第一相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)、與第一相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接的智能控制系統(tǒng)。
[0063]所述翻面定位機(jī)構(gòu)20包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動(dòng)夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件。如圖3，翻面定位機(jī)構(gòu)20中，所述夾爪組件包括夾爪基板211、設(shè)置在夾爪基板上的滑軌、滑動(dòng)安裝在滑軌上的左夾爪臂212和右夾爪臂213、與左夾爪臂鉸接的左連桿214、與右夾爪臂鉸接的右連桿215、安裝在左夾爪臂上的左夾塊、安裝在右夾爪臂上的右夾塊、樞接在夾爪基板上的旋轉(zhuǎn)桿216、安裝在夾爪基板上的第一伸縮氣缸217;所述第一伸縮氣缸的活塞桿與左夾爪臂連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端與左連桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的右端與右連桿鉸接。所述翻轉(zhuǎn)組件包括平移板塊221、氣缸體鉸接在平移板塊上的第二伸縮氣缸222、固定在平移板塊上的翻轉(zhuǎn)支架223、樞接在翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)板224;所述第二伸縮氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板與夾爪基板固定連接。所述平移組件包括平移支架231、安裝在平移支架上的平移滑軌、安裝在平移支架上的第三伸縮氣缸232;所述平移板塊滑動(dòng)配合在平移滑軌上，所述第三伸縮氣缸的活塞桿與平移板塊連接。
[0064]如圖4，所述工位移送機(jī)構(gòu)30包括裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)移送來(lái)的輪轂的第一夾具31，工位移送機(jī)構(gòu)將第一夾具上的輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位。所述工位移送機(jī)構(gòu)30包括第一伺服電機(jī)32、安裝在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤33;所述第一夾具的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，四個(gè)第一夾具按前后左右的順序設(shè)置，每個(gè)第一夾具包括三個(gè)用于夾持輪轂的同步氣爪310，每個(gè)第一夾具中的三個(gè)同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置。所述上料流水線位于工位移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述割冒口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的前方，所述割澆口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述鉆中心孔工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的后方。
[0065]所述割冒口機(jī)構(gòu)41位于割冒口工位，對(duì)輪轂上的冒口進(jìn)行切割。如圖5，所述割冒口機(jī)構(gòu)41包括割冒口底座411、滑動(dòng)安裝在割冒口底座上的第一進(jìn)給基座、固定安裝在割冒口底座上用于驅(qū)動(dòng)第一進(jìn)給基座前后移動(dòng)的第一伺服機(jī)構(gòu)412、滑動(dòng)安裝在第一進(jìn)給基座上的第一電機(jī)安裝板、固定安裝在第一電機(jī)安裝板上的割冒口左電機(jī)413和割冒口右電機(jī)414、固定安裝在第一進(jìn)給基座上用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)安裝板左右移動(dòng)的第二伺服機(jī)構(gòu)415、安裝在割冒口左電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的左割冒口刀、安裝在割冒口右電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的右割冒口刀、安裝在機(jī)床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龍門支架416、安裝在龍門支架橫梁上的第一升降氣缸417、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的U形限位模塊418;所述U形限位模塊用于徑向卡緊輪轂，防止輪轂軸向移動(dòng)。
[0066]所述割澆口機(jī)構(gòu)42位于割澆口工位，對(duì)輪轂上的澆口進(jìn)行切割。如圖1，所述割澆口機(jī)構(gòu)42包括割澆口底座421、滑動(dòng)安裝在割澆口底座上的第二進(jìn)給基座、固定安裝在割澆口底座上用于驅(qū)動(dòng)第二進(jìn)給基座前后移動(dòng)的第三伺服機(jī)構(gòu)422、滑動(dòng)安裝在第二進(jìn)給基座上的第二電機(jī)安裝板、固定安裝在第二電機(jī)安裝板上的割澆口電機(jī)423、固定安裝在第二進(jìn)給基座上用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)安裝板左右移動(dòng)的第四伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割澆口電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的割澆口刀。
[0067]所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)43位于鉆中心孔工位，對(duì)輪轂上的中心孔進(jìn)行鉆削。所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)43包括第五伺服機(jī)構(gòu)、安裝在第五伺服機(jī)構(gòu)上的鉆孔電機(jī)、安裝在鉆孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆孔刀。
[0068]所述平移機(jī)構(gòu)50將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具。如圖6，所述平移機(jī)構(gòu)50包括安裝在機(jī)床上的平移支架51、安裝在平移支架上的橫向平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在橫向平移導(dǎo)軌上的橫向平移基座52、安裝在平移支架上用于驅(qū)動(dòng)橫向平移基座平移的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在橫向平移基座上的第二升降氣缸53、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的升降基座54、安裝在升降基座上的縱向平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在縱向平移導(dǎo)軌上的縱向平移基座55、設(shè)置在縱向平移基座上的抓取組件56。所述抓取組件包括設(shè)置在縱向平移基座上的橫向滑軌561、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的左抓取臂562和右抓取臂563、與左抓取臂鉸接的左連接桿、與右抓取臂鉸接的右連接桿、安裝在左抓取臂上的左抓取塊、安裝在右抓取臂上的右抓取塊、樞接在縱向平移基座上的旋轉(zhuǎn)板塊、安裝在縱向平移基座上的第四伸縮氣缸564;所述第四伸縮氣缸的活塞桿與左抓取臂連接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的左端與左連接桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的右端與右連接桿鉸接。
[0069]所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60裝夾輪轂并對(duì)其進(jìn)行定位。所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60包括第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三夾具;所述第三夾具包括三個(gè)用于夾持輪轂的同步氣爪，第三夾具中的三個(gè)同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置。所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的旁側(cè)設(shè)有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括用于對(duì)輪轂進(jìn)行拍照定位的第二相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)電連接。
[0070]所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70包括從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂的抓取組件、對(duì)輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔的鉆削組件。結(jié)合圖7、圖8，所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70包括機(jī)架體71、固定安裝在機(jī)架體上的縱向平移滑軌、滑動(dòng)安裝在縱向平移滑軌上的縱向平移架體72、固定安裝在機(jī)架體上用于驅(qū)動(dòng)縱向平移架體縱向平移的第五伸縮氣缸73、固定安裝在縱向平移架體上的豎直向滑軌、滑動(dòng)安裝在豎直向滑軌上的升降架體74、固定安裝在縱向平移架體上用于驅(qū)動(dòng)升降架體升降的第六伸縮氣缸75、安裝在升降架體上的裝夾定位組件76、安裝在機(jī)架體上且位于裝夾定位組件上方的鉆氣門芯孔電機(jī)77、安裝在鉆氣門芯孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆氣門芯孔刀具。所述裝夾定位組件包括固定安裝在升降架體上的一對(duì)支塊761、樞接在一對(duì)支塊上的裝夾板塊762、缸體鉸接在升降架體上而活塞桿與裝夾板塊鉸接的第七伸縮氣缸763、設(shè)置在升降架體上的仿形塊764;所述裝夾板塊開設(shè)一裝夾定位豁口，所述裝夾定位豁口位于仿形塊的上方，所述裝夾板塊的底部設(shè)有一對(duì)定位指765，所述一對(duì)定位指位于裝夾定位豁口的兩側(cè)。
[0071]所述下件流水線12輸出已經(jīng)鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)加工完成的輪轂。
[0072]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)的工作流程如下:
[0073]第一，翻面定位機(jī)構(gòu)20中的夾爪組件從上料流水線11上抓取水平放置的輪轂;之后，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度，輪轂呈豎立狀態(tài);之后，平移組件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件平移至工位移送機(jī)構(gòu)30左側(cè)的第一夾具31處，第一夾具裝夾定位輪轂。
[0074]第二，工位移送機(jī)構(gòu)30中的第一伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的第一夾具31旋轉(zhuǎn)九十度，裝夾輪轂的第一夾具旋轉(zhuǎn)至工位移送機(jī)構(gòu)的前方，割冒口機(jī)構(gòu)41對(duì)輪轂上的冒口進(jìn)行切割。
[0075]第三，工位移送機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)割完冒口的輪轂至右側(cè)，割澆口機(jī)構(gòu)42對(duì)輪轂上的澆口進(jìn)行切割。
[0076]第四，工位移送機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)割完澆口的輪轂至后方，鉆中心孔機(jī)構(gòu)43鉆削輪轂上的中心孔。
[0077]第五，平移機(jī)構(gòu)50將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60，伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對(duì)其進(jìn)行定位。
[0078]第六，鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70中的抓取組件56從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具60上抓取輪轂，鉆削組件對(duì)輪轂進(jìn)行氣門芯孔的鉆削。
[0079]第七，平移機(jī)構(gòu)50從鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)70上抓取輪轂，并將其移送至下件流水線12;下件流水線12將輪轂輸出本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)。
[0080]上述流程中，第二步驟中第一夾具31旋轉(zhuǎn)九十度后，位于工位移送機(jī)構(gòu)30左側(cè)的第一夾具裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)20中移送來(lái)的下一個(gè)輪轂;第三步驟中的割澆口機(jī)構(gòu)42對(duì)輪轂的澆口進(jìn)行切割的同時(shí)，割冒口機(jī)構(gòu)41對(duì)下一個(gè)輪轂進(jìn)行割冒口操作;第四步驟中的鉆中心孔機(jī)構(gòu)43鉆削輪轂的中心孔時(shí)，割澆口機(jī)構(gòu)42對(duì)下一個(gè)輪轂進(jìn)行割澆口操作;如此，圍繞在工位移送機(jī)構(gòu)30四周的翻面定位機(jī)構(gòu)20、割冒口機(jī)構(gòu)41、割澆口機(jī)構(gòu)42、鉆中心孔機(jī)構(gòu)43同時(shí)運(yùn)作，以提高輪轂加工的效率。
[0081]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式摩