(dòng)作的可逆性。
[0013]實(shí)施例三、平推液壓缸扶正裝置，壓缸架設(shè)置等距的定位銷(xiāo)孔，液壓缸體尾部焊牢在可滑動(dòng)定位框上，可滑動(dòng)定位框?yàn)榫匦慰招目蚣?、套在壓缸架上可自由滑?dòng)，V型夾緊塊背部焊牢在油缸活塞桿端部，該裝置左右各有一套、對(duì)稱(chēng)安放。扶正活柱時(shí)、用銷(xiāo)軸將左右可滑動(dòng)定位框固定在壓缸架合適位置上，操作兩液壓缸前伸、帶動(dòng)左、右V型夾緊塊向內(nèi)合攏扶正活柱。反向操控兩液壓缸回縮、便可松開(kāi)活柱，進(jìn)行下一次扶柱。
[0014]實(shí)施例四、活柱扶正四連桿機(jī)構(gòu)，采用的四連桿機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、推缸、連桿1、連桿I1、固定桿、滑動(dòng)銷(xiāo)、連桿II1、連桿IV組成，轉(zhuǎn)動(dòng)桿套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯上、可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上有一前伸直桿、連桿IV中段孔用銷(xiāo)軸鉸接于該桿前端銷(xiāo)孔中、連桿I中段孔用銷(xiāo)軸鉸接于該桿中段銷(xiāo)孔中，連桿IV另一端用銷(xiāo)軸鉸接連桿III左端、連桿I另一端用銷(xiāo)軸將連桿II左端及推缸的活塞桿端部鉸接在一起。固定桿尾端焊牢在轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯前伸直桿中部，固定桿右端中間開(kāi)有滑動(dòng)長(zhǎng)槽，滑動(dòng)銷(xiāo)從滑動(dòng)長(zhǎng)槽內(nèi)穿過(guò)、將接連桿II右端、連桿III右端鉸接在一起，滑動(dòng)銷(xiāo)在