路徑70的寬度方向中央附近對工件W施加外力，從而能夠減少在工件W產(chǎn)生的力矩。由此，輸送裝置30的動作穩(wěn)定性提高。
[0085]如上所述，在各搬入單元Nml?Nm3的輸送區(qū)域Rm包含有由于加工處理前的工件W的推壓而帶來的加工處理后的工件W的移動量。此時，在實施方式中，工件W彼此直接地接觸，因此工件W的移動量相當(dāng)于工件長Lc。此處，在成為輸送裝置30輸送的對象的物品中，除了在實施方式中例示的工件W單體之外，還包含有工件W組裝夾具、輸送托盤等其他部件的狀態(tài)的物品。在上述的物品成為輸送的對象的情況下，工件W彼此間接地接觸，從而在包含該其他部件的物品彼此接觸的狀態(tài)下，各物品的輸送方向的中心間距相當(dāng)于上述的移動量。
[0086]另外，在實施方式中，處理裝置為機床11?13，成為輸送裝置30輸送的對象的物品為工件W。與此相對，作為處理裝置，包含有各種加工裝置、組裝裝置、熱處理裝置、表面處理裝置等，在該情況下，成為輸送的對象的物品假定有被加工物、組裝主體、各種部件、要素等。即使在上述的方式中，也形成與實施方式相同的結(jié)構(gòu)，從而起到相同的效果。
[0087]輸送裝置30使用于沿物品(工件W)的輸送方向并排地設(shè)置對載置于輸送路徑70上的物品(工件W)實施規(guī)定的處理的第一處理裝置(第一機床11)以及第二處理裝置(第二機床12)而構(gòu)成的生產(chǎn)線10，輸送輸送路徑70上的物品(工件W)。輸送裝置30具備將物品從第一處理裝置內(nèi)搬出至第一處理裝置外的搬出單元(Nxl)與將物品(工件W)從第二處理裝置(第二機床12)外搬入至第二處理裝置內(nèi)的搬入單元(Nml?Nm3)。搬出單元以及搬入單元配置于沿輸送方向重復(fù)的位置，并且分別配置于能夠沿輸送方向移動物品的各自的輸送區(qū)域Rx、Rm沿輸送方向連續(xù)的位置。
[0088]搬入單元(Nml)成為由于處理后的物品(工件W)在第一處理裝置(第一機床11)中被搬出單元(Nxl)搬出至相對于第二處理裝置(第二機床12)的輸送路徑70上的搬入待機位置Pm，所以能夠?qū)⒃撐锲钒崛氲诙幚硌b置的狀態(tài)。
[0089]搬出單元(Nxl)以及搬入單元(Nml)分別具有配置于輸送路徑70并在距輸送路徑70的上表面規(guī)定的高度卡止于物品(工件W)而對該物品施加輸送方向的外力的卡止部件42以及支承卡止部件42并且使該卡止部件42沿輸送方向移動的驅(qū)動裝置50。搬出單元(Nxl)以及搬入單元(Nml)的各卡止部件42配置為在輸送路徑70的寬度方向的一側(cè)以及另一側(cè)相互分離，并分別具有支承于驅(qū)動裝置50的基端部42a、配置于比基端部42a更靠輸送路徑70的寬度方向中央側(cè)并卡止于物品(工件W)的爪部42b、以及連結(jié)基端部42a與爪部42b的連結(jié)部42c。
[0090]輸送裝置30具備:第一搬入單元Nml，該第一搬入單元Nml為搬入單元，將物品(工件W)從第一處理裝置(第一機床11)外搬入至第一處理裝置內(nèi)；第一搬出單元Nxl，該第一搬出單元Nxl為搬出單元，將物品從第一處理裝置(第一機床11)內(nèi)搬出至第一處理裝置外；以及第二搬入單元Nm2，該第二搬入單元Nm2為搬入單元，將物品從第二處理裝置(第二機床12)外搬入至第二處理裝置內(nèi)。第一搬入單元Nml將處理前的物品從第一處理裝置外搬入至輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp，并且在該搬入動作中將處理前的物品推壓于載置于規(guī)定位置Pp的處理后的物品，由此使處理后的物品(工件W)移動至輸送路徑70上的搬出待機位置Px。第一搬出單元Nxl將載置于搬出待機位置Px的處理后的物品搬出至處理裝置外。
[0091]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl分別具有卡止于物品(工件W)而對該物品施加輸送方向的外力的卡止部件42、以及設(shè)置于第一處理裝置(第一機床11)外并使卡止部件42沿輸送方向移動的驅(qū)動裝置50。驅(qū)動裝置50在第一處理裝置進行處理的情況下，使卡止部件42退避到第一處理裝置外。
[0092]第一搬入單元Nml在使卡止部件42卡止于物品(工件W)的狀態(tài)下將該物品以推入的方式搬入第一處理裝置(第一機床11)內(nèi)。第一搬出單元Nxl在使卡止部件42卡止于物品的狀態(tài)下從第一處理裝置(第一機床11)內(nèi)以拉出的方式搬出該物品(工件W)。
[0093]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl的至少一方具有能夠調(diào)整卡止部件42相對于驅(qū)動裝置50的輸送方向位置的調(diào)整機構(gòu)。
[0094]輸送裝置30進一步具備檢測處理后的物品(工件W)是否被移動至搬出待機位置Px的檢測部61、以及基于檢測部61的檢測結(jié)果使第一搬出單元Nxl動作而使第一搬出單元Nxl將載置于搬出待機位置Px的物品(工件W)搬出至第一處理裝置(第一機床11)外的控制裝置62。
[0095]在輸送路徑70設(shè)置有構(gòu)成該輸送路徑70并且在載置有物品(工件W)的狀態(tài)下能夠繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺80。
【主權(quán)項】
1.一種輸送裝置，其使用于沿物品的輸送方向并排地設(shè)置對載置于輸送路徑上的物品實施規(guī)定的處理的第一處理裝置以及第二處理裝置而構(gòu)成的生產(chǎn)線，輸送所述輸送路徑上的所述物品，其中， 所述輸送裝置具備: 將所述物品從所述第一處理裝置內(nèi)搬出至所述第一處理裝置外的搬出單元、以及 將所述物品從所述第二處理裝置外搬入至所述第二處理裝置內(nèi)的搬入單元， 所述搬出單元以及所述搬入單元配置于沿輸送方向重復(fù)的位置，并且分別配置于能夠沿輸送方向移動所述物品的各自的輸送區(qū)域沿輸送方向連續(xù)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其中， 所述搬入單元成為由于處理后的所述物品在所述第一處理裝置中被所述搬出單元搬出至相對于所述第二處理裝置的所述輸送路徑上的搬入待機位置，所以能夠?qū)⒃撐锲钒崛胨龅诙幚硌b置的狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其中， 所述搬出單元以及所述搬入單元分別具有: 卡止部件，其配置于所述輸送路徑的上方，并在距所述輸送路徑的上表面規(guī)定的高度卡止于所述物品而對該物品施加輸送方向的外力；以及 驅(qū)動裝置，其支承所述卡止部件，并且使該卡止部件沿輸送方向移動， 所述搬出單元以及所述搬入單元的各所述卡止部件， 配置為在所述輸送路徑的寬度方向的一側(cè)以及另一側(cè)相互分離， 并分別具有:支承于所述驅(qū)動裝置的基端部、配置于比所述基端部更靠所述輸送路徑的寬度方向中央側(cè)并卡止于所述物品的爪部、以及連結(jié)所述基端部與所述爪部的連結(jié)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其中， 所述輸送裝置具備: 第一搬入單元，其為所述搬入單元，將所述物品從所述第一處理裝置外搬入至所述第一處理裝置內(nèi)； 第一搬出單元，其為所述搬出單元，將所述物品從所述第一處理裝置內(nèi)搬出至所述第一處理裝置外；以及 第二搬入單元，其為所述搬入單元，將所述物品從所述第二處理裝置外搬入至所述第二處理裝置內(nèi)， 所述第一搬入單元將處理前的所述物品從所述第一處理裝置外搬入至所述輸送路徑上的規(guī)定位置，并且在該搬入動作中將處理前的所述物品推壓于載置于所述規(guī)定位置的處理后的所述物品，由此使處理后的所述物品移動至所述輸送路徑上的搬出待機位置， 所述第一搬出單元將載置于所述搬出待機位置的處理后的所述物品搬出至所述第一處理裝置外。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其中， 所述第一搬入單元以及所述第一搬出單元分別具有: 卡止部件，其卡止于所述物品而對該物品施加輸送方向的外力；以及 驅(qū)動裝置，其設(shè)置于所述第一處理裝置外，并使所述卡止部件沿輸送方向移動， 所述驅(qū)動裝置在所述第一處理裝置進行處理的情況下，使所述卡止部件退避到所述第一處理裝置外。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其中， 所述第一搬入單元在使所述卡止部件卡止于所述物品的狀態(tài)下將該物品以推入的方式搬入所述第一處理裝置內(nèi)， 所述第一搬出單元在使所述卡止部件卡止于所述物品的狀態(tài)下從所述第一處理裝置內(nèi)以拉出的方式搬出該物品。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其中， 所述第一搬入單元以及所述第一搬出單元的至少一方具有能夠調(diào)整所述卡止部件相對于所述驅(qū)動裝置的輸送方向位置的調(diào)整機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其中， 所述第一搬入單元以及所述第一搬出單元的至少一方具有能夠調(diào)整所述卡止部件相對于所述驅(qū)動裝置的輸送方向位置的調(diào)整機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求5?8中任一項所述的輸送裝置，其中， 所述輸送裝置進一步具備: 檢測部，其檢測處理后的所述物品是否被移動至所述搬出待機位置；以及 控制裝置，其基于所述檢測部的檢測結(jié)果使所述第一搬出單元動作，使所述第一搬出單元將載置于所述搬出待機位置的所述物品搬出至所述第一處理裝置外。10.根據(jù)權(quán)利要求5?8中任一項所述的輸送裝置，其中， 在所述輸送路徑設(shè)置有構(gòu)成該輸送路徑并且在載置有所述物品的狀態(tài)下能夠繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸送裝置。該輸送裝置(30)具備將物品(W)從第一處理裝置(11)內(nèi)搬出至第一處理裝置(11)外的搬出單元(Nx1)以及將物品(W)從第二處理裝置(12)外搬入至第二處理裝置(12)內(nèi)的搬入單元(Nm1)。搬出單元(Nx1)以及搬入單元(Nm1)配置于沿輸送方向重復(fù)的位置，并且分別配置于能夠沿輸送方向移動物品(W)的各自的輸送區(qū)域(Rx、Rm)沿輸送方向連續(xù)的位置。
【IPC分類】B23Q7/14, B23Q41/02
【公開號】CN105538027
【申請?zhí)枴緾N201510652620
【發(fā)明人】杉浦克美
【申請人】株式會社捷太格特
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月10日