用于激光切割機的氣動卡盤的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于激光切割機的氣動卡盤。
【背景技術】
[0002]激光切割機是一種常用的產(chǎn)品切割設備，現(xiàn)有的激光切割機通常包括用于固定產(chǎn)品的卡盤，現(xiàn)有的卡盤為普通的三爪卡盤，其裝夾大小不同的產(chǎn)品時極不方便，要松開很多才能裝卸產(chǎn)品，且需要人工操作，勞動強度相當大，生產(chǎn)效率很低，且卡盤夾持力的大小完全由人力來掌控，不易于控制，容易夾壞產(chǎn)品。因此，有必要提供一種新的卡盤來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動夾持廣品，便于控制對廣品的夾持力，提尚生產(chǎn)效率的用于激光切割機的氣動卡盤。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0005]—種用于激光切割機的氣動卡盤，包括底座和夾持裝置，所述底座頂部安裝所述夾持裝置，所述夾持裝置包括外殼和第一電機，所述第一電機上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪伸入所述外殼，所述外殼內(nèi)部設有第一安裝盤，所述第一安裝盤的外壁上固定有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合;所述夾持裝置還包括至少兩組卡爪、第二安裝盤、氣缸、第三安裝盤和第一傳動機構，所述第三安裝盤與所述第一安裝盤連接，所述第二安裝盤與所述第三安裝盤連接，所述第二安裝盤背對所述第三安裝盤的一面安裝所述卡爪和所述第一傳動機構，所述第三安裝盤背對所述第二安裝盤的一面安裝所述氣缸，所述第一傳動機構連接所述卡爪與所述氣缸。
[0006]優(yōu)選的，所述第二安裝盤的邊緣開設有若干第一滑槽和若干第一缺口，所述第一缺口與所述第一滑槽相間分布，所述第二安裝盤上還開設有若干第二滑槽、若干第三滑槽和若干第一安裝孔，所述第一滑槽內(nèi)壁光滑，所述第二滑槽和所述第三滑槽的內(nèi)壁上均設有鋸齒;所述第三安裝盤的邊緣開設有若干第四滑槽和若干第二缺口，所述第二缺口與所述第四滑槽相間分布，所述第三安裝盤上還開設有若干第五滑槽、若干第六滑槽和若干第二安裝孔，所述第四滑槽內(nèi)壁光滑，所述第五滑槽和所述第六滑槽的內(nèi)壁上均設有鋸齒;所述第三安裝盤與所述第二安裝盤之間通過連接件活動連接，所述連接件可滑動的安裝在所述第一滑槽和所述第四滑槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述氣缸的第一端固定有安裝塊，所述安裝塊穿過所述第一缺口和所述第二缺口后與所述外殼固定連接，所述氣缸分為兩組，其中，第一組氣缸的第二端與第一推桿的第一端固定連接，所述第一推桿的第二端與第一軸體固定連接，第二組氣缸的第二端與第二推桿的第一端固定連接，所述第二推桿的第二端與第二軸體固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第一軸體與所述第三安裝盤固定連接，所述第二軸體穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，所述第二軸體同時與所述第三安裝盤和所述第二安裝盤固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第二安裝盤上設有用于安裝所述卡爪的第一滑軌，所述卡爪可滑動的安裝在所述第一滑軌上，所述卡爪分為兩組。
[00?0]優(yōu)選的，第一傳動機構包括兩組，第一組第一傳動機構包括第一齒條、第三齒輪、第四齒輪和第一固定軸，所述第一齒條安裝在第一組卡爪的邊緣，所述第三齒輪和第四齒輪安裝在所述第一固定軸上，所述第三齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第四齒輪與所述第二滑槽內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第一固定軸與所述外殼固定連接。
[0011]優(yōu)選的，第二組第一傳動機構包括第二齒條、第五齒輪、第六齒輪和第二固定軸，所述第二齒條安裝在第二組卡爪的邊緣，所述第五齒輪和第六齒輪安裝在所述第二固定軸上，所述第五齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第六齒輪與所述第六滑槽內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第二固定軸穿過所述第三滑槽，所述第二固定軸與所述外殼固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述第一安裝盤、所述第二安裝盤和所述第三安裝盤的中部均設有通孔，所述通孔內(nèi)部穿過安裝管，所述安裝管的外壁與所述第一安裝盤、所述第二安裝盤和所述第三安裝盤的通孔的內(nèi)壁之間分別通過軸承連接。
[0013]優(yōu)選的，所述底座包括底板和兩個側板，所述底板頂部安裝所述側板，所述夾持裝置安裝在所述底板頂部且位于兩個所述側板之間。
[0014]優(yōu)選的，所述底座頂部安裝有第二電機，所述底座底部設有導軌，所述底座通過所述導軌可滑動的安裝在激光切割機的機床上，所述機床上固定有與所述導軌相匹配的第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二電機之間通過第二傳動機構連接。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明用于激光切割機的氣動卡盤的有益效果在于:本發(fā)明所述氣缸能夠控制卡爪夾持產(chǎn)品，調(diào)節(jié)夾持力，避免損傷產(chǎn)品，且裝夾產(chǎn)品牢固可靠;所述第一電機能夠驅動夾持裝置旋轉調(diào)整位置，定心精度高;所述第二電機能夠驅動本發(fā)明所述氣動卡盤在機床上移動;整個過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述氣動卡盤的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明所述氣動卡盤的結構示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明所述氣動卡盤的結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明所述氣動卡盤的部分結構示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明所述氣動卡盤的第二組卡爪移動后的部分結構示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明所述氣動卡盤的部分結構示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明所述氣動卡盤的部分結構示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明所述氣動卡盤的第二組卡爪移動后的部分結構示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明所述氣動卡盤的第一組卡爪移動后的部分結構示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明所述氣動卡盤的第一組卡爪移動后的部分結構示意圖。
[0026]圖中各標記如下:1、底座；101、底板；102、側板；103、導軌;2、外殼;3、第一電機;4、第一齒輪;5、第一安裝盤;6、第二齒輪;7、卡爪;7a、第一組卡爪;7b、第二組卡爪;8、第二安裝盤;8a、第一滑槽;8b、第一缺口； 8c、第二滑槽;8d、第三滑槽;8e、第一安裝孔;9、氣缸;9a、第一組氣缸;9b、第二組氣缸；10、第三安裝盤；1a、第四滑槽；1b、第二缺口； 1c、第五滑槽；1d、第六滑槽；1e、第二安裝孔；11、第一傳動機構；I Ial、第一齒條；I la2、第三齒輪；lla3、第四齒輪；lla4、第一固定軸；llbl、第二齒條；llb2、第五齒輪；llb3、第六齒輪；llb4、第二固定軸；12、連接件；13、安裝塊;14、第一推桿；15、第一軸體；16、第二推桿；17、第二軸體;18、第二電機。
【具體實施方式】
[0027]下面結合具體實施例對本發(fā)明進一步進行描述。
[0028]請參閱圖1至圖10所示，本發(fā)明提供一種用于激光切割機的氣動卡盤，包括底座I和夾持裝置，所述底座I頂部安裝所述夾持裝置，所述夾持裝置包括外殼2和第一電機3，所述第一電機3上安裝有第一齒輪4，所述第一齒輪4伸入所述外殼2，所述外殼2內(nèi)部設有第一安裝盤5，所述第一安裝盤5的外壁上固定有第二齒輪6，所述第二齒輪6與所述第一齒輪4嚙合;所述夾持裝置還包括至少兩組卡爪7、第二安裝盤8、氣缸9、第三安裝盤1和第一傳動機構U，所述第三安裝盤10與所述第一安裝盤5連接，所述第二安裝盤8與所述第三安裝盤10連接，所述第二安裝盤8背對所述第三安裝盤10的一面安裝所述卡爪7和所述第一傳動機構U，所述第三安裝盤10背對所述第二安裝盤8的一面安裝所述氣缸9，所述第一傳動機構11連接所述卡爪7與所述氣缸9。
[0029]當需要控制夾持裝置整體旋轉時，所述第一電機3能夠驅動所述第一齒輪4旋轉，所述第一齒輪4帶動第二齒輪6旋轉，所述第一安裝盤5隨著所述第二齒輪6旋轉，所述第一安裝盤5帶動所述第二安裝盤8和第三安裝盤10以相同的轉速轉動。
[0030]在本發(fā)明中，所述第二安裝盤8的邊緣開設有若干第一滑槽8a和若干第一缺口Sb，所述第一缺口 Sb與所述第一滑槽8a相間分布，所述第二安裝盤8上還開設有若干第二滑槽8c、若干第三滑槽8d和若干第一安裝孔8e，所述第一滑槽8a內(nèi)壁光滑，所述第二滑槽8c和所述第三滑槽8d的內(nèi)壁上均設有鋸齒;所述第三安裝盤10的邊緣開設有若干第四滑槽1a和若干第二缺口 10b，所述第二缺口 1b與所述第四滑槽1a相間分布，所述第三安裝盤10上還開設有若干第五滑槽10c、若干第六滑槽1d和若干第二安裝孔10e，所述第四滑槽1a內(nèi)壁光滑，所述第五滑槽1c和所述第六滑槽1d的內(nèi)壁上均設有鋸齒。
[0031]其中，所述第一滑槽8a和所述第四滑槽1a大小相同，所述第一滑槽8a、第四滑槽1a和連接件12的數(shù)量相等，所述第三安裝盤10與所述第二安裝盤8之間通過連接件12活動連接，所述連接件12可滑動的安裝在所述第一滑槽8a和所述第四滑槽1a內(nèi)。這種結構設計能夠使第二安裝盤8與所述第三安裝盤10相對運動。在本實施例中，所述第一缺口 8b、第二缺口 1b、第一滑槽8a、第二滑槽8c、第三滑槽8d、第四滑槽1a、第五滑槽1c、第六滑槽1d和連接件12分別設有四個。
[0032]所述氣缸9的第一端固定有安裝塊13，所述安裝塊13穿過所述第一缺口Sb和所述第二缺口 1b后與所述外殼2固定連接，所述氣缸9分為兩組，其中，第一組氣缸9a的第二端與第一推桿14的第一端固定連接，所述第一推桿14的第二端與第一軸體15固定連接，第二組氣缸9b的第二端與第二推桿16的第一端固定連接，所述第二推桿16的第二端與第二軸