0055]此處，輸送裝置30按順序輸送同種工件W，從生產(chǎn)線10的下游側按順序稱為第一工件A、第二工件B。如圖6所示，第一工件A以及第二工件B例如為發(fā)動機的汽缸體，并沿輸送方向(圖6的左右方向)以規(guī)定的間距形成有四個孔。
[0056]如圖6所示，第一工件A為被第一機床11加工處理的加工處理后的工件W，處于載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的狀態(tài)。第二工件B為未被第一機床11加工處理的加工處理前的工件W，處于載置于輸送路徑70上的搬入待機位置Pm的狀態(tài)。
[0057]第一搬入單元Nml成為將卡止部件42定位于輸送區(qū)域Rm的上游側端部，且卡止部件42能夠卡止于第二工件B的背面部的狀態(tài)。接下來，若通過第一搬入單元Nml的驅動裝置50的動作使逆止機構40沿輸送方向移動，則卡止部件42卡止于第二工件B的背面部而施加輸送方向的外力。若第二工件B被移動至輸送路徑70上的推入開始位置Ps，則如圖7所示，第二工件B的前表面部與第一工件A的背面部接觸。
[0058]另外，第一搬入單元Nml在使卡止部件42卡止于第二工件B的背面部的狀態(tài)下將第二工件B推入搬入第一機床11內。若第二工件B被搬入至第一機床11的規(guī)定位置Pp，則如圖8所示，通過該搬入動作使第一工件A移動至第一機床11的搬出待機位置Px。此時，第一搬出單元Nxl將卡止部件42定位于輸送區(qū)域Rx的上游側端部，而能夠允許第一工件A相對于第一搬出單元Nxl的逆止機構40向輸送方向下游側移動。
[0059]若使第一工件A移動至搬出待機位置Px，則第一工件A的輸送方向前側的一部分處于向第一機床11外露出的狀態(tài)。而且，第一搬出單元Nxl的卡止部件42插入形成于第一工件A的孔，能夠卡止于該孔的內壁。另外，輸送裝置30通過檢測部61檢測到第一工件A被移動至搬出待機位置Px。輸送裝置30的控制裝置62基于該檢測結果使第一搬出單元Nxl動作。由此，第一搬出單元Nxl在使卡止部件42卡止于第一工件A的狀態(tài)下從第一機床11內拉出搬出該第一工件A。
[0060]如圖9所示，第一搬出單元Nxl使第一工件A移動至輸送路徑70上的相對于第二機床12的搬入待機位置Pm。此時，第二搬入單元Nm2將卡止部件42定位于輸送區(qū)域Rm的上游側端部。由此，第二搬入單元Nm2成為由于加工處理后的第一工件A在第一機床11中被第一搬出單元Nxl搬出至輸送路徑70上的搬入待機位置Pm，所以能夠將第一工件A搬入第二機床12的狀態(tài)。
[0061]搬入了加工處理前的第二工件B的第一機床11通過升降器26使第二工件B從輸送路徑70下降，并使第二工件B載置于傾斜裝置27的上表面。而且，第一機床11當在傾斜裝置27定位固定第二工件B后，移至第二工件B的加工處理。此時，第一機床11關閉設置于機床內輸送臺71與同該機床內輸送臺71沿輸送方向鄰接的機床外輸送臺75、76的各邊界部的省略圖示的擋板裝置。
[0062]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl各自的驅動裝置50設置于第一機床11夕卜，并且在第一機床11的加工處理時，使包含卡止部件42在內的逆止機構40向第一機床11外退避。由此，第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl與進行加工處理的機床內被第一機床11的擋板裝置遮擋。
[0063]在本實施方式中，第一搬入單元Nml將第二工件B從第一機床11外搬入至規(guī)定位置Pp，并且在該搬入動作中將第二工件B推壓于載置于規(guī)定位置Pp的第一工件A，由此使第一工件A移動至輸送路徑70上的搬出待機位置Px。
[0064]根據(jù)上述的結構，在通過第一搬入單元Nml能夠輸送工件W的輸送區(qū)域Rm中，包含有伴隨著加工處理前的第二工件B的搬入而被推出的加工處理后的第一工件A的移動量(從規(guī)定位置Pp至搬出待機位置Px的距離，亦即相當于工件W的工件長Lc)。由此，能夠在輸送裝置30適當?shù)卮_保能夠移動工件W的輸送區(qū)域Rm。因此，輸送裝置30整體小型化，因此能夠縮短第一機床11與第二機床12之間的距離，從而工廠內的機床的布局的設定自由度提高。
[0065]由于加工處理前的第二工件B的搬入而開始搬出加工處理后的第一工件A，因此能夠縮短輸送處理所需的時間。在本實施方式中，第一搬入單元Nml不等待加工處理后的第一工件A被搬出至第一機床11外，而以加工處理前的第二工件B為輸送對象開始向第一機床11內的搬入動作。因此，輸送裝置30即便在第一搬入單元Nml進行搬入動作的過程中，也能夠使第一搬出單元Nxl動作，例如使比第一工件A更先被加工處理的工件W向下游側輸送。如上，輸送裝置30不論第一搬出單元Nxl的搬出動作的狀態(tài)如何，均能夠通過第一搬入單元Nml搬入加工處理前的第二工件B。因此，能夠縮短輸送裝置30的輸送處理所需的時間。
[0066]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl通過驅動裝置50的控制，在第一機床11進行加工處理的情況下，使卡止部件42向第一機床11外退避。
[0067]根據(jù)上述的結構，能夠防止在第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl附著伴隨著加工處理而在機床內產(chǎn)生的切肩等，因此輸送裝置30的維護性提高。如本實施方式那樣，在第一機床11具備擋板裝置的結構中，由于第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl向第一機床11外退避，因此不必成為在擋板裝置設置防止與輸送裝置的干涉的機構的專用的擋板裝置。因此，第一機床11能夠應用通用的擋板裝置。
[0068]第一搬入單元Nml在使卡止部件42卡止于工件W的狀態(tài)下將工件W推入搬入第一機床11內。另外，第一搬出單元Nxl在使卡止部件42卡止于工件W的狀態(tài)下從第一機床11內拉出搬出工件W。
[0069]根據(jù)上述的結構，第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl通過卡止部件42能夠推入或拉出工件W?？ㄖ共考?2能夠成為在第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl中與推入和拉出雙方對應的部件。
[0070]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl具有能夠調整卡止部件42相對于驅動裝置50的輸送方向位置的調整機構44。
[0071]在本實施方式中，在第一搬入單元Nml的輸送區(qū)域Rm包含有第一工件A被第二工件B的推壓推出而移動的移動量。而且，該移動量相當于工件長Lc，因此在例如工件長Lc不同的其他種類的工件成為輸送對象的情況下，產(chǎn)生適當?shù)刈兏斔蛥^(qū)域Rm的必要。因此，如本實施方式那樣，第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl成為分別具有調整機構44的結構，從而能夠進行與工件長Lc不同的各種工件W對應的輸送。
[0072]輸送裝置30具備基于檢測部61的檢測結果使第一搬出單元Nxl動作，而將載置于搬出待機位置Px的工件W向第一機床11外搬出的控制裝置62。
[0073]根據(jù)上述的結構，輸送裝置30能夠通過檢測部61取得加工處理后的第一工件A是否被移動至搬出待機位置Px所涉及的信息。輸送裝置30通過控制裝置62控制第一搬出單元Nxl的動作，從而能夠將移動至搬出待機位置Px的加工處理后的第一工件A在適當?shù)臅r機內向第一機床11外搬出。由此，輸送動作的效率提高。
[0074]在輸送路徑70設置有構成該輸送路徑70，并且在載置有工件W的狀態(tài)下能夠繞鉛垂的中心軸旋轉的旋轉工作臺80。
[0075]在生產(chǎn)線10中，例如往往對被第一機床11以及第二機床12加工處理的工件W進行品質檢查。然而，在如傳送帶那樣由具有驅動機構的裝置構成輸送路徑的情況下，不容易在傳送帶設置繞鉛垂的中心軸旋轉的機構。因此，在品質檢查中，需要工作人員移動至能夠視覺辨認工件W的品質檢查的對象部位的位置。另外，也存在因機床、輸送裝置的位置關系而不容易進行品質檢查的情況。
[0076]與此相對，由旋轉工作臺80構成輸送路徑70的一部分，從而能夠使載置工件W的旋轉工作臺80繞中心軸旋轉，因此品質檢查的作業(yè)性提高。此外，在將工件W向輸送路徑70的外部搬出的情況下，能夠通過旋轉工作臺80變更輸送方向，因此工件W從輸送路徑70向輸送臺車的轉運變得容易。
[0077]第一搬出單元Nxl以及第一搬入單元Nml配置于沿輸送方向重復的位置，并且分別配置于能夠沿輸送方向移動工件W的輸送區(qū)域Rx、Rm沿輸送方向連續(xù)的位置。
[0078]根據(jù)上述的結構，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2沿輸送方向并排地配置于鄰接的第一機床11以及第二機床12之間。由此，與沿輸送方向串聯(lián)配置各單元Nx、Nm的結構相比，能夠縮短兩單元Nx、Nm的配置所需的輸送方向寬度。因此，輸送裝置30整體實現(xiàn)小型化，從而能夠縮短機床之間的距離。
[0079]第二搬入單元Nm2成為由于加工處理后的第一工件A在上游側
[0080]的第一機床11中被第一搬入單元Nml搬出至搬入待機位置Pm，所
[0081]以能夠將該第一工件A搬入下游側的第二機床12的狀態(tài)。
[0082]根據(jù)上述的結構，第二搬入單元Nm2與第一搬入單元Nml協(xié)作地動作，從而能夠將工件W從鄰接的第一機床11向第二機床12可靠地輸送。由此，輸送裝置30的輸送動作的效率提尚。
[0083]第一搬入單元Nml的卡止部件42以及第二搬入單元Nm2的卡止部件42的卡止于工件W的爪部42b配置于比基端部42a更靠輸送路徑70的寬度方向中央側。
[0084]根據(jù)上述的結構，各自的卡止部件42的爪部42b彼此分離的輸送路徑70的寬度方向的距離Dt被設定為比基端部42a彼此分離的輸送路徑70的寬度方向的距離Dr短(Dt
<Dr)。由此，兩個卡止部件42均能夠在輸送