彈簧一端安裝在第二軌道12上，另一端與擋板14連接，擋板14位于第二軌道12尾部，并與該尾部保持設定距離。通過調整擋板14及彈簧的預緊力、擋板14與第二軌道12之間的距離、第二軌道12與第三軌道13的距離可使得待加工件從第二軌道12落至第三軌道13時必然會變成豎至狀態(tài)。該翻轉裝置結構簡單、巧妙、實用，成本低廉，工作效率高，出錯率極低。
[0022]如圖所示，升降裝置包括一第四氣缸15及一第五氣缸16，第四氣缸15安裝在第三軌道13上，用于將待加工件從第三軌道13的前端推至尾端，第五氣缸16垂向設置，其輸出桿位于第三軌道13的尾端，用于接收從第三軌道13上輸送的待加工件并驅動待加工件上升。采用上述結構的升降裝置流程簡潔、工作穩(wěn)定、效率高。
[0023]如圖所示，送料機械手2可進行升降和前后移動。收料裝置包括收料機械手17和收料桶，收料機械手17可進行升降和前后移動，收料桶位于收料機械手17的運動軌跡中。
[0024]采用上述結構的本實用新型具體動作原理如下:儲料桶3內預先裝有圓柱體形待加工件，由于第一斜面4的作用，待加工件會自動落至最外層推板5上，最外層推板5上升，在第二斜面6的作用下，待加工件自動落至中間位置的推板5，一次進行至待加工件落至第一軌道7，在第一軌道7的驅動下，通過擋桿9將豎至的待加工件擋至滑出皮帶，進入滑道8，進而掉入儲料桶3重新進行循環(huán)；平置的待加工件移動至第一軌道7的尾端，然后第二氣缸10將待加工件推至第二軌道12上，第三氣缸11將待加工件推至第二軌道12尾端，待加工件往下掉落至第三軌道13，在擋板14和彈簧的作用下，平置的待加工件掉至第三軌道13時呈豎立狀態(tài)，然后在第四氣缸15的作用下將待加工件推至第五氣缸16的輸出桿上，第五氣缸16動作將待加工件提升至設定位置，此時取料機械手動作夾取待加工件移動至主體工作部1，取料機械手回位，主體工作部I進行壓制成型工作，加工完后，收料機械手17將成品夾取并移至收料桶內，此時即可完成一個待加工件的自動化加工過程，全程無需專職工作人員進行操控，本實用新型工作效率，可降低人力成本和保護工作人員安全，本實用新型結構簡單實用。
[0025]上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。
【主權項】
1.一種自動化大功率油壓機，其特征在于包括用于壓制成型的主體工作部、送料裝置及收料裝置，送料裝置用于逐個往主體工作部內輸送待加工件，收料裝置用于從主體工作部內取出成品并進行收集。
2.如權利要求1所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述送料裝置包括送料機械手、儲料桶、用于將位置不對的待加工件篩下并送回儲料桶的篩料裝置、用于將待加工件翻轉至設定形態(tài)的翻轉裝置及用于驅動待加工件至設定位置的升降裝置，所述儲料桶底部設置為一第一斜面，儲料桶較深的一側設置有推料機構，該推料機構用于將待加工件送至篩料裝置，篩料裝置與翻轉裝置一端連接，翻轉裝置另一端與升降裝置連接，送料機械手可在升降裝置和主體工作部之間動作。
3.如權利要求2所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述推料機構包括至少一推板，所述儲料桶底部于較深的一側設置有收納推板的通孔，推板通過一第一氣缸推動進行升降，所述推板上端設置有與第一斜面配合的第二斜面。
4.如權利要求3所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述篩料裝置包括一第一軌道、滑道及擋桿，所述第一軌道設置為皮帶，其通過電機驅動轉動，擋桿位于皮帶上方，擋桿與皮帶的距離大于待加工件平置時高度，小于待加工件豎置時高度，且擋桿與第一軌道之間夾角呈鈍角，所述滑道一端用于接收被擋桿篩下的豎至的待加工件，另一端延伸至儲料桶。
5.如權利要求4所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述翻轉裝置包括一第二氣缸、一第三氣缸、一第二軌道、一第三軌道、擋板及彈簧，所述第二軌道與第一軌道位于同一平面，所述第二氣缸用于將第一軌道上的待加工件推至第二軌道，第三氣缸用于將待加工件從第二軌道的前端推至尾端，所述第三軌道位于第二軌道下方，所述彈簧一端安裝在第二軌道上，另一端與擋板連接，擋板位于第二軌道尾部，并與該尾部保持設定距離。
6.如權利要求5所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述升降裝置包括一第四氣缸及一第五氣缸，所述第四氣缸安裝在第三軌道上，用于將待加工件從第三軌道的前端推至尾端，第五氣缸垂向設置，其輸出桿位于第三軌道的尾端，用于接收從第三軌道上輸送的待加工件并驅動待加工件上升。
7.如權利要求2所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述送料機械手可進行升降和前后移動。
8.如權利要求1所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述收料裝置包括收料機械手和收料桶，收料機械手可進行升降和前后移動，收料桶位于收料機械手的運動軌跡中。
9.如權利要求4所述的一種自動化大功率油壓機，其特征在于所述推板及第一氣缸的數(shù)量皆設置為三個，最靠近儲料桶側壁的推板的起始位置與中間位置推板上升后的高位持平，所述中間位置推板的起始位置與最外側的推板上升后的高位持平，最靠近儲料桶側壁的推板上升后的高位與第一軌道持平。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化大功率油壓機，包括用于壓制成型的主體工作部、送料裝置及收料裝置，送料裝置用于逐個往主體工作部內輸送待加工件，收料裝置用于從主體工作部內取出成品并進行收集。采用上述結構的本實用新型可對待加工件進行全自動化的送料、加工、收集成品，自動化程度高，工作效率高，可節(jié)省人力成本和保護工作人員安全，降低時間成本。本實用新型結構簡單實用，效果顯著。
【IPC分類】B30B15-30, B30B15-32
【公開號】CN204505912
【申請?zhí)枴緾N201520120245
【發(fā)明人】蔣耀勝, 顏俊杰, 晏昌榮
【申請人】中山市八達機器制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月28日