一種水平油缸裝配裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種水平油缸裝配裝置及方法，其用于將水平油缸與活動(dòng)支腿進(jìn)行裝配。
【背景技術(shù)】
[0002]活動(dòng)支腿為工程機(jī)械的支撐裝置，其能夠收回于工程機(jī)械的車架內(nèi)，也能夠從車架內(nèi)伸出，支撐工程機(jī)械。水平油缸置于活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)部，水平油缸的一端與工程機(jī)械的車架鉸接，水平油缸的另一端與活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)鉸接，通過水平油缸能夠?qū)⒒顒?dòng)支腿從車架內(nèi)水平推出與收回。
[0003]目前工程機(jī)械行業(yè)水平油缸裝配時(shí)，無(wú)專用裝置及方法，普遍采用行車配合人工手動(dòng)裝配的方式，具體過程如下，如圖1所示。
[0004]1)用吊繩1’將水平油缸2’中部(重心處)拴住，用行車(吊裝設(shè)備)起吊水平油缸2’，將水平油缸2’從油缸分裝架3’上吊起；
[0005]2)人工手扶水平油缸2’的一端，推送至活動(dòng)支腿4’內(nèi)部后，水平油缸2’ 一半長(zhǎng)度進(jìn)入活動(dòng)支腿4’的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)，取下吊繩1’后，水平油缸2’落下；
[0006]3)手動(dòng)將水平油缸2’貼著活動(dòng)支腿4’的方箱結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面完全推入活動(dòng)支腿4’的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)；
[0007]4) 一名操作員工配合從后端將水平油缸2’抬起，另一名操作員工從垂直油缸安裝孔將水平油缸2’安裝端抬起，沿著水平油缸2’安裝孔穿入銷軸，將水平油缸2’固定。
[0008]上述現(xiàn)有的工程機(jī)械行業(yè)水平油缸裝配方法，存在如下問題:
[0009]1)水平油缸裝配效率低下，需將水平油缸吊起后，插入活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)一半距離后，拆除吊繩，再通過人工手動(dòng)推進(jìn)至活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)；
[0010]2)員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工手動(dòng)推送水平油缸至活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)，還需再次將水平油缸抬起，對(duì)準(zhǔn)安裝孔；
[0011]3)占用生產(chǎn)資源，水平油缸安裝處需有一臺(tái)行車，負(fù)責(zé)吊運(yùn)水平油缸從油缸分裝架至活動(dòng)支腿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提出一種水平油缸裝配裝置及方法，其能夠提高裝配效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種水平油缸裝配裝置，其包括輸送裝置、舉升裝置和推送裝置，所述舉升裝置設(shè)置在所述輸送裝置的一端，所述推送裝置設(shè)置在所述舉升裝置的頂部，通過所述輸送裝置將水平油缸輸送到所述推送裝置，通過所述舉升裝置將承載所述水平油缸的推送裝置頂升，通過所述推送裝置將所述水平油缸推送到活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推送裝置包括直線導(dǎo)軌組件，所述直線導(dǎo)軌組件設(shè)置在所述舉升裝置頂部的支撐架上，通過所述直線導(dǎo)軌組件將所述水平油缸推送到活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述直線導(dǎo)軌組件包括從下到上依次設(shè)置的至少兩級(jí)直線導(dǎo)軌組件，位于最下方的直線導(dǎo)軌組件中的導(dǎo)軌設(shè)置在所述支撐架上，其他各級(jí)直線導(dǎo)軌組件中的導(dǎo)軌設(shè)置在位于其下方的直線導(dǎo)軌組件中的滑塊上，位于最上方的直線導(dǎo)軌組件中的滑塊上設(shè)置有用于承載所述水平油缸的托架。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述托架上設(shè)置有便于推送所述水平油缸的托輥。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述托架的一側(cè)設(shè)置有倒置的L型限位板，所述倒置的L型限位板與所述托架之間形成推送卡槽，所述推送卡槽內(nèi)的高度與所述水平油缸的直徑相適配，便于所述水平油缸進(jìn)入所述推送卡槽內(nèi)，通過所述推送卡槽穩(wěn)住重心。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述倒置的L型限位板與所述托架之間設(shè)置有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述倒置的L型限位板通過所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于所述托架前后移動(dòng)。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，各級(jí)直線導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌上均設(shè)置有限位檢測(cè)開關(guān)。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述輸送裝置包括輸送架體、輸送鏈和動(dòng)力裝置，所述輸送鏈設(shè)置在所述輸送架體的頂部，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接所述輸送鏈。
[0021 ] 在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述輸送鏈為頂置滾輪輸送鏈。
[0022]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過所述鏈條帶動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)連接所述輸送鏈。
[0023]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述舉升裝置包括舉升油缸，所述舉升油缸驅(qū)動(dòng)連接所述推送裝置。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述舉升裝置還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定部件和導(dǎo)向柱，所述固定部件設(shè)置在所述輸送架體上，所述導(dǎo)向柱穿過所述固定部件，能夠相對(duì)于所述固定部件上下運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向柱連接所述推送裝置。
[0025]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述輸送裝置上位于所述舉升裝置所在位置的一端設(shè)置有位置檢測(cè)開關(guān)。
[0026]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括控制器，所述控制器電連接所述位置檢測(cè)開關(guān)、各所述限位檢測(cè)開關(guān)、所述輸送裝置和所述舉升裝置，所述位置檢測(cè)開關(guān)觸發(fā)后，發(fā)送信號(hào)給所述控制器，所述控制器控制所述輸送裝置停止輸送，所述限位檢測(cè)開關(guān)觸發(fā)后，發(fā)送信號(hào)給所述控制器，在全部所述限位檢測(cè)開關(guān)均觸發(fā)的狀態(tài)下，所述控制器控制所述舉升裝置回縮，將所述推送裝置收回到與所述輸送裝置相配合的位置，便于承載所述水平油缸。
[0027]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種水平油缸裝配方法，其包括以下步驟:
[0028]1)啟動(dòng)輸送裝置，將水平油缸輸送至推送裝置，同時(shí)，觸發(fā)位置檢測(cè)開關(guān)后，所述輸送裝置停止輸送；
[0029]2)舉升裝置將推送裝置舉升到設(shè)定位置后，停止舉升；
[0030]3)通過直線導(dǎo)軌組件將水平油缸推送至活動(dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)；
[0031]4)將水平油缸與活動(dòng)支腿安裝固定；
[0032]5)將直線導(dǎo)軌組件回位，當(dāng)所有限位檢測(cè)開關(guān)都觸發(fā)后，所述舉升裝置向下回縮，收回推送裝置，準(zhǔn)備接收輸送裝置輸送的下一個(gè)水平油缸。
[0033]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0034]本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置通過輸送裝置將水平油缸輸送到指定位置，即輸送到推送裝置上后，通過舉升裝置能夠?qū)⑺接透着e升，且通過推送裝置能夠?qū)⑺接透淄浦粱顒?dòng)支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)，該過程無(wú)需使用吊裝設(shè)備，且無(wú)需多個(gè)操作人員進(jìn)行配合裝配，釋放了生產(chǎn)資源，提高了裝配效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0035]本發(fā)明提供的水平油缸裝配方法自動(dòng)化程度高、無(wú)磕碰，大幅減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]本發(fā)明能夠滿足不同規(guī)格工程機(jī)械用水平油缸的裝配。
【附圖說(shuō)明】
[0037]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0038]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中將水平油缸裝配到活動(dòng)支腿中的流程示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置的俯視示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置的主視示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置的側(cè)視示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置將水平油缸裝配到活動(dòng)支腿上的其中一裝配狀態(tài)示意圖。
[0043]附圖中標(biāo)號(hào):
[0044]1-輸送裝置；11-輸送架體；12-輸送鏈；13-動(dòng)力裝置；14-位置檢測(cè)開關(guān)
[0045]2-舉升裝置；21_舉升油缸；22_導(dǎo)向裝置；
[0046]3-推送裝置；31_支撐架；32_直線導(dǎo)軌組件；33_托輥；34_L型限位板；35_限位檢測(cè)開關(guān)；36-槽鋼；
[0047]4-水平油缸；
[0048]5-活動(dòng)支腿。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅