一種自動化大功率油壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化大功率油壓機，特別是針對一種對圓柱體形待加工件進行加工的油壓機。
【背景技術】
[0002]油壓機是常用于工業(yè)上五金加工、板料延伸成型、沖裁、壓制成型及配合各類成型模具而廣泛應用的專用設備。它作為一類常用設備，在國民生產(chǎn)中有著極為重要的作用。
[0003]現(xiàn)有的壓制成型的油壓機在工作時自動化程度較低，需要手動將帶加工件放置到油壓機的工作位置，然后啟動油壓機進行工作，待油壓機加工完后，需要手動將成品移出，整個加工過程繁雜，工作效率低下，且需要配備專用工作人員，增加人力成本，同時該位置的工作人員亦出現(xiàn)安全事故。由上可見現(xiàn)有的油壓機在結構上還存在較大的改進空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動化大功率油壓機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種自動化大功率油壓機，包括用于壓制成型的主體工作部、送料裝置及收料裝置，送料裝置用于逐個往主體工作部內(nèi)輸送待加工件，收料裝置用于從主體工作部內(nèi)取出成品并進行收集。
[0007]所述送料裝置包括送料機械手、儲料桶、用于將位置不對的待加工件篩下并送回儲料桶的篩料裝置、用于將待加工件翻轉至設定形態(tài)的翻轉裝置及用于驅動待加工件至設定位置的升降裝置，所述儲料桶底部設置為一第一斜面，儲料桶較深的一側設置有推料機構，該推料機構用于將待加工件送至篩料裝置，篩料裝置與翻轉裝置一端連接，翻轉裝置另一端與升降裝置連接，送料機械手可在升降裝置和主體工作部之間動作。
[0008]所述推料機構包括至少一推板，所述儲料桶底部于較深的一側設置有收納推板的通孔，推板通過一第一氣缸推動進行升降，所述推板上端設置有與第一斜面配合的第二斜面。
[0009]所述篩料裝置包括一第一軌道、滑道及擋桿，所述第一軌道設置為皮帶，其通過電機驅動轉動，擋桿位于皮帶上方，擋桿與皮帶的距離大于待加工件平置時高度，小于待加工件豎置時高度，且擋桿與第一軌道之間夾角呈鈍角，所述滑道一端用于接收被擋桿篩下的豎至的待加工件，另一端延伸至儲料桶。
[0010]所述翻轉裝置包括一第二氣缸、一第三氣缸、一第二軌道、一第三軌道、擋板及彈簧，所述第二軌道與第一軌道位于同一平面，所述第二氣缸用于將第一軌道上的待加工件推至第二軌道，第三氣缸用于將待加工件從第二軌道的前端推至尾端，所述第三軌道位于第二軌道下方，所述彈簧一端安裝在第二軌道上，另一端與擋板連接，擋板位于第二軌道尾部，并與該尾部保持設定距離。
[0011]所述升降裝置包括一第四氣缸及一第五氣缸，所述第四氣缸安裝在第三軌道上，用于將待加工件從第三軌道的前端推至尾端，第五氣缸垂向設置，其輸出桿位于第三軌道的尾端，用于接收從第三軌道上輸送的待加工件并驅動待加工件上升。
[0012]所述送料機械手可進行升降和前后移動。
[0013]所述收料裝置包括收料機械手和收料桶，收料機械手可進行升降和前后移動，收料桶位于收料機械手的運動軌跡中。
[0014]所述推板及第一氣缸的數(shù)量皆設置為三個，最靠近儲料桶側壁的推板的起始位置與中間位置推板上升后的高位持平，所述中間位置推板的起始位置與最外側的推板上升后的高位持平，最靠近儲料桶側壁的推板上升后的高位與第一軌道持平。
[0015]本實用新型的有益效果是:采用上述結構的本實用新型可對待加工件進行全自動化的送料、加工、收集成品，自動化程度高，工作效率高，可節(jié)省人力成本和保護工作人員安全，降低時間成本。本實用新型結構簡單實用，效果顯著。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0017]圖1是本實用新型的示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中送料裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1?圖2，本實用新型是一種自動化大功率油壓機，包括用于壓制成型的主體工作部1、送料裝置及收料裝置，送料裝置用于逐個往主體工作部I內(nèi)輸送待加工件，收料裝置用于從主體工作部I內(nèi)取出成品并進行收集。采用上述結構的本實用新型可對待加工件進行全自動化的送料、加工、收集成品，自動化程度高，工作效率高，可節(jié)省人力成本和保護工作人員安全，降低時間成本。本實用新型結構簡單實用，效果顯著。
[0020]如圖所示，送料裝置包括送料機械手2、儲料桶3、用于將位置不對的待加工件篩下并送回儲料桶3的篩料裝置、用于將待加工件翻轉至設定形態(tài)的翻轉裝置及用于驅動待加工件至設定位置的升降裝置，儲料桶3底部設置為一第一斜面4，儲料桶3較深的一側設置有推料機構，該推料機構用于將待加工件送至篩料裝置，篩料裝置與翻轉裝置一端連接，翻轉裝置另一端與升降裝置連接，送料機械手2可在升降裝置和主體工作部I之間動作。具體的，推料機構包括三塊推板5，儲料桶3底部于較深的一側設置有收納推板5的通孔，推板5通過一第一氣缸推動進行升降，推板5上端設置有與第一斜面4配合的第二斜面6 ;最靠近儲料桶3側壁的推板5的起始位置與中間位置推板5上升后的高位持平，中間位置推板5的起始位置與最外側的推板5上升后的高位持平，最靠近儲料桶3側壁的推板5上升后的高位與第一軌道7持平。篩料裝置包括一第一軌道7、滑道8及擋桿9，第一軌道7設置為皮帶，其通過電機驅動轉動，擋桿9位于皮帶上方，擋桿與皮帶的距離大于待加工件平置時高度，小于待加工件豎置時高度，且擋桿9與第一軌道7之間夾角呈鈍角，滑道8 一端用于接收被擋桿9篩下的豎至的待加工件，另一端延伸至儲料桶3。該推料機構針對圓柱體形待加工件設計，工作穩(wěn)定、效率高，出錯率極低；具體動作原理下文有詳細描述。
[0021]如圖所不，翻轉裝置包括一第二氣缸10、一第三氣缸11、一第二軌道12、一第三軌道13、擋板14及彈簧，第二軌道12與第一軌道7位于同一平面，第二氣缸10用于將第一軌道7上的待加工件推至第二軌道12，第三氣缸11用于將待加工件從第二軌道12的前端推至尾端，第三軌道13位于第二軌道12下方，