塞桿2的夾取工作。接著無桿氣缸300帶動活塞桿2返回到手動栗閥體3方向，當(dāng)與無桿氣缸300通過推桿302連接的移動限位塊318與限位緩沖裝置319接觸時，活塞桿2精確處于手動栗閥體3的正上方?；钊麠U2在氣缸307的帶動下繼續(xù)向下移動，將活塞桿2插入活塞桿安裝孔4中，開閉型氣爪311開口處通氣，活塞桿2被置于活塞桿安裝孔4中。開閉型氣爪311在氣缸307的帶動下回到初始位置后靜止，接著開閉型氣爪311在無桿氣缸300的帶動下完成下一個活塞桿2的抓取工作，同時完成活塞桿安裝工作的避讓。開閉型氣爪311離開后，活塞桿壓柱405在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸404的作用下移動到活塞桿2安裝位置靜止后，活塞桿壓柱405在活塞桿安裝氣缸400的作用下向下運(yùn)動，對活塞桿2進(jìn)行夾緊固定，完成對活塞桿2的安裝工作。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)(5)、手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)(6)、將活塞桿推送至指定位置的活塞桿推送機(jī)構(gòu)(7)、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)(8)，所述送料機(jī)構(gòu)(5)、手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)(6)、活塞桿推送機(jī)構(gòu)(7)、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)(8)分別連接在主體框架(I)上;所述送料機(jī)構(gòu)(5)是:上料臺面板(111)通過螺釘固定連接在主體框架(2)上，活塞料盒(100)通過料盒導(dǎo)向板(101)固定在上料臺面板(111)上，料盒導(dǎo)向板(101)與上料臺面板(111)通過螺釘連接;油盒(102)通過螺釘與上料臺面板(111)相連，為螺釘提供潤滑劑;傳感器(104)安裝在活塞導(dǎo)向板(105)上，通過螺釘使活塞導(dǎo)向板(105)與上料臺面板(111)相連，活塞導(dǎo)向板(105)起到導(dǎo)向作用;無桿氣缸a( 107)通過氣缸底座(112)與上料臺面板(111)連接，氣缸底座(112)通過螺釘與上料臺面板(111)連接在一起，無桿氣缸a(107)通過無桿氣缸連接板a( 108)與活塞放置塊(103)連接，活塞放置塊(103)固定在無桿氣缸連接板a (108)上側(cè)，無桿氣缸連接板a (108)下側(cè)通過固定在上料臺面板(111)上的導(dǎo)軌(106)與上料臺面板(111)相連接，導(dǎo)軌(106)通過螺釘與上料臺面板(111)連接，通過無桿氣缸a( 107)帶動活塞放置塊(103)左右移動；限位塊(109)固定安裝在無桿氣缸連接板a(108)的一側(cè)，固定安裝在上料臺面板(111)上的死限位裝置(110)對活塞桿(2)起到定位作用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)(6)是:固定加緊機(jī)構(gòu)底板(218)通過螺釘固定在主體框架(I)上，手動栗閥體(3)右側(cè)通過U型塊(210)初定位，U型塊(210)固定在固定夾緊板(213)的上側(cè)，固定夾緊板(213)下側(cè)與直線滑塊b(212)相連，直線滑塊b(212)與固定在固定加緊機(jī)構(gòu)底板(218)上的直線導(dǎo)軌b(214)相連接，直線滑軌b(214)起到支撐和導(dǎo)向作用；夾緊墊板(217)通過墊塊氣缸(219)上的浮動接頭(221)與墊塊氣缸(219)相連，墊塊氣缸(219)固定在墊塊氣缸安裝板(220)的下側(cè)，墊塊氣缸安裝板(220)的上側(cè)通過螺釘固定在固定夾緊機(jī)構(gòu)底板(218)的下側(cè)，頂塊裝置(215)安裝在固定加緊機(jī)構(gòu)底板(218)上； 手動栗閥體(3)的左側(cè)通過移動機(jī)構(gòu)夾緊塊(209)和腰形封堵塊(208)夾緊固定；移動機(jī)構(gòu)夾緊塊(209)固定安裝在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板(207)中，腰形封堵塊(208)通過螺釘固定在腰形塊(206)上;安裝在主體框架(I)上的氣缸(200)通過其前部的浮動接頭與移動夾緊機(jī)構(gòu)浮動連接板(205)連接，移動夾緊機(jī)構(gòu)浮動連接板(205)通過螺釘固定在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板(207)上，氣缸(200)帶動移動夾緊機(jī)構(gòu)底板(207)運(yùn)動，為了保證運(yùn)動平穩(wěn)，在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板(207)的兩側(cè)安裝有移動夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊(204)，移動夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊(204)固定在直線滑塊a(203)上，直線滑塊a(203)安裝在直線導(dǎo)軌a(202)上，直線導(dǎo)軌a(202)安裝在移動夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板(201)上，而移動夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板(201)通過螺釘固定在主體框架(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的活塞桿推送機(jī)構(gòu)(7)是:無桿氣缸b( 300)通過螺釘固定安裝在主體框架(I)上，無桿氣缸連接塊b(301)通過螺釘與無桿氣缸b(300)連接在一起，推桿(302)的上端固定安裝在無桿氣缸連接塊b(301)中，推桿(302)的下端通過銷軸固定在移動限位塊(318)上，移動限位塊(318)安裝在雙滑塊連接板(304)的上側(cè);推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板(320)通過螺釘固定安裝在主體框架(I)上，導(dǎo)軌滑塊a(303)分別與推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板(320)、雙滑塊連接板(304)連接，在推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板(320)的下側(cè)安裝有限位緩沖裝置(319)，無桿氣缸b(300)帶動雙滑塊連接板(304)在限定的位置內(nèi)移動；導(dǎo)軌滑塊b(305)安裝在雙滑塊連接板(304)的下偵U，為推活塞氣缸(307)提供支撐和導(dǎo)向作用，所述推活塞氣缸(307)安裝在L型安裝板(306)上，L型安裝板(306)通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌滑塊b(305)上;彈簧銷座(316)安裝在雙滑塊連接板(304 )的下側(cè)，彈簧銷(315 )的一側(cè)安裝在彈簧銷座(316 )內(nèi)，另一側(cè)支撐在L型安裝板(306)上;通過安裝在彈簧銷(315)上的彈簧使L型安裝板(306)始終處在中間位置;推活塞氣缸(307)的下側(cè)安裝在推活塞氣缸安裝板(308)上，推活塞氣缸安裝板(308)通過螺釘固定在L型安裝板(306)上;直線導(dǎo)軌滑塊a(314)固定安裝在L型安裝板(306)上，開閉型氣爪(311)安裝在氣爪連接板(313)上，氣爪連接板(313)安裝在直線導(dǎo)軌滑塊a(314)上;活動接頭連接塊(310)安裝在氣爪連接板(313)上，推活塞氣缸(307)上的氣缸浮動接頭a(309)安裝在活動接頭連接塊(310)內(nèi)，通過推活塞氣缸(307)帶動開閉型氣爪(311)移動；活塞夾頭(312)通過螺釘安裝在開閉型氣爪(311)上，完成對活塞桿(2)的夾取工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的活塞桿安裝機(jī)構(gòu)(8)是:推活塞滑塊安裝板(408)通過螺釘安裝在直線導(dǎo)軌滑塊b(407)上，直線導(dǎo)軌滑塊b(407)固定安裝在推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板(406)上，推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板(406)通過螺釘固定安裝在主體框架(I)上;推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板(401)安裝在主體框架(I)上，推活塞機(jī)構(gòu)氣缸(404)通過螺釘安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板(401)上，安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸(404) ^iJ?而的氣缸浮動接頭b(403)安裝在浮動接頭連接塊(402)中，浮動接頭連接塊(402)另一側(cè)與推活塞滑塊安裝板(408)固定連接;活塞滑塊連接板(410)通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板(408)上，活塞安裝氣缸(400)安裝在活塞滑塊連接板(411)的上側(cè)；安裝在活塞安裝氣缸(400)前端的氣缸浮動接頭c(412)固定在壓柱(405)上端，壓柱導(dǎo)套(410)安裝在壓柱(405)的外側(cè)，壓柱導(dǎo)套(410)與導(dǎo)套安裝塊(409)通過螺釘相連，對壓柱(405)起到導(dǎo)向作用；導(dǎo)套安裝塊(409)通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板(408)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的主體框架(I)是由45 X 45鋁合金搭接而成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于手動泵中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。送料裝置與無桿氣缸相連，二者固定在主體框架右側(cè)的安裝板上。手動泵先由位于手動泵閥體一側(cè)的U型限位塊初定位，然后由分別位于手動泵閥體兩側(cè)的夾緊塊和夾緊板等裝置夾緊。分別由氣缸提供動力。開閉型氣抓用于活塞桿的抓取，由位于安裝在其上部的氣缸提供動力，該氣缸安裝在L型安裝板上，L型安裝板由位于整體框架上的無桿氣缸帶動，實(shí)現(xiàn)活塞桿的推送工作，并且由與無桿氣缸相連的限位塊定位活塞桿的精確安裝位置。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，可靠實(shí)用，自動化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定?？芍苯討?yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN105563082
【申請?zhí)枴緾N201610075300
【發(fā)明人】朱先勇, 周運(yùn)超, 劉家安, 張輝, 徐學(xué)磊, 崔飛飛, 姜城, 鄭照彬, 劉明達(dá)
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月3日