體17固定連接。所述第一軸體15與所述第三安裝盤10固定連接，所述第二軸體17穿過所述第一安裝孔Se和所述第二安裝孔10e，所述第二軸體17同時(shí)與所述第三安裝盤10和所述第二安裝盤8固定連接。
[0033]所述第二安裝盤8上設(shè)有用于安裝所述卡爪7的第一滑軌，所述卡爪7可滑動(dòng)的安裝在所述第一滑軌上，所述卡爪7分為兩組，每一組有兩個(gè)卡爪7，且每一組的兩個(gè)卡爪7相對設(shè)置。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括兩組，每一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)卡爪7運(yùn)動(dòng)。第一組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第一齒條I Ial、第三齒輪I la2、第四齒輪I la3和第一固定軸I la4，所述第一齒條I Ial安裝在第一組卡爪7a的邊緣，所述第三齒輪I la2和第四齒輪I la3安裝在所述第一固定軸lla4上，所述第三齒輪lla2與所述第一齒條Ilal嚙合，所述第四齒輪lla3與所述第二滑槽Sc內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第一固定軸lla4與所述外殼2固定連接。第二組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第二齒條llbl、第五齒輪llb2、第六齒輪llb3和第二固定軸llb4，所述第二齒條Ilbl安裝在第二組卡爪7b的邊緣，所述第五齒輪llb2和第六齒輪I lb3安裝在所述第二固定軸I lb4上，所述第五齒輪llb2與所述第二齒條Ilbl嚙合，所述第六齒輪llb3與所述第六滑槽1d內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第二固定軸I lb4穿過所述第三滑槽8d，所述第二固定軸I lb4與所述外殼2固定連接。
[0034]所述第一安裝盤5、所述第二安裝盤8和所述第三安裝盤10的中部均設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)部穿過安裝管，所述安裝管的外壁與所述第一安裝盤5、所述第二安裝盤8和所述第三安裝盤10的通孔的內(nèi)壁之間分別通過軸承連接。
[0035]當(dāng)需要夾持產(chǎn)品時(shí)，可以采用一組卡爪7夾持管材，也可以同時(shí)采用兩組卡爪7夾持管材，兩組卡爪7可以分先后順序夾持多種形狀的材料，本實(shí)施例中以夾持管材為例。使用時(shí)采用氣缸9作為動(dòng)力，便于移動(dòng)卡爪7和調(diào)整卡爪7的夾持力，以防壓力過大對材料造成破壞。
[0036]當(dāng)需要啟用第二組卡爪7b時(shí)，將管材伸入安裝管內(nèi)，驅(qū)動(dòng)第一組氣缸9a使第一推桿14伸出，使第三安裝盤10相對第二安裝盤8移動(dòng)，帶動(dòng)第二組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11傳動(dòng)，即第六齒輪I lb3在第六滑槽1d內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第五齒輪I lb2隨著第六齒輪I lb3旋轉(zhuǎn)，使第二齒條I Ibl朝向夾持裝置的中心移動(dòng)，從而使第二組卡爪7b中的兩個(gè)卡爪7相互靠近卡住管材。反之，當(dāng)需要松開管材時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一組氣缸9a使第一推桿14縮回即可。
[0037]當(dāng)需要啟用第一組卡爪7a時(shí)，將管材伸入安裝管內(nèi)，驅(qū)動(dòng)第二組氣缸9b使第二推桿16伸出，使第三安裝盤10和第二安裝盤8同時(shí)移動(dòng)，帶動(dòng)第一組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11傳動(dòng)，SP第四齒輪I la3在第二滑槽8c內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第三齒輪I la2隨著第四齒輪I la3旋轉(zhuǎn)，使第一齒條Ual朝向夾持裝置的中心移動(dòng)，從而使第一組卡爪7a中的兩個(gè)卡爪7相互靠近卡住管材。反之，當(dāng)需要松開管材時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二組氣缸9b使第二推桿16縮回即可。
[0038]所述底座I包括底板101和兩個(gè)側(cè)板102，所述底板101頂部安裝所述側(cè)板102，所述夾持裝置安裝在所述底板101頂部且位于兩個(gè)所述側(cè)板102之間。所述底座I頂部安裝有第二電機(jī)18，所述底座I底部設(shè)有導(dǎo)軌103，所述底座I通過所述導(dǎo)軌103可滑動(dòng)的安裝在激光切割機(jī)的機(jī)床上，所述機(jī)床上固定有與所述導(dǎo)軌103相匹配的第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二電機(jī)18之間通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在本實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三齒條和第七齒輪，所述第三齒條安裝在所述導(dǎo)軌103上，所述第三齒條與所述第七齒輪嚙合，所述第七齒輪安裝在所述第二電機(jī)18上。
[0039]當(dāng)需要在機(jī)床上移動(dòng)本發(fā)明所述氣動(dòng)卡盤時(shí)，所述第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第七齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第七齒輪帶動(dòng)第三齒條做直線運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌103隨著第三齒條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)整個(gè)底座I和夾持裝置。
[0040]在具體應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明所述夾持機(jī)構(gòu)上還可以設(shè)置用于感應(yīng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，以方便對卡爪7進(jìn)行精確定位。
[0041]以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:包括底座和夾持裝置，所述底座頂部安裝所述夾持裝置，所述夾持裝置包括外殼和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪伸入所述外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有第一安裝盤，所述第一安裝盤的外壁上固定有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合;所述夾持裝置還包括至少兩組卡爪、第二安裝盤、氣缸、第三安裝盤和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三安裝盤與所述第一安裝盤連接，所述第二安裝盤與所述第三安裝盤連接，所述第二安裝盤背對所述第三安裝盤的一面安裝所述卡爪和所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三安裝盤背對所述第二安裝盤的一面安裝所述氣缸，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述卡爪與所述氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述第二安裝盤的邊緣開設(shè)有若干第一滑槽和若干第一缺口，所述第一缺口與所述第一滑槽相間分布，所述第二安裝盤上還開設(shè)有若干第二滑槽、若干第三滑槽和若干第一安裝孔，所述第一滑槽內(nèi)壁光滑，所述第二滑槽和所述第三滑槽的內(nèi)壁上均設(shè)有鋸齒;所述第三安裝盤的邊緣開設(shè)有若干第四滑槽和若干第二缺口，所述第二缺口與所述第四滑槽相間分布，所述第三安裝盤上還開設(shè)有若干第五滑槽、若干第六滑槽和若干第二安裝孔，所述第四滑槽內(nèi)壁光滑，所述第五滑槽和所述第六滑槽的內(nèi)壁上均設(shè)有鋸齒;所述第三安裝盤與所述第二安裝盤之間通過連接件活動(dòng)連接，所述連接件可滑動(dòng)的安裝在所述第一滑槽和所述第四滑槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述氣缸的第一端固定有安裝塊，所述安裝塊穿過所述第一缺口和所述第二缺口后與所述外殼固定連接，所述氣缸分為兩組，其中，第一組氣缸的第二端與第一推桿的第一端固定連接，所述第一推桿的第二端與第一軸體固定連接，第二組氣缸的第二端與第二推桿的第一端固定連接，所述第二推桿的第二端與第二軸體固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述第一軸體與所述第三安裝盤固定連接，所述第二軸體穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，所述第二軸體同時(shí)與所述第三安裝盤和所述第二安裝盤固定連接。5.如權(quán)利要求2所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述第二安裝盤上設(shè)有用于安裝所述卡爪的第一滑軌，所述卡爪可滑動(dòng)的安裝在所述第一滑軌上，所述卡爪分為兩組。6.如權(quán)利要求5所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組，第一組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第三齒輪、第四齒輪和第一固定軸，所述第一齒條安裝在第一組卡爪的邊緣，所述第三齒輪和第四齒輪安裝在所述第一固定軸上，所述第三齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第四齒輪與所述第二滑槽內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第一固定軸與所述外殼固定連接。7.如權(quán)利要求6所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:第二組第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二齒條、第五齒輪、第六齒輪和第二固定軸，所述第二齒條安裝在第二組卡爪的邊緣，所述第五齒輪和第六齒輪安裝在所述第二固定軸上，所述第五齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第六齒輪與所述第六滑槽內(nèi)的鋸齒嚙合，所述第二固定軸穿過所述第三滑槽，所述第二固定軸與所述外殼固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述第一安裝盤、所述第二安裝盤和所述第三安裝盤的中部均設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)部穿過安裝管，所述安裝管的外壁與所述第一安裝盤、所述第二安裝盤和所述第三安裝盤的通孔的內(nèi)壁之間分別通過軸承連接。9.如權(quán)利要求1所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述底座包括底板和兩個(gè)側(cè)板，所述底板頂部安裝所述側(cè)板，所述夾持裝置安裝在所述底板頂部且位于兩個(gè)所述側(cè)板之間。10.如權(quán)利要求1所述的用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，其特征在于:所述底座頂部安裝有第二電機(jī)，所述底座底部設(shè)有導(dǎo)軌，所述底座通過所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)的安裝在激光切割機(jī)的機(jī)床上，所述機(jī)床上固定有與所述導(dǎo)軌相匹配的第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二電機(jī)之間通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于激光切割機(jī)的氣動(dòng)卡盤，包括底座和夾持裝置，夾持裝置包括外殼和第一電機(jī)，第一電機(jī)上安裝第一齒輪，外殼內(nèi)設(shè)有第一安裝盤，第一安裝盤上固定有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；夾持裝置還包括至少兩組卡爪、第二安裝盤、氣缸、第三安裝盤和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一、第三、第二安裝盤依次連接，第二安裝盤背對第三安裝盤的一面安裝卡爪和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三安裝盤背對第二安裝盤的一面安裝氣缸，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接卡爪與氣缸。本發(fā)明氣缸能夠控制卡爪夾持產(chǎn)品，調(diào)節(jié)夾持力，避免損傷產(chǎn)品；第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)夾持裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置；第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤在機(jī)床上移動(dòng)；整個(gè)過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/38
【公開號】CN105522285
【申請?zhí)枴緾N201610034979
【發(fā)明人】顏章健
【申請人】蘇州迅鐳激光科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月20日