的一組微型同步氣缸(51)、與微型同步氣缸(51)伸縮端固定連接夾緊夾(52)和位于夾緊機械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(53)、一端固定套裝在連接軸(2)上的連接柄(54)、嵌裝在連接柄(54)另一端的微型軸承一(55)、固定安裝在移動基座(I)內(nèi)且驅(qū)動端向上的驅(qū)動電機(56)、位于連接柄(54)外靠近圓形轉(zhuǎn)動盤(4) 一側(cè)的微型連接柄(70)、固定嵌裝在微型連接柄(70)兩端的兩個微型軸承二 (57)、一端與驅(qū)動電機(56)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(55)和微型軸承二(57)內(nèi)的驅(qū)動軸(58)、一端固定插裝另一個微型軸承二 (57)中的微型軸(59)、一端與微型軸(59)的另一端固定連接的撥叉(60)共同構(gòu)成的，所述傳送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的支架(61)、嵌裝在支架(61)兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承(62)、插裝在相對應(yīng)的一組軸承(62)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(63)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(63)上的的傳送帶(64)、嵌裝傳送帶(64)表面上的柔性LED發(fā)光體(65)、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(63)相連接的電機(66)、固定安裝在靠近焊接機構(gòu)的支架(61) —端側(cè)邊的支柱(67)、固定安裝在支柱(67)頂端上且伸縮端為水平的推動直線電機(68)、一端固定安裝在推動直線電機(68)伸縮端上的連接安裝塊(69)、開在連接安裝塊(69)另一端上的豁口( 8)、嵌裝在豁口( 8)內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(71 )、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(71)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(72)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(72)上的連接桿(73)、固定嵌裝在連接桿(73)另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(74 )、與旋轉(zhuǎn)電機(74)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機械手(7 5)和位于抓取機械手(75)側(cè)表面上的光電感知定位器(76)共同構(gòu)成的，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和傳送保險管機構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(26 )、固定連接在移動基座(I)底面上四角處的四個螺桿(27)、中心處與螺桿(27)相互咬合的圓臺型支撐臺(28)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(29)、固定安裝在送料箱體(29)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(30)、中心處與電機(30)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(31)、開在送料箱體(29)側(cè)表面上的矩形開口(32)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(32)上下的一組微型同步直線電機一(33)，與微型同步直線電機一(33)伸縮端固定連接的壓緊塊(34)、位于兩塊壓緊塊(34)相對面上的彈性墊(35)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(32)上下的一組微型同步直線電機二(36)、與微型同步直線電機二 (36)的伸縮端固定連接的切割刀(37)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的前后移動平臺(38)、固定安裝在移動基座(1)上且位于前后移動平臺(38)后端的前后移動電機(39)、位于前后移動平臺(38)上方且與前后移動電機(39)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(40)、位于轉(zhuǎn)動電機(40)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(40)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手(41)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面上的兩個輸送輪(43)、位于兩個輸送輪(43)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面的進線口(44)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(45)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)后方的移動基座(1)上的打端子機(46)、位于打端子機(46)后方的出線口(47)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(12)、位于焊接推送支架(12)上的保險管換位架(13)、位于焊接推送支架(12)—端下方且與保險管換位架(13)相連接的保險管換位架上下氣缸(14)、位于焊接推送支架(12)上另一端的送保險管架子推進氣缸(15)、位于保險管換位架(13)上且與一端送保險管架子推進氣缸(15)伸縮端固定連接的送保險管架子(16)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(15)的焊接推送支架(12)上的十工位分度盤(17)、位于十工位分度盤(17)前端的切刀(18)、位于焊接推送支架(12)前方的η形焊接支架(19)、固定安裝在η形焊接支架(19)上的放保險管機械手(20)和位于η形焊接支架(19)前方的焊臺(21)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(1)上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(22)、固定安裝在傳送基座(22)—端上且沿傳送基座(22)長度方向排列的多個橫置滑輪(23)和固定安裝在傳送基座(22)另一端上且沿傳送基座(22)長度方向排列的多個豎置滑輪(24)共同構(gòu)成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述控制器(25)表面上設(shè)有市電接口(48)和觸摸顯示器(49)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，其特征在于，所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(50)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型雙向周期性撥叉焊接保險管設(shè)備，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和傳送保險管機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu),所述送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和傳送保險管機構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【IPC分類】B23P23/04, H01R43/16, H01R43/02
【公開號】CN105458723
【申請?zhí)枴緾N201610006755
【發(fā)明人】徐海慧, 周哲, 紀錦, 周和星, 陳忠, 馮萬浩, 葉天南
【申請人】徐?；?br>【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月6日