原來的大行程液壓缸、其整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不變、但壓拉缸機(jī)構(gòu)數(shù)量要增加到兩套。壓缸機(jī)架橫梁YJ上設(shè)置左、中、右三個(gè)工位，左側(cè)是壓缸工位2、右側(cè)是壓缸工位1、中位是原主機(jī)的工作位。兩套壓拉缸機(jī)構(gòu)分置在右壓缸工位Y1和左壓缸工位Y2處、通過兩側(cè)的壓拉缸座孔與機(jī)架橫梁(YJ)連接一起。與改造前不同的是、由于左、右工位送進(jìn)小車G2、G1、升降臺(tái)定位方式改為插拔銷定位裝置，可雙向鎖定升降臺(tái)20，并且壓拉缸活塞桿頂端部又配上了專用的拉爪，壓拉缸既可向下壓活柱進(jìn)缸、又能向上提拉活柱出缸，實(shí)現(xiàn)了雙向作業(yè)的目的。
[0060](2)、改進(jìn)送進(jìn)裝置升降小車升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式，采用單液壓缸推動(dòng)的升降小車同步升降架結(jié)構(gòu)，通過動(dòng)定滑輪組合實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)同步升降，首先卸除原送進(jìn)裝置升降小車升降臺(tái)的兩側(cè)液壓缸、取其中一只升降液壓缸79用液壓缸固定螺栓90固定在原送進(jìn)小車G1框架結(jié)構(gòu)的橫梁下方，升降液壓缸79其下部活柱與同步聯(lián)接體78用活柱鎖緊螺母89固定在一起，同步聯(lián)接體78上兩個(gè)雙繩動(dòng)滑輪74和81通過滑輪銷軸88與滑輪架鉸接，而后滑輪架再焊接在同步聯(lián)接體78上，四個(gè)定滑輪(單繩定滑輪72、雙繩定滑輪73、雙繩定滑輪82、單繩定滑輪85)通過滑輪銷軸88與滑輪架鉸接，而后滑輪架再焊接在送進(jìn)小車G1框架結(jié)構(gòu)的橫梁下方的四個(gè)角上，雙繩動(dòng)滑輪74和81上的四根鋼絲繩75、76、83、84繩頭下端固定在升降架71的四個(gè)角上，升降液壓缸79活柱伸出時(shí)，帶動(dòng)同步聯(lián)接體78及雙繩動(dòng)滑輪74和81的滑輪架同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，四根鋼絲繩(長鋼絲繩75、短鋼絲繩76、短鋼絲繩83、長鋼絲繩84)分別通過四個(gè)定滑輪(單繩定滑輪72、雙繩定滑輪73、雙繩定滑輪82、單繩定滑輪85)的導(dǎo)向，分別帶動(dòng)升降架71的四個(gè)固定角同步向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)?4、81是動(dòng)滑輪，在兩個(gè)鋼絲繩固定卡77、80固定75、76、83、84鋼絲繩另一端的情況下，四根鋼絲繩活動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)長度是升降液壓缸79運(yùn)動(dòng)長度的兩倍，實(shí)現(xiàn)了升降架同步上升。為保證同步聯(lián)接體78能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)雙繩動(dòng)滑輪74和81的同步升降，升降液壓缸79活柱與同步聯(lián)接體78的聯(lián)接為硬性聯(lián)接，為防止升降液壓缸79承受扭力的作用，在同步聯(lián)接體78兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)固定的連接體軌道87，連接體軌道軌道87焊接在送進(jìn)小車G1主框架的兩根立柱上，同步聯(lián)接體78經(jīng)軌道87導(dǎo)向與配合，避免了同步聯(lián)接體78偏扭，保證了升降架71的同步升降。為便于同步性能的調(diào)整，四條鋼絲繩75、76、83、84與升降架71的固定端都安裝了二人奪16，調(diào)整二人奪16上的螺栓能更好滿足同步升降的實(shí)現(xiàn)。升降架71下落時(shí)、因?yàn)樯导?1本身有自重，有自然下降動(dòng)力，一旦升降液壓缸79活柱回縮時(shí)，升降架71就會(huì)帶動(dòng)四根鋼絲繩75、76、83、84也分別同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，四根鋼絲繩通過四個(gè)定滑輪72、73、82、85的導(dǎo)向，使得鋼絲繩75、76、83、84在定滑輪72、73、82、85另一側(cè)又同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，同步聯(lián)接體78上的兩個(gè)動(dòng)滑輪74和81也同步向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)同步聯(lián)接體78也同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩75、76、83、84在也分別同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，這樣升降液壓缸79的回縮不會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩75、76、83、84松馳引起故障，從而實(shí)現(xiàn)了升降架的穩(wěn)定下降。
[0061]插拔銷定位裝置見圖13，對原升降小車升降機(jī)構(gòu)定位方式進(jìn)行改裝，卸除升降小車機(jī)架上的棘齒條和棘爪機(jī)構(gòu)，在機(jī)架14立梁合適位置處打出均勻定位孔，四根立梁上的孔位及孔徑大小應(yīng)與插拔銷31相配，電推缸支座38焊在小車機(jī)架上，電推缸36尾端用銷軸37鉸接，拉簧35 —頭勾套在其前軸端、另一頭穿過端蓋34勾套在插拔銷31尾部軸端、拉簧35端面靠緊在端蓋34右側(cè)端面上。壓簧32裝在銷軸套33內(nèi)腔、套在插拔銷31尾部軸端上的，端蓋34靠內(nèi)側(cè)螺紋緊固在銷軸套33右端。拆缸作業(yè)時(shí)，在送進(jìn)小車G1或G2上升到工作高度時(shí)，給電推缸36供電，使電推缸36中心軸伸出，壓縮拉簧35、插拔銷31在壓簧32的作用下，對立柱機(jī)架30產(chǎn)生預(yù)壓力。操縱送進(jìn)小車G1或G2繼續(xù)上升或下降，使銷軸進(jìn)入立柱機(jī)架30上的銷孔，送進(jìn)小車G1或G2立刻被鎖定在這一高度上。拆裝作業(yè)完成后、給電推缸36供電，使電推缸36中心軸縮回，拉簧35向回伸展同時(shí)勾動(dòng)插拔銷31從立柱機(jī)架30的銷孔內(nèi)向外拔出，此后便可操作小車上升或下降，進(jìn)入下一工作位置。壓簧32的作用、是保證插拔銷31始終以一定壓力、擠靠在立柱機(jī)架30滑動(dòng)平面上、利于下一銷孔的順利定位。
[0062]電推缸36中心軸和插拔銷31之間采用拉簧35軟連接、不會(huì)產(chǎn)生過載損壞，同步性能好、可靠性高、且易維護(hù)。設(shè)備經(jīng)此改造升級(jí)后、能夠同時(shí)承受拉力和壓力，解決了在同一拆裝機(jī)上用機(jī)械方式同時(shí)成吊裝活柱、拆裝油缸連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率提高一倍以上。
[0063](3)、改進(jìn)設(shè)計(jì)同步扶缸機(jī)構(gòu)。實(shí)施例a):同步齒輪滑移扶缸機(jī)構(gòu)，如圖11、圖12所示，將原升降小車升降臺(tái)左側(cè)推動(dòng)油缸拆除、保留右側(cè)推動(dòng)油缸(既圖11中抱緊液壓缸16)。右側(cè)抱緊液壓缸16前軸端與右側(cè)V型夾持器18的滑動(dòng)架固連在一起，右側(cè)V型夾持器18的滑動(dòng)架兩邊各有一副齒條11、其齒頂端部朝下與中心齒輪19嚙合，左側(cè)V型夾持器18的滑動(dòng)架兩邊也各有一副齒條18、其齒頂端部朝上與中心齒輪19嚙合。中心齒輪19通過齒輪座12固定在升降臺(tái)20臺(tái)面上、中心齒輪19可繞其軸心旋轉(zhuǎn)。抱緊液壓缸16活塞端部與V型夾持器18滑動(dòng)架是通過連接螺栓15固定在一起的，齒條11與V型夾持器18滑動(dòng)架間用螺栓13固定。右側(cè)抱緊液壓缸16推動(dòng)齒條11移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)中心齒輪19旋轉(zhuǎn)、左側(cè)齒條11隨之同步反向移動(dòng)，兩V型夾持器18同步向內(nèi)或向外開合、完成夾緊缸體動(dòng)作。螺栓17用來緊固抱緊液壓缸16的。機(jī)架14上的棘爪、棘齒條機(jī)構(gòu)已先行卸除。新增加的這套同步齒輪滑移機(jī)構(gòu)，由于傳動(dòng)誤差小，可保證待拆油缸和擰緊機(jī)頭間的同心定位效果。
[0064]實(shí)施例b):定滑輪鋼絲繩同步扶缸機(jī)構(gòu)，如圖19、圖20所示，滑輪銷軸4穿過定滑輪3中心孔、兩端緊固在滑輪架2上，定滑輪3可繞滑輪銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪架2共有四個(gè)，置放在升降臺(tái)20臺(tái)面四個(gè)角上，滑輪架2后側(cè)立板上焊有兩個(gè)調(diào)緊螺栓1，調(diào)緊螺栓1穿過機(jī)架8后用螺帽緊固在機(jī)架8上，用于調(diào)節(jié)鋼絲繩7的松緊力，連接板5上鉆有三個(gè)孔、上中下排列，孔直徑大于兩倍的鋼絲繩7直徑。兩個(gè)連接板5下端部分別焊牢在V型夾持器9左滑動(dòng)架兩側(cè)、另兩個(gè)連接板5下端部分別焊牢在V型夾持器9右滑動(dòng)架兩側(cè)。處于上部位置的鋼絲繩7繩頭先從V型夾持器9右滑動(dòng)架上側(cè)連接板5內(nèi)側(cè)下孔中穿過，向上繞過右側(cè)定滑輪3后、向前從連接板5外側(cè)上孔中穿過，繩頭向下繞回從中間孔穿出，向上繞回再從連接板5外側(cè)上孔穿過，鋼絲繩7繩頭再向左前行、從V型夾持器9左滑動(dòng)架上側(cè)連接板5外側(cè)上孔中穿過，向下繞過左側(cè)定滑輪3后從連接板5內(nèi)側(cè)下孔中穿出，繩頭向上回繞從中間孔穿過、再繞回來從連接板5內(nèi)側(cè)下孔穿過，將外伸的鋼絲繩7兩繩頭疊壓在一起用一個(gè)U型卡環(huán)6緊固在連接板5右側(cè)，位于連接板5左側(cè)的鋼絲繩7則用另一個(gè)U型卡環(huán)6緊固(見圖15所示)，鋼絲繩7與定滑輪3組成一個(gè)封閉傳動(dòng)鏈；同理，處于下部位置的鋼絲繩7繩頭先從V型夾持器9右滑動(dòng)架下側(cè)連接板5內(nèi)側(cè)孔中穿過，向下繞過右側(cè)定滑輪3后、向前從連接板5外側(cè)孔中穿過，繩頭回繞過從中間孔穿出，向下從連接板5外側(cè)孔穿過，鋼絲繩7繩頭再向左前行、從V型夾持器9左滑動(dòng)架下側(cè)連接板5外側(cè)孔中穿過，向上繞過左側(cè)定滑輪3后從連接板5內(nèi)側(cè)孔中穿出，繩頭向下回繞穿過中間孔再繞回上方從連接板5內(nèi)側(cè)孔穿出，將外伸的鋼絲繩7兩繩頭疊壓在一起用一個(gè)U型卡環(huán)6緊固在連接板5右側(cè)，位于連接板5左側(cè)的鋼絲繩7則用另一個(gè)U型卡環(huán)6緊固，鋼絲繩7與定滑輪3組成另一個(gè)封閉傳動(dòng)鏈；仔細(xì)調(diào)整四個(gè)角上的調(diào)緊螺栓1、使兩根鋼絲繩7的松緊力保持一致，當(dāng)液壓缸16推動(dòng)左側(cè)V型夾持器9移動(dòng)時(shí)，通過連接板5、鋼絲繩7傳遞動(dòng)力，右側(cè)V型夾持器9同步前進(jìn)或者后退、實(shí)現(xiàn)夾緊和松開。此結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)V型夾持器9的同步移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，制造成本低。
[0065](4)、新增加機(jī)械扶柱裝置，本發(fā)明公開四個(gè)實(shí)施例。實(shí)施例一是導(dǎo)桿夾持扶柱裝置，如圖13、圖14、圖15所示，該機(jī)械扶柱裝置，整體固定在改進(jìn)后的雙工位作業(yè)壓缸機(jī)架YGJ上。升降電機(jī)50靠連接套51固定在電機(jī)固定座52上、電機(jī)固定座52則固定在壓缸機(jī)架YGJ上，軸承53套裝在傳動(dòng)絲杠54上、軸承外圈固定于電機(jī)固定座52內(nèi)。螺母61固連在導(dǎo)向套60上、扶柱器連桿63通過銷軸62鉸接在導(dǎo)向套60滑座上，扶柱器連桿63前臂上用銷軸57鉸接扶柱液壓缸58活塞桿、扶柱液壓缸58缸體尾部用銷軸59鉸接于導(dǎo)向套60滑座上。扶柱器連桿63頂部裝有頂輪55，用銷軸56鉸接，頂輪55外部形狀成V型、便于扶住活柱。每個(gè)壓缸工位Y2、Y1處都有兩套機(jī)械扶柱裝置、安裝在壓缸機(jī)架YGJ相對位置處，兩臺(tái)升降電機(jī)50工作時(shí)同步啟動(dòng)、同向旋轉(zhuǎn)、同步移動(dòng)。當(dāng)活柱吊到扶持位置后、啟動(dòng)活柱升降電機(jī)50、帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠54旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)向套60滑座下移到合適扶持位置，針對不同的缸徑、工人操控扶柱液壓缸58、通過液壓缸58行程的變化，使頂輪55以扶柱器連桿63為半徑做擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對活柱的定位。
[0066]實(shí)施例二是擺臂轉(zhuǎn)桿扶柱裝置，如圖16、17、18所示，整套裝置由兩個(gè)定滑輪105、
105-1和四個(gè)底部定滑輪123和123-1、123-2、123-3，加上轉(zhuǎn)動(dòng)盤110、110-1，鋼絲繩106、
106-1，二人奪114、鋼絲繩卡111等部件組成一個(gè)封閉的鋼絲繩同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(二人奪114內(nèi)的兩個(gè)螺栓用于調(diào)節(jié)鋼絲繩106的松緊和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤109、109-1支撐臂偏擺的同步性)。定滑輪105、105-1用銷軸103、103-1鉸接在定滑輪架104、104-1上，兩定滑輪架104、104-1底盤部分別焊牢在壓入缸移動(dòng)架102立梁上部，移動(dòng)架102立梁上鉆有等距分布的扶柱高度調(diào)節(jié)孔122，扶柱支撐臂108和108-1外部形狀成Η型框架、由兩塊鋼板焊接、頭部Η型開口內(nèi)裝扶柱滾輪107、107-1，用轉(zhuǎn)動(dòng)軸109鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤110、110-1焊牢在扶柱支撐臂108和108-1尾部Η型兩側(cè)板外面，先將支撐滑套113在移動(dòng)架102立梁上滑動(dòng)至合適高度后、再分別將扶柱支撐臂108和108-1尾部側(cè)板Η型開口卡入支撐滑套113兩側(cè)，對正中心孔、插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸109鉸接、再用卡環(huán)112兩頭軸向固定。底部定滑輪123、123-1用底部定滑輪銷軸125、125-1鉸接在底部定滑輪架124、124-1上，底部定