手臂全自動(dòng)加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)加工設(shè)備，尤其是一種多工位手臂全自動(dòng)加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)操作的工具為了操作方便，都會(huì)在握手的部位設(shè)置一個(gè)手柄，操作的時(shí)候握持在手柄處，操作上比較方便，且操作時(shí)使力也更方便，還能保護(hù)手，防止手受傷。
[0003]現(xiàn)有的手柄在裝配的時(shí)候一般都是手動(dòng)裝配，工人將套圈先套置在手柄前端，然后將工具桿部插入到手柄端部，并在套圈的位置處將工具桿部和手柄通過(guò)鉚釘固定。這種手工裝配的方式，裝配效率比較低，而且在裝配的時(shí)候手柄與工具桿部會(huì)出現(xiàn)不在同一軸線的位置，手柄與工具桿部之間會(huì)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，造成工具出現(xiàn)瑕疵，無(wú)法通過(guò)質(zhì)檢。
[0004]在鉆孔的時(shí)候，需要保持工具不動(dòng)，但是由于手動(dòng)配裝過(guò)程中是靠人工將工具桿部與手柄位置固定，因此鉆孔的時(shí)候固定比較麻煩，且人工固定有一定的危險(xiǎn)，同時(shí)也不能保證固定位置保持不動(dòng)。
[0005]雖然有人設(shè)計(jì)了多工位的裝配裝置，比如:中國(guó)專利局于2013年7月3日公告了一份CN 203031260U號(hào)文獻(xiàn)，名稱為一種美工刀裝配裝置，包括一設(shè)有工作臺(tái)的機(jī)座，該工作臺(tái)上包括一旋轉(zhuǎn)盤(pán)及送料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)由盤(pán)面及設(shè)置在所述盤(pán)面上的卡位裝置構(gòu)成;送料機(jī)構(gòu)包括六個(gè)加工工位及多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，加工工位分別包括第一工位的手柄送料機(jī)構(gòu)、第二工位的五金殼送料機(jī)構(gòu)、第三工位的塑料扣與刀片送料推入機(jī)構(gòu)、第四工位的塑料推送扣與刀片送料推入機(jī)構(gòu)、第五工位的塑料后封蓋送料裝入機(jī)構(gòu)及第六工位的成品出料機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)裝置包括多組氣壓或油壓氣缸。但是該裝置只是針對(duì)美工刀的裝配，不能用于裝配手臂類工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部采用人工手動(dòng)裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，提供一種手臂全自動(dòng)加工設(shè)備，采用多工位結(jié)構(gòu)，將手臂裝配分解成多個(gè)工序，每一個(gè)工位均完成一個(gè)工序，裝配效率高，裝配精度高。
[0007]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的造成工具桿部與手柄難保持同軸，影響工具質(zhì)量的缺陷，提供一種手臂全自動(dòng)加工設(shè)備，通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，并由推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸。
[0008]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部手持式鉆孔，操作比較麻煩，具有一定危險(xiǎn)性的缺陷，提供一種手臂全自動(dòng)加工設(shè)備，由夾具夾住工具桿部，推桿頂住手柄，無(wú)需手持并保證固定不動(dòng)。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種手臂全自動(dòng)加工設(shè)備，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定有多個(gè)夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周?chē)潭ㄓ信c夾具相對(duì)應(yīng)的裝配機(jī)構(gòu)，其中，裝配機(jī)構(gòu)包括工具桿部上料機(jī)構(gòu)、套圈上料機(jī)構(gòu)、手柄上料機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，工具桿部上料機(jī)、套圈上料機(jī)構(gòu)和手柄上料機(jī)構(gòu)均包括一移動(dòng)導(dǎo)軌及設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌上的移動(dòng)推桿，其中套圈上料機(jī)構(gòu)采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機(jī)構(gòu)與夾具相配合形成多工位裝配結(jié)構(gòu)，夾具夾緊工具桿部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)按照工位分布進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)工位完成一個(gè)工序，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，工具桿部和手柄在移動(dòng)導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)，推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸;螺旋形上升式排列裝置可以對(duì)套圈的位置進(jìn)行選擇，通過(guò)螺旋形上升對(duì)套圈排列，排列過(guò)程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進(jìn)入到移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0010]作為優(yōu)選，套圈上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)呈漏斗狀的外桶，外桶內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升通道，外桶的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部，外桶的最上部設(shè)置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。螺旋上升通道轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，套圈被不斷移動(dòng)上升，上升過(guò)程中套圈在上升通道內(nèi)移動(dòng)并相互擠壓，只有以規(guī)定的擺放位置才能留在上升通道內(nèi)，其余的都會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中掉落到外桶的底部再次排列上升，從而確保套圈在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)保持合適的角度位置。
[0011]作為優(yōu)選，外桶內(nèi)部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口，套圈重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當(dāng)，即只有套圈的底部貼合到外桶內(nèi)壁才能通過(guò)該位置。支撐部的寬度小，且該寬度只能支撐規(guī)定位置的套圈，其余擺放位置的套圈由于重心落到支撐部外，會(huì)從套圈選擇缺口處掉落。
[0012]作為優(yōu)選，上升通道共形成三層，每一層上均設(shè)置有護(hù)欄，護(hù)欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長(zhǎng)度相當(dāng)。
[0013]作為優(yōu)選，護(hù)欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護(hù)欄的高度大于套圈軸向長(zhǎng)度并小于套圈的直徑。
[0014]作為優(yōu)選，工具桿部上料機(jī)構(gòu)和手柄上料機(jī)構(gòu)均包括一料槽，料槽的前端設(shè)置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動(dòng)導(dǎo)軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。料槽與頂塊相配合能確保每一次只頂起一工具桿部或手柄，從而每一次都只有一工具桿部或手柄落到移動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0015]作為優(yōu)選，料槽的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，且處于頂塊的一端為最低。
[0016]作為優(yōu)選，夾具采用搖臂機(jī)構(gòu)，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂，搖臂的前端鉸接有壓緊塊，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上正對(duì)壓緊塊的位置固定有固定塊，搖臂的后端鉸接有伸縮缸。
[0017]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定有支座，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對(duì)的表面為V形夾緊部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，固定塊的夾緊部與移動(dòng)導(dǎo)軌上表面的導(dǎo)槽處同一直線。
[0018]作為優(yōu)選，鉆孔機(jī)構(gòu)分為前鉆孔機(jī)構(gòu)和后鉆孔機(jī)構(gòu)，前鉆孔機(jī)構(gòu)和后鉆孔機(jī)構(gòu)占用兩工位，前鉆孔機(jī)構(gòu)采用上下同時(shí)鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達(dá)工具桿部外表，后鉆孔機(jī)構(gòu)針對(duì)工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:裝配機(jī)構(gòu)與夾具相配合形成多工位裝配結(jié)構(gòu)，夾具夾緊工具桿部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)按照工位分布進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)工位完成一個(gè)工序，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，工具桿部和手柄在移動(dòng)導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)，推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明一種套圈結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種外桶局部剖視圖；
圖4是本發(fā)明一種套圈選擇狀態(tài)示意圖；
圖5是本發(fā)明第二種套圈選擇狀態(tài)示意圖；
圖中:1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，2、出料機(jī)構(gòu)，3、移動(dòng)導(dǎo)軌，4、料槽，5、移動(dòng)推桿，6、工具桿部上料機(jī)構(gòu)，7、外桶，8、套圈上料機(jī)構(gòu)，9、手柄上料機(jī)構(gòu)，10、搖臂，11、支座，12、伸縮缸，13、固定塊，14、壓緊塊，15、定位塊，16、前鉆孔機(jī)構(gòu)，17、后鉆孔機(jī)構(gòu)，18、銷釘固定機(jī)構(gòu)，19、套圈，20、底部，21、支撐部，22、套圈選擇缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:一種手臂全自動(dòng)加工設(shè)備(參見(jiàn)圖1)，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)I，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定有多個(gè)夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周?chē)潭ㄓ信c夾具相對(duì)應(yīng)的裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)與夾具相對(duì)應(yīng)形成一個(gè)裝配工位。裝配機(jī)構(gòu)共7個(gè)，7個(gè)裝配機(jī)構(gòu)等角度間隔布置，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的夾具也為7個(gè)，7個(gè)夾具等角度間隔布置，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)均為一個(gè)工位角度。套圈19呈圓柱形(參見(jiàn)圖2