動(dòng)接頭連接塊;311、開閉型氣爪;312、活塞夾頭;313、氣爪連接板;314、直線導(dǎo)軌滑塊a; 315、彈簧銷;316、彈簧銷座；317、限位塊擋板;318、移動(dòng)限位塊;319、限位緩沖裝置;320、推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板；400、活塞安裝氣缸;401、推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板;402、浮動(dòng)接頭連接塊;403、氣缸浮動(dòng)接頭b ； 404、推活塞機(jī)構(gòu)氣缸;405、壓柱;406、推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板;407、直線導(dǎo)軌滑塊b; 408、推活塞滑塊安裝板;409、導(dǎo)套安裝塊;410、壓柱導(dǎo)套;411、活塞滑塊連接板;412、氣缸浮動(dòng)接頭C。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0014]參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的用于手動(dòng)栗中活塞桿的自動(dòng)裝配的設(shè)備，將活塞桿裝配任務(wù)分成四部分。第一部分是送料機(jī)構(gòu)5，第二部分是手動(dòng)栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6，第三部分是將活塞桿2推送至指定位置的活塞桿推送機(jī)構(gòu)7，第四部分是活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8。送料裝置與無桿氣缸相連，二者固定在主體框架右側(cè)的安裝板上。手動(dòng)栗先由位于手動(dòng)栗閥體一側(cè)的U型限位塊初定位，然后由分別位于手動(dòng)栗閥體兩側(cè)的夾緊塊和夾緊板等裝置夾緊。分別由氣缸提供動(dòng)力。開閉型氣抓用于活塞桿的抓取，由位于安裝在其上部的氣缸提供動(dòng)力，該氣缸安裝在L型安裝板上，L型安裝板由位于整體框架上的無桿氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿的推送工作，并且由與無桿氣缸相連的限位塊定位活塞桿的精確安裝位置。壓柱用于活塞桿的安裝，由安裝在主體框架上的氣缸提供動(dòng)力。整體結(jié)構(gòu)均固定在主體框架上。
[0015]參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的用于手動(dòng)栗中活塞桿的自動(dòng)裝配的設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)5、手動(dòng)栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6、將活塞桿推送至指定位置的活塞桿推送機(jī)構(gòu)7、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8，所述送料機(jī)構(gòu)5、手動(dòng)栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6、活塞桿推送機(jī)構(gòu)7、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8分別連接在主體框架I上。所述主體框架I是由45 X 45鋁合金搭接而成，結(jié)構(gòu)簡單，可靠。外表美觀。
[0016]參見圖2所示，本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)5是:上料臺(tái)面板111通過螺釘固定連接在主體框架2上，活塞料盒100通過料盒導(dǎo)向板101固定在上料臺(tái)面板111上，料盒導(dǎo)向板101與上料臺(tái)面板111通過螺釘連接;油盒102通過螺釘與上料臺(tái)面板111相連，為螺釘提供潤滑劑;傳感器104安裝在活塞導(dǎo)向板105上，通過螺釘使活塞導(dǎo)向板105與上料臺(tái)面板111相連，活塞導(dǎo)向板105起到導(dǎo)向作用;無桿氣缸al07通過氣缸底座112與上料臺(tái)面板111連接，氣缸底座112通過螺釘與上料臺(tái)面板111連接在一起，無桿氣缸a 107通過無桿氣缸連接板a 108與活塞放置塊103連接，活塞放置塊103固定在無桿氣缸連接板al08上側(cè)，無桿氣缸連接板al08下側(cè)通過固定在上料臺(tái)面板111上的導(dǎo)軌106與上料臺(tái)面板111相連接，導(dǎo)軌106通過螺釘與上料臺(tái)面板111連接，這樣就可以通過無桿氣缸al07帶動(dòng)活塞放置塊103左右移動(dòng);限位塊109固定安裝在無桿氣缸連接板al08的一側(cè)，固定安裝在上料臺(tái)面板111上的死限位裝置110對(duì)活塞桿2起到定位作用，即當(dāng)限位塊109隨著無桿氣缸107移動(dòng)到死限位裝置110處時(shí)活塞桿的抓取位置確定。
[0017]參見圖3及圖4所示，本發(fā)明所述的手動(dòng)栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6:閥板由閥板固定工裝固定，此閥板固定工裝安裝在自動(dòng)裝配線中，可以沿著線體移動(dòng)。固定加緊機(jī)構(gòu)底板218通過螺釘固定在主體框架I上，手動(dòng)栗閥體3右側(cè)通過U型塊210初定位，U型塊210固定在固定夾緊板213的上側(cè)，固定夾緊板213下側(cè)與直線滑塊b212相連，直線滑塊b212與固定在固定加緊機(jī)構(gòu)底板218上的直線導(dǎo)軌b214相連接，直線滑軌b214起到支撐和導(dǎo)向作用；夾緊墊板217通過墊塊氣缸219上的浮動(dòng)接頭221與墊塊氣缸219相連，墊塊氣缸219固定在墊塊氣缸安裝板220的下側(cè)，墊塊氣缸安裝板220的上側(cè)通過螺釘固定在固定夾緊機(jī)構(gòu)底板218的下偵U，頂塊裝置215安裝在固定加緊機(jī)構(gòu)底板218上。節(jié)油板211安裝在整體框架上。墊板導(dǎo)向塊216安裝在固定夾緊板218上。
[0018]手動(dòng)栗閥體3的左側(cè)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊塊209和腰形封堵塊208夾緊固定；移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊塊209固定安裝在移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)底板207中，腰形封堵塊208通過螺釘固定在腰形塊206上；安裝在主體框架I上的氣缸200通過其前部的浮動(dòng)接頭與移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接板205連接，移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接板205通過螺釘固定在移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)底板207上，這樣，氣缸200就可以帶動(dòng)移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)底板207運(yùn)動(dòng)，為了保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)底板207的兩側(cè)安裝有移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊204，移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊204固定在直線滑塊a203上，直線滑塊a203安裝在直線導(dǎo)軌a202上，直線導(dǎo)軌a202安裝在移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板201上，而移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板201通過螺釘固定在整體框架I上。
[0019]參見圖5所示，本發(fā)明所述的活塞桿推送機(jī)構(gòu)7是:無桿氣缸b300通過螺釘固定安裝在主體框架I上，無桿氣缸連接塊b301通過螺釘與無桿氣缸b300連接在一起，推桿302的上端固定安裝在無桿氣缸連接塊b301中，推桿302的下端通過銷軸固定在移動(dòng)限位塊318上，移動(dòng)限位塊318安裝在雙滑塊連接板304的上側(cè);推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320通過螺釘固定安裝在主體框架I上，導(dǎo)軌滑塊a303分別與推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320、雙滑塊連接板304連接，在推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320的下側(cè)安裝有限位緩沖裝置319，這樣，無桿氣缸b300便可帶動(dòng)雙滑塊連接板304在限定的位置內(nèi)移動(dòng)；導(dǎo)軌滑塊b305安裝在雙滑塊連接板304的下側(cè)，為推活塞氣缸307提供支撐和導(dǎo)向作用，所述推活塞氣缸307安裝在L型安裝板306上，L型安裝板306通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌滑塊b305上；彈簧銷座316安裝在雙滑塊連接板304的下偵U，彈簧銷315的一側(cè)安裝在彈簧銷座316內(nèi)，另一側(cè)支撐在L型安裝板306上，限位板擋板317安裝在雙滑塊連接板304上;通過安裝在彈簧銷315上的彈簧使L型安裝板306始終處在中間位置;推活塞氣缸307的下側(cè)安裝在推活塞氣缸安裝板308上，推活塞氣缸安裝板308通過螺釘固定在L型安裝板306上;直線導(dǎo)軌滑塊a314固定安裝在L型安裝板306上，開閉型氣爪311安裝在氣爪連接板313上，氣爪連接板313安裝在直線導(dǎo)軌滑塊a314上;活動(dòng)接頭連接塊310安裝在氣爪連接板313上，推活塞氣缸307上的氣缸浮動(dòng)接頭a309安裝在活動(dòng)接頭連接塊310內(nèi)，這樣，就可以通過推活塞氣缸307帶動(dòng)開閉型氣爪311移動(dòng);活塞夾頭312通過螺釘安裝在開閉型氣爪311上，完成對(duì)活塞桿2的夾取工作。
[0020]參見圖6所示，本發(fā)明所述的活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8是:推活塞滑塊安裝板408通過螺釘安裝在直線導(dǎo)軌滑塊b407上，直線導(dǎo)軌滑塊b407固定安裝在推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板406上，推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板406通過螺釘固定安裝在主體框架I上;推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板401安裝在主體框架I上，推活塞機(jī)構(gòu)氣缸404通過螺釘安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板401上，安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸404前端的氣缸浮動(dòng)接頭b403安裝在浮動(dòng)接頭連接塊402中，浮動(dòng)接頭連接塊402另一側(cè)與推活塞滑塊安裝板408固定連接;活塞滑塊連接板410通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板408上，活塞安裝氣缸400安裝在活塞滑塊連接板411的上側(cè);安裝在活塞安裝氣缸400前端的氣缸浮動(dòng)接頭c412固定在壓柱405上端，壓柱導(dǎo)套410安裝在壓柱405的外側(cè)，壓柱導(dǎo)套410與導(dǎo)套安裝塊409通過螺釘相連，對(duì)壓柱405起到導(dǎo)向作用；導(dǎo)套安裝塊409通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板408上。
[0021]參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的工作過程如下:
接通電源，為設(shè)備提供電力，先將活塞料盒100固定在料盒導(dǎo)向板101上，當(dāng)設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，人工將活塞桿2取出，經(jīng)油盒102內(nèi)潤滑劑潤滑后取出置于活塞放置塊103中，當(dāng)傳感器104感知活塞桿2存在后，無桿氣缸al07便會(huì)帶動(dòng)活塞桿2沿著活塞導(dǎo)向板105移動(dòng)，當(dāng)無桿氣缸連接板108上的限位塊109與死限位裝置110接觸時(shí)，無桿氣缸al07停止運(yùn)動(dòng)，活塞桿2抓取位置確定，自動(dòng)上料工作完成。與此同時(shí)U型限位塊210在墊塊氣缸219的帶動(dòng)下對(duì)手動(dòng)栗閥體3定位，且與U型塊210連接的固定夾緊板212對(duì)手動(dòng)栗閥體3產(chǎn)生夾緊力。同時(shí)，手動(dòng)栗閥體3的另一側(cè)由氣缸200帶動(dòng)的腰形封堵塊208和移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊塊209固定夾緊。此時(shí)，手動(dòng)栗閥體3被完全固定。這時(shí)推活塞夾頭312在無桿氣缸300間接帶動(dòng)下，移動(dòng)到活塞桿2的上端，無桿氣缸300停止運(yùn)動(dòng)，開閉型氣爪311開口處通氣，活塞夾頭312張開，開閉型氣爪311在氣缸307的帶動(dòng)下到達(dá)抓活塞位置2，開閉型氣爪311閉口處通氣，活塞夾頭312關(guān)閉完成對(duì)活