限位檢測開關35觸發(fā)后，發(fā)送信號給控制器，在全部限位檢測開關35均觸發(fā)的狀態(tài)下，控制器控制舉升裝置2回縮，將推送裝置3收回到與輸送裝置1相配合的位置，便于承載水平油缸4。
[0071]如圖5所示，采用上述水平油缸裝配裝置，裝配水平油缸4的方法，具體可以包括以下步驟:
[0072]1)啟動輸送裝置1 (可通過按下控制按鈕)，將水平油缸4輸送至推送裝置3，同時，觸發(fā)位置檢測開關14后，輸送裝置1停止輸送；
[0073]2)舉升裝置2 (舉升油缸21)將推送裝置3舉升到設定位置后，停止舉升；
[0074]3)可以人工通過直線導軌組件32將水平油缸4推送至活動支腿5的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)停止；此處也可以通過設置驅(qū)動裝置驅(qū)動直線導軌組件32將水平油缸4推送至活動支腿5的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)，但考慮到經(jīng)濟實用性，本實施例采用人工推送的方式，由于直線導軌內(nèi)置的滾動鋼球，為滾動摩擦，能夠?qū)⑼扑妥枇档阶钚?，因此，能夠降低人工勞動強度?br>[0075]4)將水平油缸4與活動支腿5安裝固定，具體為:將水平油缸4在推送卡槽微調(diào)后，對準水平油缸4安裝孔，沿著水平油缸4安裝孔穿入銷軸，將水平油缸4固定；
[0076]5)可以人工將直線導軌組件32回位，當所有限位檢測開關35都觸發(fā)后，舉升裝置2向下回縮，收回推送裝置3，準備接收輸送裝置1輸送的下一個水平油缸4。
[0077]通過上述各個實施例的描述，可以推導出本發(fā)明提供的水平油缸裝配裝置及方法至少具有以下優(yōu)點:
[0078]1)提高效率:水平油缸4分裝線只需按一次按鈕后，自動完成舉升動作，沿著直線導軌推送，阻力小，效率高；
[0079]2)釋放生產(chǎn)資源:裝配過程無需使用吊裝設備，釋放生產(chǎn)資源；
[0080]3)降低勞動強度:直線導軌推送阻力小，較以往人工推送(貼著活動支腿5方箱內(nèi)表面)阻力小，大幅降低員工勞動強度；
[0081]4)提高表面裝配質(zhì)量:水平油缸4置于兩組頂置滾輪輸送鏈12之間，相鄰的兩組滾子可將水平油缸4撐起，避免與輸送鏈12之間接觸，也將相鄰的水平油缸4分開，減少水平油缸4表面癒碰現(xiàn)象。
[0082]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種水平油缸裝配裝置，其特征在于:包括輸送裝置(1)、舉升裝置(2)和推送裝置(3)，所述舉升裝置(2)設置在所述輸送裝置(1)的一端，所述推送裝置(3)設置在所述舉升裝置⑵的頂部，通過所述輸送裝置⑴將水平油缸⑷輸送到所述推送裝置(3)，通過所述舉升裝置(2)將承載所述水平油缸(4)的所述推送裝置(3)頂升，通過所述推送裝置(3)將所述水平油缸(4)推送到活動支腿(5)的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述推送裝置(3)包括直線導軌組件(32)，所述直線導軌組件(32)設置在所述舉升裝置(2)頂部的支撐架(31)上，通過所述直線導軌組件(32)將所述水平油缸(4)推送到所述活動支腿(5)的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述直線導軌組件(32)包括從下到上依次設置的至少兩級直線導軌組件(32)，位于最下方的直線導軌組件(32)中的導軌設置在所述支撐架(31)上，其他各級直線導軌組件(32)中的導軌設置在位于其下方的直線導軌組件(32)中的滑塊上，位于最上方的直線導軌組件(32)中的滑塊上設置有用于承載所述水平油缸(4)的托架。4.如權(quán)利要求3所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述托架上設置有便于推送所述水平油缸(4)的托輥(33)。5.如權(quán)利要求3所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述托架的一側(cè)設置有倒置的L型限位板(34)，所述倒置的L型限位板(34)與所述托架之間形成推送卡槽，所述推送卡槽內(nèi)的高度與所述水平油缸(4)的直徑相適配，便于所述水平油缸(4)進入所述推送卡槽內(nèi)，通過所述推送卡槽穩(wěn)住重心。6.如權(quán)利要求5所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述倒置的L型限位板(34)與所述托架之間設置有滑動結(jié)構(gòu)，所述倒置的L型限位板(34)通過所述滑動結(jié)構(gòu)能夠相對于所述托架前后移動。7.如權(quán)利要求3所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:各級所述直線導軌組件(32)的導軌上均設置有限位檢測開關(35)。8.如權(quán)利要求1所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述輸送裝置(1)包括輸送架體(11)、輸送鏈(12)和動力裝置(13)，所述輸送鏈(12)設置在所述輸送架體(11)的頂部，所述動力裝置(13)驅(qū)動連接所述輸送鏈(12)。9.如權(quán)利要求8所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述輸送鏈(12)為頂置滾輪輸送鏈。10.如權(quán)利要求8所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述動力裝置(13)包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，所述電機驅(qū)動連接所述主動鏈輪，所述主動鏈輪通過所述鏈條帶動所述從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述從動鏈輪驅(qū)動連接所述輸送鏈(12)。11.如權(quán)利要求8所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述舉升裝置(2)包括舉升油缸，所述舉升油缸驅(qū)動連接所述推送裝置(3)。12.如權(quán)利要求11所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述舉升裝置(2)還包括導向裝置(22)，所述導向裝置(22)包括固定部件和導向柱，所述固定部件設置在所述輸送架體(11)上，所述導向柱穿過所述固定部件，能夠相對于所述固定部件上下運動，所述導向柱連接所述推送裝置(3)。13.如權(quán)利要求7所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:所述輸送裝置(1)上位于所述舉升裝置(2)所在位置的一端設置有位置檢測開關(14)。14.如權(quán)利要求13所述的水平油缸裝配裝置，其特征在于:還包括控制器，所述控制器電連接所述位置檢測開關(14)、各所述限位檢測開關(35)、所述輸送裝置(1)和所述舉升裝置(2)，所述位置檢測開關(14)觸發(fā)后，發(fā)送信號給所述控制器，所述控制器控制所述輸送裝置(1)停止輸送，所述限位檢測開關(35)觸發(fā)后，發(fā)送信號給所述控制器，在全部所述限位檢測開關(35)均觸發(fā)的狀態(tài)下，所述控制器控制所述舉升裝置(2)回縮，將所述推送裝置(3)收回到與所述輸送裝置(1)相配合的位置，便于承載所述水平油缸(4)。15.一種如權(quán)利要求14所述的水平油缸裝配方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)啟動輸送裝置(1)，將水平油缸(4)輸送至推送裝置(3)，同時，觸發(fā)位置檢測開關(14)后，所述輸送裝置(1)停止輸送； 2)舉升裝置(2)將推送裝置(3)舉升到設定位置后，停止舉升； 3)通過直線導軌組件(32)將水平油缸(4)推送至活動支腿(5)的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)； 4)將水平油缸(4)與活動支腿(5)安裝固定； 5)將直線導軌組件(32)回位，當所有限位檢測開關(35)都觸發(fā)后，所述舉升裝置(2)向下回縮，收回推送裝置(3)，準備接收輸送裝置(1)輸送的下一個水平油缸(4)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水平油缸裝配裝置及方法，其中，水平油缸裝配裝置包括輸送裝置、舉升裝置和推送裝置，所述舉升裝置設置在所述輸送裝置的一端，所述推送裝置設置在所述舉升裝置的頂部，通過所述輸送裝置將水平油缸輸送到所述推送裝置，通過所述舉升裝置將承載所述水平油缸的推送裝置頂升，通過所述推送裝置將所述水平油缸推送到活動支腿的方箱結(jié)構(gòu)內(nèi)。本發(fā)明無需使用吊裝設備，且無需多個操作人員進行配合裝配，釋放了生產(chǎn)資源，提高了裝配效率，降低了勞動強度。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105458645
【申請?zhí)枴緾N201510219319
【發(fā)明人】薛偉, 陳亮, 孫理想, 李連成
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年4月30日