一種新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在移動(dòng)基座上表面中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、開在夾緊機(jī)械安裝塊上端的豁口、位于豁口內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、分別固定安裝在連接臂另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手和位于抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于打端子機(jī)后方的出線口共同構(gòu)成的。
[0009]所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0010]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0011 ]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0012]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述新型雙向周期性撥叉焊接保險(xiǎn)管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)放大圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；
[0020]圖6是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明所述扭線機(jī)構(gòu)放大圖；
[0022]圖8是本發(fā)明所述移動(dòng)基座底部局部視圖；
[0023]圖中，1、移動(dòng)基座;2、連接軸;3、軸承;4、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤;5、矩形框;6、導(dǎo)向柱;7、夾緊機(jī)械安裝塊;8、豁口； 9、微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、連接臂；12、焊接推送支架；13、保險(xiǎn)管換位架；14、上下氣缸；15、保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；16、送保險(xiǎn)管架子；17、十工位分度盤；18、切刀；19、η形焊接支架;20、放保險(xiǎn)管