)，圓柱形一端開口，另一端為封閉的底部20，底部中心設(shè)置有供工具桿部穿過的圓孔。
[0023]夾具采用搖臂機構(gòu)，包括一可轉(zhuǎn)動的搖臂10，搖臂的前端鉸接有壓緊塊14，旋轉(zhuǎn)工作臺上正對壓緊塊的位置固定有固定塊13，搖臂的后端鉸接有伸縮缸12。旋轉(zhuǎn)工作臺上固定有支座11，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對的表面為V形夾緊部。固定塊朝向移動導軌的一端固定有定位塊6，定位塊中間開設(shè)有便于工具桿部通過的過道，定位塊朝向移動導軌的端面為定位平面。
[0024]7個裝配機構(gòu)分別為工具桿部上料機構(gòu)6、套圈上料機構(gòu)8、手柄上料機構(gòu)9、前鉆孔機構(gòu)16、后鉆孔機構(gòu)、銷釘固定機構(gòu)和出料機構(gòu)2 ο工具桿部上料機、套圈上料機構(gòu)和手柄上料機構(gòu)均包括一移動導軌3及設(shè)置于移動導軌上的移動推桿5。移動導軌上表面設(shè)置有下凹的導槽，移動推桿的軸線與導槽的豎向中心面共面。旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，固定塊的夾緊部與移動導軌上表面的導槽處同一直線。工具桿部上料機構(gòu)和手柄上料機構(gòu)均包括一料槽4，料槽的前端設(shè)置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動導軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。料槽的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，且處于頂塊的一端為最低。
[0025]套圈上料機構(gòu)包括一個呈漏斗狀的外桶7(參見圖3)，外桶內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升通道，外桶的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動部，外桶的最上部設(shè)置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。夕卜桶內(nèi)部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部21，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口 22，套圈19重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當，即只有套圈的底部貼合到外桶內(nèi)壁才能通過該位置。上升通道共形成三層，每一層上均設(shè)置有護欄，護欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長度相當。護欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護欄的高度大于套圈軸向長度并小于套圈的直徑。套圈從外桶底部沿著上升通道排列，隨著轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，套圈逐漸被推著前進，前進過程中，套圈在上升通道處會有各種擺放位置，只有當套圈底部貼合外桶內(nèi)壁時才為合格位置，當套圈底部貼合到支撐部上時，套圈的重心落到支撐部外(參見圖4)，此時套圈會從套圈選擇缺口 22處落到外桶底部無法通過該位置，當套圈的底部朝向外桶中心時，套圈的重心同樣落到支撐部外(參見圖5)，此時套圈會從套圈選擇缺口 22處落到外桶底部無法通過該位置。
[0026]前鉆孔機構(gòu)采用上下同時鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達工具桿部外表，后鉆孔機構(gòu)針對工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。兩鉆孔機構(gòu)處均設(shè)置有移動推桿，移動推桿頂住手柄尾端。
[0027]工具桿部在工具桿部上料機構(gòu)處上到移動導軌上被移動推桿向前推進，工具桿部擱置到固定塊上時，由搖臂驅(qū)動壓緊塊將工具桿部夾緊，接著旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動一個工位角度，套圈以正確的位置角度落到移動導軌上并有移動推桿向前推進，直到套圈套置于工具桿部的尾端，并由定位塊定位，旋轉(zhuǎn)工作臺接著轉(zhuǎn)動一個工位角度，手柄從料槽落到移動導軌上并由移動推桿向前推進插入到套圈內(nèi)，接著旋轉(zhuǎn)工作臺再次轉(zhuǎn)動一個工位角度，移動推桿伸出頂住手柄的尾端，前鉆孔機構(gòu)從上下兩個位置進行鉆孔，鉆孔的深度直到手柄內(nèi)部工具桿部的外表，接著旋轉(zhuǎn)工作臺再次轉(zhuǎn)動一個工位角度，移動推桿同樣伸出頂住手柄尾端，后鉆孔機構(gòu)直接鉆透整個手柄位置，旋轉(zhuǎn)工作臺再次轉(zhuǎn)動一個工位角度，銷釘固定機構(gòu)將銷釘穿入到手柄上的孔內(nèi)并鈍化銷釘兩端固定，接著旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動到出料機構(gòu)處，夾具松開，工具滑入到工具箱內(nèi)完成一件工具的自動裝配。旋轉(zhuǎn)工作臺每轉(zhuǎn)動一個工位角度，每個工位處均進行一件工具的一個裝配工序。
[0028]以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項】
1.一種手臂全自動加工設(shè)備，包括一個旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺上固定有多個夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺的周圍固定有與夾具相對應(yīng)的裝配機構(gòu)，其特征在于裝配機構(gòu)包括工具桿部上料機構(gòu)、套圈上料機構(gòu)、手柄上料機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)和出料機構(gòu)，工具桿部上料機、套圈上料機構(gòu)和手柄上料機構(gòu)均包括一移動導軌及設(shè)置于移動導軌上的移動推桿，其中套圈上料機構(gòu)采用螺旋形上升式排列裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于套圈上料機構(gòu)包括一個呈漏斗狀的外桶，外桶內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升通道，外桶的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動部，外桶的最上部設(shè)置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于外桶內(nèi)部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口，套圈重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當，即只有套圈的底部貼合到外桶內(nèi)壁才能通過該位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于上升通道共形成三層，每一層上均設(shè)置有護欄，護欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長度相當。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于護欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護欄的高度大于套圈軸向長度并小于套圈的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于工具桿部上料機構(gòu)和手柄上料機構(gòu)均包括一料槽，料槽的前端設(shè)置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動導軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于料槽的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，且處于頂塊的一端為最低。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于夾具采用搖臂機構(gòu)，包括一可轉(zhuǎn)動的搖臂，搖臂的前端鉸接有壓緊塊，旋轉(zhuǎn)工作臺上正對壓緊塊的位置固定有固定塊，搖臂的后端鉸接有伸縮缸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于旋轉(zhuǎn)工作臺上固定有支座，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對的表面為V形夾緊部，旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，固定塊的夾緊部與移動導軌上表面的導槽處同一直線。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設(shè)備，其特征在于鉆孔機構(gòu)分為前鉆孔機構(gòu)和后鉆孔機構(gòu)，前鉆孔機構(gòu)和后鉆孔機構(gòu)占用兩工位，前鉆孔機構(gòu)采用上下同時鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達工具桿部外表，后鉆孔機構(gòu)針對工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手臂全自動加工設(shè)備，解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部采用人工手動裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，旋轉(zhuǎn)工作臺上固定有多個夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺的周圍固定有與夾具相對應(yīng)的裝配機構(gòu)，其中，工具桿部上料機、套圈上料機構(gòu)和手柄上料機構(gòu)均包括一移動導軌及設(shè)置于移動導軌上的移動推桿，套圈上料機構(gòu)采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機構(gòu)與夾具相配合形成多工位裝配結(jié)構(gòu)，夾具夾緊工具桿部，旋轉(zhuǎn)工作臺按照工位分布進行轉(zhuǎn)動，每一個工位完成一個工序，旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，通過螺旋形上升對套圈排列，排列過程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進入到移動導軌。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105522380
【申請?zhí)枴緾N201610002521
【發(fā)明人】李光輝
【申請人】浙江光輝工具有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月6日