一種管塔焊接定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及焊接定位設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種管塔焊接定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鋼管與法蘭、鋼管與鋼管焊接焊縫定位設(shè)備位用的是激光定位、紅外定位、超聲波定位，以及滾輪定位等等，前三種定位方式需安裝相應(yīng)發(fā)射裝置、接收裝置，定位精確度高，但設(shè)備復(fù)雜，購(gòu)置、使用和維護(hù)成本高。滾輪定位裝置采用斜滾輪靠在法蘭上進(jìn)行定位，如果鋼管存在的失圓度、彎曲度相對(duì)大的時(shí)候，定位精度就無(wú)法保證，這種設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)成本較低，但定位精確度較差。
[0003]由于法蘭和鋼管、鋼管和鋼管在進(jìn)行焊接前，只對(duì)各焊接件進(jìn)行點(diǎn)焊處理，法蘭和鋼管、鋼管和鋼管之間還留有很大的焊縫，現(xiàn)有技術(shù)中的定位設(shè)備只是在焊接過(guò)程中對(duì)法蘭和鋼管的軸向和徑向進(jìn)行限制，因此對(duì)鋼管和法蘭的并沒(méi)有一個(gè)定位作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種管塔焊接定位裝置。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種管塔焊接定位裝置，包括軌道;還包括第一縱向滑車、第一橫向絲桿、第一橫向滑座、用于安裝夾具的夾具平臺(tái)、豎直升降組件和組件安裝平臺(tái)，所述第一橫向絲桿、第一橫向滑座、夾具平臺(tái)、豎直升降組件和組件安裝平臺(tái)都設(shè)置在所述第一縱向滑車；
[0007]所述第一橫向絲桿的絲桿主體兩端通過(guò)第一安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一縱向滑車，且所述絲桿主體垂直于所述軌道的長(zhǎng)度方向，所述第一安裝板固定在所述第一縱向滑車，所述絲桿主體的絲杠副固定在所述第一橫向滑座；
[0008]所述組件安裝平臺(tái)包括平臺(tái)本體和兩豎直安裝塊，兩豎直安裝塊平行固定在所述平臺(tái)本體的下端面，所述豎直安裝塊固定在所述第一橫向滑座;所述豎直升降組件設(shè)置在所述平臺(tái)本體，所述夾具平臺(tái)在所述豎直升降組件的驅(qū)動(dòng)下可在豎直方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述軌道由三條相互平行的直線滑軌組成，設(shè)有第一縱向滑車可滑動(dòng)設(shè)置在其中兩條所述直線滑軌上，剩余的一條直線滑軌與處于中間的直線滑軌組成的雙軌道上，可滑動(dòng)設(shè)有主管的水平支撐裝置和支管焊接固定裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述豎直升降組件包括渦輪、手輪桿和螺紋升降桿，所述豎直升降組件設(shè)置在所述平臺(tái)本體，所述螺紋升降桿的上端固定在所述夾具平臺(tái)，所述螺紋升降桿的下端穿過(guò)并與所述渦輪固定后繼續(xù)穿過(guò)所述平臺(tái)本體;所述手輪桿驅(qū)動(dòng)所述渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述螺紋升降桿的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的支撐桿，所述支撐桿的上端固定在所述夾具平臺(tái)，所述支撐桿的下端穿過(guò)所述平臺(tái)本體，且所述支撐桿可在豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一橫向滑座為倒扣的殼體結(jié)構(gòu)，所述絲桿主體和絲桿副容納在所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述第一橫向滑座的兩側(cè)分別設(shè)有輪體結(jié)構(gòu)，所述輪體結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有滑槽;設(shè)有與所述輪體結(jié)構(gòu)固定的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑槽，另一端穿過(guò)所述輪體結(jié)構(gòu)后固定在所述第一橫向滑座上。
[0014]優(yōu)選的，所述水平支撐裝置包括沿所述雙軌道滑行設(shè)置的第二縱向滑車、第二橫向滑座、剪式升降組件和第二橫向絲桿，所述第二縱向滑車設(shè)有貫穿其上下表面的安裝通孔，所述第二橫向絲桿的絲桿主體的延伸方向垂直于所述第二縱向滑車的滑動(dòng)方向，且所述第二橫向絲桿的絲桿主體兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置所述安裝通孔的兩左右內(nèi)側(cè)壁；
[0015]所述剪式升降組件包括剪式支桿、上部連接支桿、下部連接支桿和中部連接支桿，兩所述剪式支桿的中心鉸接組成X型結(jié)構(gòu)，所述中部連接支桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接兩所述剪式支桿的中心;兩所述X型結(jié)構(gòu)豎直平行設(shè)置并通過(guò)所述上部連接支桿連接所述X型結(jié)構(gòu)上端的末端所述上部連接支桿連接所述X型結(jié)構(gòu)上端的端部，所述X型結(jié)構(gòu)下端的端部通過(guò)所述下部連接支桿連接，所述下部連接支桿固定在所述第二橫向絲桿的絲桿副上。
[0016]優(yōu)選的，所述下部連接支桿的兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在所述安裝通孔的兩前后內(nèi)側(cè)壁。
[0017]優(yōu)選的，所述第二橫向絲桿的絲桿主體的一端穿出所述安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁后與手輪固定連接。
[0018]優(yōu)選的，所述支管焊接固定裝置包括第三縱向滑車、第三橫向滑座、三爪卡盤、第三橫向絲桿和第二安裝板，所述第三縱向滑車可滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道，所述三爪卡盤設(shè)置在所述第三橫向滑座；
[0019]所述第三橫向絲桿的絲桿主體兩端通過(guò)第二安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第三橫向滑座，所述第三橫向滑座與所述第三橫向絲桿的絲桿副固定，所述絲桿主體的延伸方向垂直于所述第三縱向滑車的滑動(dòng)方向。
[0020]優(yōu)選的，所述三爪卡盤通過(guò)轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第三橫向滑座上，所述轉(zhuǎn)盤固定在渦輪，驅(qū)動(dòng)所述渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿與卡盤手輪固定連接，所述轉(zhuǎn)盤、渦輪和蝸桿設(shè)置在所述第三橫向滑座上。
[0021]本發(fā)明的有益效果:總管、支管需要放置在相應(yīng)的固定裝置，需要在總管外側(cè)焊接支管或支管外側(cè)焊接分支管時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)焊接和保證焊接質(zhì)量，需要將管體通過(guò)夾具固定在所述支管的一側(cè)。本技術(shù)方案中，通過(guò)三條相互平行的直線滑軌同時(shí)實(shí)現(xiàn)主管的水平支撐裝置、支管焊接固定裝置和夾具調(diào)節(jié)裝置的安裝設(shè)置，充分地利用了空間，提高資源利用率。
[0022]固定主管的夾具安裝在夾具平臺(tái)上，通過(guò)豎直升降組件調(diào)節(jié)支管的高度以適應(yīng)其與主管的焊接位置，第一橫向絲桿調(diào)節(jié)支管與主管側(cè)壁之間的距離，通過(guò)第一縱向滑車在軌道滑動(dòng)后固定以實(shí)現(xiàn)支管在主管長(zhǎng)度方向位置的調(diào)節(jié)，從而保證主管與支管之間高精度和高效率的焊接，提高焊接質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明中水平支撐裝置、夾具調(diào)節(jié)裝置和支管焊接固定裝置的分布設(shè)計(jì)圖；
[0024]圖2是本發(fā)明中夾具調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
[0025]圖3是本發(fā)明中夾具調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)實(shí)施例的正視圖；
[0026]圖4是本發(fā)明中水平支撐裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明中剪式升降組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明中水平支撐裝置的一個(gè)實(shí)施例的后側(cè)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明中支管焊接固定裝置的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明中三爪卡盤的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0031]其中:軌道I，第一縱向滑車11，第一橫向絲桿12，第一橫向滑座13，夾具平臺(tái)14，豎直升降組件15，渦輪150，手輪桿151，螺紋升降桿152，支撐桿153;組件安裝平臺(tái)16，平臺(tái)本體160，豎直安裝塊161;第一安裝板17，滑槽18;
[0032]第二縱向滑車2，第二橫向滑座3;剪式升降組件4，剪式支桿41，上部連接支桿42，下部連接支桿43，中部連接支桿44;第二橫向絲桿5，絲桿主體51;安裝通孔6，手輪7;
[0033]第三縱向滑車21，第三橫向滑座22，三爪卡盤23，第三橫向絲桿24，第二安裝板25，轉(zhuǎn)盤26，卡盤手輪27，卡盤滑槽28。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0035]如圖1、圖2及圖3所示，一種管塔焊接定位裝置，包括軌道I;還包括第一縱向滑車
11、第一橫向絲桿12、第一橫向滑座13、用于安裝夾具的夾具平臺(tái)14、豎直升降組件15和組件安裝平臺(tái)16，所述第一橫向絲桿12、第一橫向滑座13、夾具平臺(tái)14、豎直升降組件15和組件安裝平臺(tái)16都設(shè)置在所述第一縱向滑車11;
[0036]所述第一橫向絲桿12的絲桿主體兩端通過(guò)第一安裝板17可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一縱向滑車11，且所述絲桿主體垂直于所述軌道的長(zhǎng)度方向，所述第一安裝板17固定在所述第一縱向滑車11，所述絲桿主體的絲杠副固定在所述第一橫向滑座13;
[0037]所述組件安裝平臺(tái)16包括平臺(tái)本體160和兩豎直安裝塊161，兩豎直安裝塊161平行固定在所述平臺(tái)本體160的下端面，所述豎直安裝塊161固定在所述第一橫向滑座13;所述豎直升降組件15設(shè)置在所述平臺(tái)本體160，所述夾具平臺(tái)14在所述豎直升降組件15的驅(qū)動(dòng)下可在豎直方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0038]所述軌道I由三條相互平行的直線滑軌組成，設(shè)有第一縱向滑車2可滑動(dòng)設(shè)置在其中兩條所述直線滑軌上，剩余的一條直線滑軌與處于中間的直線滑軌組成的雙軌道上，可滑動(dòng)設(shè)有主管的水平支撐裝置和支管焊接固定裝置。
[0039]總管、支管需要放置在相應(yīng)的固定裝置，需要在總管外側(cè)焊接支管或支管外側(cè)焊接分支管時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)焊接和保證焊接質(zhì)量，需要將管體通過(guò)夾具固定在所述支管的一側(cè)。本技術(shù)方案中，通過(guò)三條相互平行的直線滑軌同時(shí)實(shí)現(xiàn)主管的水平支撐裝置、支管焊接固定裝置和夾具調(diào)節(jié)裝置的安裝設(shè)置，充分地利用了空間，提高資源利用率。
[0040]固定主管的夾具安裝在夾具平臺(tái)14上，通過(guò)豎直升降組件15調(diào)節(jié)支管的高度以適應(yīng)其與主管的焊接位置，第一橫向絲桿12調(diào)節(jié)支管與主管側(cè)壁之間的距離，通過(guò)第一縱向滑車11在軌道I滑動(dòng)后固定以實(shí)現(xiàn)支管在主管長(zhǎng)度方向位置的調(diào)節(jié)，從而保證主管與支管之間尚精度和尚效率的焊接，提尚焊接質(zhì)量。
[0041]所述豎直升降組件15包括渦輪150、手輪桿151和螺紋升降桿152，所述豎直升降組件15設(shè)置在所述平臺(tái)本體160，所述螺紋升降桿152的上端固定在所述夾具平臺(tái)14，所述螺紋升降桿152的下端穿過(guò)并與所述渦輪150固定后繼續(xù)穿過(guò)所述平臺(tái)本體160;所述手輪桿151驅(qū)動(dòng)所述渦輪150轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]通過(guò)手輪、渦輪蝸桿方式調(diào)節(jié)夾具平臺(tái)14在豎直方向上的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，性價(jià)比高。
[0043]所述螺紋升降桿152的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的支撐桿153，所述支撐桿153的上端固定在所述夾具平臺(tái)14，所述支撐桿153的下端穿過(guò)所述平臺(tái)本體160，且所述支撐桿153可在豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]兩根支撐桿153分別設(shè)置在所述螺紋升降桿152的兩側(cè)，提高了升降時(shí)的穩(wěn)定性，特別是夾具平臺(tái)14上負(fù)載了重量較大的夾具和分支管時(shí)，升降穩(wěn)定有利于提高調(diào)節(jié)時(shí)的效率和精度。
[0045]所述第一橫向滑座13為倒