以圖示的規(guī)定的系數(shù)（（3P/3Tb )7 (M+Q))而得 的值，決定輸出側(cè)板厚26,根據(jù)該決定的輸出側(cè)板厚26按照質(zhì)量流恒定法則決定乳制機(jī)輸 入側(cè)速度21。對乳制機(jī)輸入側(cè)速度21與輸入側(cè)TR速度20的差進(jìn)行積分得到輸入側(cè)張力 24。其中，圖34中，M是乳制常數(shù)M(kN/m)，Q是塑性常數(shù)Q(kN/m)，:(硬/fH^V(M+Q)是輸 入側(cè)張力Tb的變動引起的乳制負(fù)荷P (kN)的變動對輸出側(cè)板厚的影響系數(shù)（kb)。
[0083] 作為乳制機(jī)1中的基本法則有質(zhì)量流恒定法則。其因?yàn)槿橹茩C(jī)1的輸入側(cè)（圖33 中所示的乳制機(jī)1左側(cè)）和乳制機(jī)1的輸出側(cè)（圖33中所示的乳制機(jī)1右側(cè)）的被乳制 件u連續(xù)存在而用下式（A)表達(dá)。
[0084] H · Ve = h · Vo......(A)
[0085] H :乳制機(jī)1的輸入側(cè)板厚
[0086] h :乳制機(jī)1的輸出側(cè)板厚
[0087] Ve :乳制機(jī)1的輸入側(cè)板速
[0088] Vo :乳制機(jī)1的輸出側(cè)板速
[0089] 根據(jù)質(zhì)量流恒定法則的式（A)，輸入側(cè)板厚一定的情況下，輸入側(cè)板速變動時，輸 出側(cè)板厚變動。為單機(jī)座乳制機(jī)（圖33中示出的一個乳制機(jī)1)的情況下，輸入側(cè)板速是 輸入側(cè)TR速度。輸入側(cè)TR2以張力轉(zhuǎn)矩25與電動機(jī)轉(zhuǎn)矩22 -致的方式使輸入側(cè)TR速度 20變化，但該變化基于輸入側(cè)TR2的慣性和乳制機(jī)1以及乳制現(xiàn)象而進(jìn)行，不存在抑制輸入 側(cè)速度20的變化的控制機(jī)構(gòu)。
[0090] 因此，在乳制機(jī)1中，為了通過板厚控制使輸出側(cè)板厚（乳制機(jī)1的輸出側(cè)的被乳 制件u的板厚）一定而對輥隙變更量23即△ S進(jìn)行操作時，乳制機(jī)輸入側(cè)速度21 (乳制機(jī) 1的輸入側(cè)的被乳制件u的輸送速度）與其相應(yīng)地變化，產(chǎn)生輸入側(cè)張力24的偏差A(yù)Tb。 為了抑制該偏差，輸入側(cè)TR速度20變動，而因該變動發(fā)生輸出側(cè)板厚變動。由輸入側(cè)TR2 執(zhí)行的輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27根據(jù)乳制條件的不同而存在時間常數(shù)較大的情況，可能成 為具有較大的波動的輸出側(cè)板厚變動的原因。
[0091] 輸入側(cè)張力24也被乳制現(xiàn)象抑制。輸入側(cè)張力24變動時，乳制機(jī)1的乳制負(fù)荷P 變化，乳制機(jī)輸入側(cè)速度21隨之變動。輸入側(cè)張力24也因該輸入側(cè)張力乳制現(xiàn)象系統(tǒng)28 而變動。輸入側(cè)張力乳制現(xiàn)象系統(tǒng)28的響應(yīng)，與輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27相比非?？?，因此 圖34的輸入側(cè)乳制現(xiàn)象能夠如圖35所示地變換。
[0092] 根據(jù)圖35可知，乳制機(jī)1的輥隙變更量23 (=△ S)，以同相位成為輸入側(cè)張力24 的偏差A(yù) Tb，在對其在輸入側(cè)TR2積分的狀態(tài)下，輸入側(cè)TR速度20變化。從而，輥隙變更 量23 (=△ S)和輸入側(cè)張力24的偏差△ Tb、輸入側(cè)TR速度20的變化、以及輸出側(cè)板厚的 變化成為圖36這樣的關(guān)系。圖36是表示輥隙變更量23、輸入側(cè)張力24 (Tb)、輸入側(cè)TR速 度20和輸出側(cè)板厚的關(guān)系的圖。
[0093] 如圖36所示，輥隙變更量23變化時，乳制機(jī)1的輸入側(cè)速度變化，輸入側(cè)張力24 變化。因?yàn)殡S著輸入側(cè)張力24的變化，輸入側(cè)TR2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恒定控制，所以輸入側(cè)TR速度 20因輸入側(cè)TR的慣性引起的動作而變化。輸入側(cè)TR速度20變化時，根據(jù)上述式（1)中示 出的質(zhì)量流恒定法則而發(fā)生輸出側(cè)板厚變動。發(fā)生輸出側(cè)板厚變動時，輸出側(cè)板厚控制裝 置18為了使輸出側(cè)板厚恒定而對輥隙變更量23進(jìn)行操作。這一系列動作持續(xù)進(jìn)行時，如 圖36所示，輸出側(cè)板厚發(fā)生振動。
[0094] 此外，實(shí)際上輸出側(cè)板厚計(jì)17設(shè)置在離開乳制機(jī)1的場所，因此檢測出輸出側(cè)板 厚控制裝置18所使用的輸出側(cè)板厚之前存在延遲時間，但是延遲時間相對于輸出側(cè)板厚 的振動周期充分短的情況下能夠忽略。
[0095] 為了防止這樣的輸出側(cè)板厚的振動，可以考慮進(jìn)行使張力卷筒與乳制機(jī)之間的張 力維持為所需的值的控制，另一方面，相對于與預(yù)先設(shè)定的范圍的張力設(shè)定值的偏差，優(yōu)先 使張力卷筒速度恒定，不修正張力偏差，從而抑制張力卷筒速度的變動的方法。但是，使用 該方法會發(fā)生不能通過抑制張力卷筒速度的變更而抑制乳制機(jī)輸出側(cè)板厚變動的情況。
[0096] 在乳制機(jī)中，存在輥隙和輥速度這2個控制操作端以及乳制機(jī)的輸出側(cè)板厚和乳 制機(jī)的輸入側(cè)（或輸出側(cè)）張力這2個控制狀態(tài)量。對2個控制操作端進(jìn)行了操作時，分 別對2個控制狀態(tài)量造成影響，控制狀態(tài)量發(fā)生變化。圖36是對于單機(jī)座乳制機(jī)的情況示 出了這樣的控制操作端和控制狀態(tài)量的關(guān)系的圖。單機(jī)座乳制機(jī)的乳制現(xiàn)象如圖37所示， 而圖38是對其概念性地描述的圖。
[0097] 為單機(jī)座乳制機(jī)1的情況下，控制操作端是輥隙變更量23、輸入側(cè)TR速度20。此 外，控制狀態(tài)量是乳制機(jī)的輸出側(cè)板厚26、輸入側(cè)張力24。變更了輥隙變更量23的情況 下，發(fā)生（輥隙一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)503引起的輸出側(cè)板厚26的變化、（輥隙一輸入側(cè) 張力）影響系數(shù)501引起的輸入側(cè)張力24的變化。此外，變更了輸入側(cè)TR速度20的情況 下，發(fā)生（輸入側(cè)TR速度一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)502引起的輸入側(cè)張力24的變化、（輸 入側(cè)TR速度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)504引起的輸出側(cè)板厚26的變化。
[0098] 在單機(jī)座乳制機(jī)1中，如圖38所示，對于乳制機(jī)輸出側(cè)板厚26,輸出側(cè)板厚控制裝 置18通過變更輥隙變更量23而進(jìn)行控制。此外，對于輸入側(cè)張力24,如圖38所示，輸入側(cè) 張力抑制系統(tǒng)27通過變更輸入側(cè)TR速度20而進(jìn)行控制。
[0099] (輥隙一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)503和（輸入側(cè)TR速度一輸入側(cè)張力）影響系數(shù) 502與（輥隙一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)501和（輸入側(cè)TR速度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù) 504相比充分大的情況下，使用該控制結(jié)構(gòu)沒有問題，但是如專利文獻(xiàn)2所述，（輥隙一輸出 側(cè)板厚）影響系數(shù)503和（輸入側(cè)TR速度一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)502變得小于（輥隙 -輸入側(cè)張力）影響系數(shù)501和（輸入側(cè)TR速度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)504時，會發(fā)生 不能穩(wěn)定地進(jìn)行控制的問題。
[0100] 成為這樣的狀態(tài)時，即使板厚控制裝置18為了控制輸出側(cè)板厚26,而對輥隙變更 量23進(jìn)行操作，輸入側(cè)張力24也較大地變動，為了控制該變動，輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27變 更輸入側(cè)TR速度20時，輸出側(cè)板厚26因此而較大地變動。輸出側(cè)板厚變化時，板厚控制 裝置18對輥隙變更量23進(jìn)行操作，結(jié)果，發(fā)生輸出側(cè)板厚26、輸入側(cè)張力24、輸入側(cè)TR速 度20、輥隙變更量23以相同的周期振動的狀態(tài)。
[0101] 單機(jī)座乳制機(jī)的輸入側(cè)乳制現(xiàn)象如圖35所示。圖35中示出了去除了由輸入側(cè) TR2執(zhí)行的輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27,用輸入側(cè)TR速度20和輥隙變更量23作為控制操作端， 用輸出側(cè)板厚26和輸入側(cè)張力24作為控制狀態(tài)量而生成的與圖34同樣的框圖。與從圖 34變換為圖35的情況同樣地，將輸入側(cè)張力乳制現(xiàn)象系統(tǒng)28統(tǒng)合為輸入側(cè)張力影響系數(shù) 101。在圖35中保留了圖34中與由輸入側(cè)TR2執(zhí)行的輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27相比響應(yīng)時 間充分短而省略的一階滯后時間常數(shù)Tr。從圖35得到了圖38的111、112、113、114作為與 圖34中的影響系數(shù)501、502、503、504對應(yīng)的系數(shù)。
[0102] 此處，可知因?yàn)閂e是輸入側(cè)TR速度20，h是乳制機(jī)的輸出側(cè)板厚26,所以如果輸 出側(cè)板厚26較薄，輸入側(cè)TR速度20較快，則（輸入側(cè)TR速度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)114 和（輸入側(cè)TR速度一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)112減小。此外，輸入側(cè)張力影響系數(shù)101中 包含的一階滯后時間常數(shù)Tr減小。因此，（輥隙一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)113減小。此外， (輥隙一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)111的響應(yīng)變快。即，輸出側(cè)板厚26較薄，輸入側(cè)TR速度 20較快時，操作輥隙變更量23時，乳制機(jī)的輸出側(cè)板厚26難以變化，輸入側(cè)張力易于變化。 即，（輥隙一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)111變得大于（輥隙一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)113。此 外，操作輸入側(cè)TR速度20時，輸入側(cè)張力24和輸出側(cè)板厚26都難以變化。
[0103] 關(guān)于輸入側(cè)張力，其包含乳制現(xiàn)象項(xiàng)kb。kb也與乳制速度和輸出側(cè)板厚相應(yīng)地變 化，而kb增大時，（輸入側(cè)TR速度一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)112變得小于（輸入側(cè)TR速 度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)114。
[0104] 根據(jù)以上可知，因輸出側(cè)板厚26較薄，輸入側(cè)TR速度20變快，存在（輥隙一輸出 側(cè)板厚）影響系數(shù)113變得小于（輥隙一輸入側(cè)張力）影響系數(shù)111、（輸入側(cè)TR速度一 輸入側(cè)張力）影響系數(shù)112變得小于（輸入側(cè)TR速度一輸出側(cè)板厚）影響系數(shù)114的情 況。這樣的情況下，想要如圖38所示用板厚控制裝置18控制輸出側(cè)板厚26、用輸入側(cè)張力 抑制系統(tǒng)27控制輸入側(cè)張力24時，交叉項(xiàng)的影響較大，因此不能穩(wěn)定地控制。
[0105] 此時，如圖41所示，通過應(yīng)用根據(jù)輸入側(cè)TR速度20控制輸出側(cè)板厚26的速度板 厚控制裝置50和根據(jù)輥隙變更量23控制輸入側(cè)張力24的壓下張力控制61，能夠穩(wěn)定地控 制輸出側(cè)板厚26和輸入側(cè)張力24。為了實(shí)現(xiàn)該控制，需要使基于轉(zhuǎn)矩恒定控制（電流恒定 控制）運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入側(cè)TR2變更為速度恒定控制下的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0106] 即使在輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27的響應(yīng)惡化的情況下，也需要使輸入側(cè)TR2通過速 度恒定控制運(yùn)轉(zhuǎn)。圖35中的輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27通過等效變換，成為時間常數(shù)Tq的一 階滯后系統(tǒng)。此處，Tq與輸入側(cè)TR速度20成正比，與乳制機(jī)的輸出側(cè)板厚26成反比，與 乳制現(xiàn)象項(xiàng)kb成正比。從而，乳制現(xiàn)象項(xiàng)kb增大時，輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27的時間常數(shù) Tq增大，輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27的響應(yīng)惡化。此外，該情況下，圖40中的（輥隙一輸入側(cè) 張力）影響系數(shù)111不會增大，因此認(rèn)為能夠通過利用上述輥隙變更量23進(jìn)行的板厚控制 和利用輸入側(cè)張力抑制系統(tǒng)27進(jìn)行的張力控制穩(wěn)定地進(jìn)行控制。
[0107] 在乳制設(shè)備中，將多種材質(zhì)的被乳制件乳制為多種板厚，此外，乳制速度也是多樣 的。從而，與乳制狀態(tài)相應(yīng)地，發(fā)生能夠穩(wěn)定地實(shí)施輸出側(cè)板厚和輸入側(cè)張力控制的以下3 種情況。
[0108] A)對輥隙進(jìn)行操作的板厚控制和通過轉(zhuǎn)矩恒定控制運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入側(cè)TR的輸入側(cè)張 力抑制系統(tǒng)的張力控制
[0109] B)對輥隙進(jìn)行操作的板厚控制和對通過速度恒定控制運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入側(cè)TR的速度進(jìn) 行操作的速度張力控制
[0110] C)對輥隙進(jìn)行操作的壓下張力控制和對通過速度恒定控制進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入側(cè)TR 的速度進(jìn)行操作的速度板厚控制。
[0111] 為了穩(wěn)定地實(shí)施乳制機(jī)的板厚控制和張力控制，需要與乳制狀態(tài)相應(yīng)地切換使用 上述3種控制。本實(shí)施方式用于實(shí)現(xiàn)該控制。以下，對于本發(fā)明的實(shí)施方式，列舉實(shí)施例1 和2進(jìn)行說明。
[0112] [實(shí)施例1]
[0113] 本實(shí)施方式的實(shí)施例1的單機(jī)座乳制機(jī)的控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1是表示實(shí)施 例1的單機(jī)座乳制機(jī)SlOO的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0114] 實(shí)施例1的單機(jī)座乳制機(jī)SlOO相對于乳制機(jī)1的乳制方向（圖1中用箭頭表示）， 在乳制機(jī)1的輸入側(cè)具有供給被乳制件U并使其向乳制機(jī)1插入的輸入側(cè)張力卷筒2 (以 下稱為輸入側(cè)TR2)，在輸出側(cè)具有卷取由乳制機(jī)1乳制后的被乳制件u的輸出側(cè)張力卷筒 3(以下稱為輸出側(cè)TR3)。
[0115] 輸入側(cè)TR2和輸出側(cè)TR3分別用電動機(jī)驅(qū)動，設(shè)置了該電動機(jī)和作為分別用于對 電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的裝置的輸入側(cè)TR控制裝置66和輸出側(cè)TR控制裝置86。根據(jù)該結(jié) 構(gòu)，單機(jī)座乳制機(jī)SlOO中的乳制，通過對從輸入側(cè)TR2放卷的被乳制件u由乳制機(jī)1乳制 后，在輸出側(cè)TR3卷取而進(jìn)行。
[0116] 在乳制機(jī)1中，設(shè)置有用于通過變更上操作輥Rsl與下操作輥Rs2的輥之間的間 隔即輥隙從而控制被乳制件u的乳制后的板厚（產(chǎn)品板厚）或?qū)Ρ蝗橹萍施加的張力的 輥隙控制裝置7,和用于控制乳制機(jī)1的速度（上/下操作輥Rsl、Rs2的圓周速度）的乳 制速度控制裝置4。乳制時，從乳制速度設(shè)定裝置10對乳制速度控制裝置4輸出速度指令， 乳制速度控制裝置4實(shí)施使乳制機(jī)1的速度（上/下操作輥Rsl、Rs2的圓周速度）一定的 控制。
[0117] 在乳制機(jī)1的輸入側(cè)（圖1的乳制機(jī)1的左側(cè)）、輸出側(cè)（圖1的乳制機(jī)1的右 側(cè)），通過對被乳制件u施加張力而穩(wěn)定且高效率地實(shí)施乳制。由輸入側(cè)張力設(shè)定裝置11 和輸出側(cè)張力設(shè)定裝置12計(jì)算其需要的張力。此外，輸入側(cè)張力電流變換裝置15和輸出 側(cè)張力變換裝置16基于用輸入側(cè)張力設(shè)定裝置11和輸出側(cè)張力設(shè)定裝置12計(jì)算出的輸 入側(cè)和輸出側(cè)張力設(shè)定值，求出為了得到用于對被乳制件u施加輸入側(cè)和輸出側(cè)的設(shè)定張 力的、輸入側(cè)TR2和輸出側(cè)TR3各自的電動機(jī)所需的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的電流值，對輸入側(cè)TR控 制裝置66和輸出側(cè)TR控制裝置86賦予各自的電流值。
[0118] 在輸入側(cè)TR控制裝置66和輸出側(cè)TR控制裝置86中，控制電動機(jī)的電流使得分 別成為被賦予的電流，利用對輸入側(cè)TR2和輸出側(cè)TR3施加的各電動機(jī)轉(zhuǎn)矩而對被乳制件u 施加規(guī)定的張力。輸入側(cè)張力電流變換裝置15、輸出側(cè)張力電流變換裝置16基于TR(張力 卷筒）機(jī)械系統(tǒng)和TR(張力卷筒）控制裝置的模型運(yùn)算成為張力設(shè)定值的電流設(shè)定值（電 動機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）。
[0119] 但是，該控制模型包含誤差，因此使用由在乳制機(jī)1的輸入側(cè)和輸出側(cè)設(shè)置的輸 入側(cè)張力計(jì)8和輸出側(cè)張力計(jì)9測定出的實(shí)際張力，通過輸入側(cè)張力控制13和輸出側(cè)張力 控制14對張力設(shè)定值施加修正，賦予輸入側(cè)張力電流變換裝置15、輸出側(cè)張力電流變換裝 置16。由此，輸入側(cè)張力電流變換裝置15、輸出側(cè)張力電流變換裝置16變更對輸入側(cè)TR 控制裝置66和輸出側(cè)TR控制裝置86設(shè)定的電流值。
[0120] 此外，因?yàn)楸蝗橹萍的板厚在產(chǎn)品品質(zhì)上很重要，所以實(shí)施板厚控制。作為一般 的控制方式，存在使輸入側(cè)TR2、輸出側(cè)TR3通過轉(zhuǎn)矩恒定控制（電流恒定控制）動作，通過 轉(zhuǎn)矩恒定處理進(jìn)行乳制機(jī)輸入側(cè)的張力控制的情況。此時，被乳制件的板厚較薄、乳制速度 為高速的情況下，會發(fā)生乳制機(jī)輸出側(cè)板厚以長周期振動的現(xiàn)象。發(fā)生這樣的現(xiàn)象時，使張 力卷筒通過速度恒定控制運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行用輸入側(cè)TR2的速度作為操作端的板厚控制。
[0121] 輸出側(cè)TR3被用于控制乳制機(jī)的輸出側(cè)張力，在通過轉(zhuǎn)矩恒定控制工作時，速度 與實(shí)際的輸出側(cè)張力相應(yīng)地變動，根據(jù)質(zhì)量流恒定法則也成為輸出側(cè)板厚變動的原因。因 此，也使輸出側(cè)TR3通過速度恒定控制動作，進(jìn)行用輸出側(cè)TR3的速度作為操作端的輸出側(cè) 張力控制。關(guān)于輸出側(cè)TR3,在使輸入側(cè)TR2通過速度恒定控制動作時，使輸出側(cè)TR3通過 速度恒定控制動作，在使輸入側(cè)TR2通過轉(zhuǎn)矩恒定控制動作時，使輸出側(cè)TR3通過轉(zhuǎn)矩恒定 控制工作。
[0122] 此處，對于乳制中的中性點(diǎn)（中立點(diǎn)）和前滑率、后滑率的關(guān)系，參考圖2進(jìn)行說 明。乳制通過使被乳制件u通過上操作輥Rsl與下操作輥Rs2之間而進(jìn)行。此時，在被乳 制件u與上下操作輥Rsl、Rs2之間發(fā)生滑動，在操作輥與被乳制件接觸的區(qū)域中產(chǎn)生一個 輥速度與被乳制件u的速度一致的點(diǎn)（中性點(diǎn)）。
[0123] 在被乳制件u與上下操作輥Rsl、Rs2之間發(fā)生的滑動指的是，被乳制件被壓扁而 伸長，由此被乳制件的表面相對于上下操作輥Rsl、Rs2滑動。此時，在施加被乳制件被上下 操作輥Rsl、Rs2壓扁的力最大的位置，被乳制件的表面成為相對于上下操作輥Rsl、Rs2停 止的狀態(tài)。該點(diǎn)為中性點(diǎn)。
[0124] 操作輥與被乳制件的接觸開始點(diǎn)處的輸送速度是輸入側(cè)速度L。此外，操作輥與 被乳制件的接觸結(jié)束點(diǎn)處的輸送速度是輸出側(cè)速度V。。前滑率f從輸出側(cè)速度V。與中性 點(diǎn)速度V r的比（VcAr)減去1而得到，后滑率b從輸入側(cè)速度L與中性點(diǎn)速度Vr的比（V7 VR)減去1而得到。
[0125] 乳制的基本式有質(zhì)量流恒定法則、輸入側(cè)張力式、輸出側(cè)張力式。輸出側(cè)速度V。與 輸出側(cè)TR速度V dtr-致時，根據(jù)輸出側(cè)張力式，輸出側(cè)張力為一定值。輸入側(cè)也是同樣的。 此外，如果輸入側(cè)板厚、輸出側(cè)板厚不發(fā)生經(jīng)時變化而是恒定的，則輸入側(cè)速度L與輸出側(cè) 速度V。的比率恒定。
[0126] 中性點(diǎn)的位置因乳制條件而變化。例如，因乳制速度變化、或摩擦系數(shù)或變形阻力 的變化、輸入輸出側(cè)的張力變化而變動。如圖2所示，中性點(diǎn)的位置從中性點(diǎn)A變?yōu)橹行渣c(diǎn) B的情況下，被乳制件中向輸出側(cè)延伸的部分減少，向輸入側(cè)延伸的部分增多。即，前滑率f 減小，后滑率b增大。
[0127] 中性點(diǎn)位置是操作輥與被乳制件的速度一致的點(diǎn)。因此，如果在中性點(diǎn)從A變化 為B的前后，乳制速度相同，則輸入側(cè)速度與后滑率b增大的部分相應(yīng)地變慢。此外，輸出 側(cè)速度與前滑率f減小的部分相應(yīng)地變慢。其中，乳制速度與操作輥速度相等。
[0128] 而且，在中性點(diǎn)A，關(guān)于各值，乳制的基本式成立，與此相對，因?yàn)橹行渣c(diǎn)移動至中 性點(diǎn)B，所以輸入側(cè)TR速度V ETR、輸出側(cè)TR速度Vdtr發(fā)生變化。具體而言，因后滑率b增大， 輸入側(cè)速度V/變得小于輸入側(cè)TR速度V ETR，結(jié)果，輸入側(cè)張力Tb減小。此外，因前滑率f減 小，輸出側(cè)速度V。變得小于輸出側(cè)TR速度V DTR，結(jié)果，輸出側(cè)張力Tf增大。
[0129] 此外，中性點(diǎn)位置也因輸入側(cè)張力、輸出側(cè)張力而變化。輸出側(cè)張力上升、輸入側(cè) 張力減少時，中性點(diǎn)位置向中性點(diǎn)A的方向移動。即，因輸入側(cè)張力、輸出側(cè)張力變化，即使 輸入輸出側(cè)TR速度相同，乳制現(xiàn)象也能夠使中性點(diǎn)位置回到中性點(diǎn)B，維持相同的輸入側(cè) 速度、輸出側(cè)速度、輸入側(cè)板厚、輸出側(cè)板厚。
[0130] 對于如圖2所示的施加了中性點(diǎn)從中性點(diǎn)A變動為中性點(diǎn)B這樣的外部干擾的情 況下的輸出側(cè)板厚、輸入側(cè)張力、輸出側(cè)張力的模擬結(jié)果進(jìn)行說明。中性點(diǎn)變動這樣的外部 干擾指的是例如乳制機(jī)輥與被乳制件的摩擦條件改變這樣