托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括上料流水線(U)、翻面定位機(jī)構(gòu)(20),工位移送機(jī)構(gòu)(30)、割冒口機(jī)構(gòu)(41)、割澆口機(jī)構(gòu)(42)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)(43)、平移機(jī)構(gòu)(50),伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具(60)、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)(70)、下件流水線(12); 所述上料流水線設(shè)有將其上輪轂抬升的抬升機(jī)構(gòu)(110)，所述輪轂水平放置在上料流水線上； 所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動(dòng)夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件;所述夾爪組件包括夾爪基板(211 )、設(shè)置在夾爪基板上的滑軌、滑動(dòng)安裝在滑軌上的左夾爪臂(212)和右夾爪臂(213)、與左夾爪臂鉸接的左連桿(214)、與右夾爪臂鉸接的右連桿(215)、安裝在左夾爪臂上的左夾塊、安裝在右夾爪臂上的右夾塊、樞接在夾爪基板上的旋轉(zhuǎn)桿(216)、安裝在夾爪基板上的第一伸縮氣缸(217);所述第一伸縮氣缸的活塞桿與左夾爪臂連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端與左連桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的右端與右連桿鉸接;所述翻轉(zhuǎn)組件包括平移板塊(221)、氣缸體鉸接在平移板塊上的第二伸縮氣缸(222)、固定在平移板塊上的翻轉(zhuǎn)支架(223)、樞接在翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)板(224);所述第二伸縮氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板與夾爪基板固定連接;所述平移組件包括平移支架(231)、安裝在平移支架上的平移滑軌、安裝在平移支架上的第三伸縮氣缸(232);所述平移板塊滑動(dòng)配合在平移滑軌上，所述第三伸縮氣缸的活塞桿與平移板塊連接； 所述工位移送機(jī)構(gòu)包括裝夾從翻面定位機(jī)構(gòu)移送來的輪轂的第一夾具(31)，工位移送機(jī)構(gòu)將第一夾具上的輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位； 所述割冒口機(jī)構(gòu)位于割冒口工位，對(duì)輪轂上的冒口進(jìn)行切割； 所述割澆口機(jī)構(gòu)位于割澆口工位，對(duì)輪轂上的澆口進(jìn)行切割； 所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)位于鉆中心孔工位，對(duì)輪轂上的中心孔進(jìn)行鉆削； 所述平移機(jī)構(gòu)將位于鉆中心孔工位的輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具； 所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具裝夾輪轂并對(duì)其進(jìn)行定位； 所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)包括從伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具上抓取輪轂的抓取組件、對(duì)輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔的鉆削組件； 所述下件流水線輸出已經(jīng)鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)加工完成的輪轂； 其特征在于: 所述工位移送機(jī)構(gòu)(30)包括第一伺服電機(jī)(32)、安裝在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(33);所述第一夾具的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一夾具安裝在轉(zhuǎn)盤上，四個(gè)第一夾具按前后左右的順序設(shè)置，每個(gè)第一夾具包括三個(gè)用于夾持輪轂的同步氣爪(310)，每個(gè)第一夾具中的三個(gè)同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置； 所述上料流水線位于工位移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述割冒口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的前方，所述割澆口工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述鉆中心孔工位位于工位移送機(jī)構(gòu)的后方。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述上料流水線(11)上設(shè)有視覺識(shí)別裝置，所述視覺識(shí)別裝置包括用于對(duì)輪轂進(jìn)行拍照識(shí)別的第一相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)、與第一相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接的智能控制系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述割冒口機(jī)構(gòu)(41)包括割冒口底座(411)、滑動(dòng)安裝在割冒口底座上的第一進(jìn)給基座、固定安裝在割冒口底座上用于驅(qū)動(dòng)第一進(jìn)給基座前后移動(dòng)的第一伺服機(jī)構(gòu)(412)、滑動(dòng)安裝在第一進(jìn)給基座上的第一電機(jī)安裝板、固定安裝在第一電機(jī)安裝板上的割冒口左電機(jī)(413)和割冒口右電機(jī)(414)、固定安裝在第一進(jìn)給基座上用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)安裝板左右移動(dòng)的第二伺服機(jī)構(gòu)(415)、安裝在割冒口左電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的左割冒口刀、安裝在割冒口右電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的右割冒口刀、安裝在機(jī)床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龍門支架(416)、安裝在龍門支架橫梁上的第一升降氣缸(417)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的U形限位模塊(418);所述U形限位模塊用于徑向卡緊輪轂，防止輪轂軸向移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述割澆口機(jī)構(gòu)(42)包括割澆口底座(421)、滑動(dòng)安裝在割澆口底座上的第二進(jìn)給基座、固定安裝在割澆口底座上用于驅(qū)動(dòng)第二進(jìn)給基座前后移動(dòng)的第三伺服機(jī)構(gòu)(422)、滑動(dòng)安裝在第二進(jìn)給基座上的第二電機(jī)安裝板、固定安裝在第二電機(jī)安裝板上的割澆口電機(jī)(423)、固定安裝在第二進(jìn)給基座上用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)安裝板左右移動(dòng)的第四伺服機(jī)構(gòu)、安裝在割澆口電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的割澆口刀。5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述鉆中心孔機(jī)構(gòu)(43)包括第五伺服機(jī)構(gòu)、安裝在第五伺服機(jī)構(gòu)上的鉆孔電機(jī)、安裝在鉆孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆孔刀。6.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(50)包括安裝在機(jī)床上的平移支架(51)、安裝在平移支架上的橫向平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在橫向平移導(dǎo)軌上的橫向平移基座(52)、安裝在平移支架上用于驅(qū)動(dòng)橫向平移基座平移的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在橫向平移基座上的第二升降氣缸(53)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的升降基座(54)、安裝在升降基座上的縱向平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在縱向平移導(dǎo)軌上的縱向平移基座(55)、設(shè)置在縱向平移基座上的抓取組件(56); 所述抓取組件包括設(shè)置在縱向平移基座上的橫向滑軌(561)、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的左抓取臂(562)和右抓取臂(563)、與左抓取臂鉸接的左連接桿、與右抓取臂鉸接的右連接桿、安裝在左抓取臂上的左抓取塊、安裝在右抓取臂上的右抓取塊、樞接在縱向平移基座上的旋轉(zhuǎn)板塊、安裝在縱向平移基座上的第四伸縮氣缸(564);所述第四伸縮氣缸的活塞桿與左抓取臂連接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的左端與左連接桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)板塊的右端與右連接桿鉸接。7.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具(60)包括第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三夾具;所述第三夾具包括三個(gè)用于夾持輪轂的同步氣爪，第三夾具中的三個(gè)同步氣爪沿圓周向均勻設(shè)置； 所述伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具的旁側(cè)設(shè)有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括用于對(duì)輪轂進(jìn)行拍照定位的第二相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二相機(jī)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)電連接。8.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，其特征在于:所述鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)(70)包括機(jī)架體(71)、固定安裝在機(jī)架體上的縱向平移滑軌、滑動(dòng)安裝在縱向平移滑軌上的縱向平移架體(72)、固定安裝在機(jī)架體上用于驅(qū)動(dòng)縱向平移架體縱向平移的第五伸縮氣缸(73)、固定安裝在縱向平移架體上的豎直向滑軌、滑動(dòng)安裝在豎直向滑軌上的升降架體(74)、固定安裝在縱向平移架體上用于驅(qū)動(dòng)升降架體升降的第六伸縮氣缸(75)、安裝在升降架體上的裝夾定位組件(76)、安裝在機(jī)架體上且位于裝夾定位組件上方的鉆氣門芯孔電機(jī)(77)、安裝在鉆氣門芯孔電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鉆氣門芯孔刀具； 所述裝夾定位組件包括固定安裝在升降架體上的一對(duì)支塊(761)、樞接在一對(duì)支塊上的裝夾板塊(762)、缸體鉸接在升降架體上而活塞桿與裝夾板塊鉸接的第七伸縮氣缸(763)、設(shè)置在升降架體上的仿形塊(764);所述裝夾板塊開設(shè)一裝夾定位豁口，所述裝夾定位豁口位于仿形塊的上方，所述裝夾板塊的底部設(shè)有一對(duì)定位指(765)，所述一對(duì)定位指位于裝夾定位豁口的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式摩托車鋁合金輪轂鉆切一體機(jī)，包括翻面定位機(jī)構(gòu)、工位移送機(jī)構(gòu)、割冒口澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具、鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)。所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括從上料流水線上抓取輪轂的夾爪組件、驅(qū)動(dòng)夾爪組件翻轉(zhuǎn)九十度的翻轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件平移的平移組件；所述工位移送機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)夾具。翻面定位機(jī)構(gòu)將輪轂從上料流水線輸送至工位移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾具將輪轂按序移送至割冒口工位、割澆口工位、鉆中心孔工位；平移機(jī)構(gòu)將輪轂平移至伺服定位旋轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行定位，鉆氣門芯孔機(jī)構(gòu)對(duì)輪轂進(jìn)行鉆氣門芯孔。按上述方案，圍繞在旋轉(zhuǎn)夾具四周的翻面定位機(jī)構(gòu)、割冒口澆口機(jī)構(gòu)、鉆中心孔機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作，以提高加工的效率。
【IPC分類】B23Q7/02, B23P23/04, B23Q7/04
【公開號(hào)】CN105500007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511019646
【發(fā)明人】袁亮亮, 吳軍, 吳旭鋒, 洪月云, 章潔明, 董張君, 章旭霞
【申請(qǐng)人】浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日