(8)鉸接的固定軸(7d)。
[0022]所述導向機構(gòu)(8)其結(jié)構(gòu)特征是:兩個導向輪裝置(8a)通過螺栓安裝在導向支架上(8b)，導向支架上(8b)鉸接在固定軸(7d)上。
[0023]所述焊接裝置(9)其特征是:焊接油缸(9a)固定在移動面板(9b)上，連接軸(9c)一端連接在焊接油缸(9a)的活塞桿上，一端固定在滑動塊(9d)上，擋銷(9e)和焊槍調(diào)整裝置(9f)固定在滑動塊(9d)上，兩個上導向輪裝置(9g)和兩個下導向輪裝置(9h)安裝在移動面板(9b)上，橫向?qū)к?9i)安裝在上、下導向輪裝置(9g、9h)之間，在移動面板(9b)左、右兩邊分別裝有焊接開始感應器(9 j)和焊接結(jié)束感應器(9k)，相對應的焊接開始感應座(91)和焊接結(jié)束感應座(9m)固定在橫向?qū)к?9i)上，回位裝置(9n) —端固定在在橫向?qū)к?9i)上，一端固定在移動面板(9b)上。
[0024]下面結(jié)合附圖簡述一下本實用新型的工作原理:
[0025]見附圖3、圖4所示，鋼筋骨架的主筋穿過固定盤(1)，主筋(11)的一端固定在移動盤上(10)，箍筋(12)的端頭焊接在鋼筋骨架的一根主筋外側(cè)，旋轉(zhuǎn)固定盤和移動盤，把箍筋纏繞在鋼筋骨架的主筋外側(cè)。
[0026]開啟升降電機減速機，使升降機構(gòu)向下移動，直到導向機構(gòu)的兩個導向輪裝置壓到箍筋的外圓上，并保證壓縮彈簧有一定的壓縮。
[0027]開啟焊接油缸讓活塞桿伸出，使擋銷和焊槍調(diào)整裝置下降到工作位置；
[0028]調(diào)整鋼筋骨架主筋在圓周上的外置，保證其中的一根主筋緊貼在擋銷上，調(diào)整焊槍調(diào)整裝置，保證主筋和箍筋正確的焊接；
[0029]開啟自動按鈕，兩盤帶動主筋旋轉(zhuǎn)，主筋旋轉(zhuǎn)撥動擋銷帶著移動面板、焊接裝置通過上、下導向輪裝置沿橫向?qū)к壱苿?，當焊接開始感應器離開焊接開始感應座時，開始焊接，當焊接結(jié)束感應器接觸到焊接結(jié)束感應座時，結(jié)束焊接，此時擋銷和焊接裝置在焊接油缸的帶動下，迅速回的初始位置；
[0030]移動面板、焊接裝置在回味裝置的作用下，通過上、下導向輪裝置沿橫向?qū)к壙焖倩氐匠跏嘉恢茫?br>[0031]控制系統(tǒng)根據(jù)設置好的參數(shù)，再次使擋銷和焊接裝置下降到工作外置，讓接下來的主筋再次撥動擋銷帶著移動面板、焊接裝置通過上、下導向輪裝置沿橫向?qū)к壱苿樱瑢崿F(xiàn)第二根主筋和箍筋的焊接。如此反復進行，直至整個鋼筋骨架焊接完成。
【主權(quán)項】
1.一種鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，所述鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)由固定盤(I)、底座(2)、移動支架(3)、升降機構(gòu)(4)、浮動裝置(5)、直線導軌(6)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)、導向機構(gòu)(8 )、焊接裝置(9 )組成；底座(2 )固定在固定盤(I)上，移動支架(3 )連接在底座(2 )上，升降機構(gòu)(4)連接在移動支架(3)上，浮動裝置(5)通過直線導軌(6)連接在升降機構(gòu)(4 )上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7 )連接在浮動裝置(5 )上，導向機構(gòu)(8 )鉸接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7 )上，焊接裝置(9 )連接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，其特征是:兩個上導向輪裝置(2a)和兩個下導向輪裝置(2b)安裝在底座支架(2c)上，移動支架(3)安裝在兩個上導向輪裝置(2a)和兩個下導向輪裝置(2b)之間；升降電機減速機(4a)固定在底板(3a)上，絲桿座(4b)固定在滑道板(3b)上，絲桿(4c) 一端固定在升降電機減速機(4a)上，一端固定在絲桿座(4b)上，絲套(4d)安裝在絲桿(4c)上，并通過螺栓固定在升降滑塊(4e)的一側(cè)，升降滑塊(4e)安裝在滑道板(3b)的左、右兩側(cè)，升降底板(4f)通過螺栓安裝在升降滑塊(4e)的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，其特征是:連接板(5a)通過兩組直線導軌(6)連接在升降底板(4f)上，在連接板(5a)上方安裝一個裝有壓縮彈簧(5b)的緩沖座(5c)，連接板(5a)下方與轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，其特征是:連接軸(7a)—端固定在連接板(5a)上，一端鉸接在轉(zhuǎn)動框架(7b)上，轉(zhuǎn)動框架(7b)上焊有與焊接裝置(9)連接的固定板(7c )及與導向機構(gòu)(8 )鉸接的固定軸(7d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，其特征是:兩個導向輪裝置(8a)通過螺栓安裝在導向支架上(8b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，其特征是:焊接油缸(9a)固定在移動面板(9b)上，連接軸(9c) 一端連接在焊接油缸(9a)的活塞桿上，一端固定在滑動塊(9d)上，擋銷(9e)和焊槍調(diào)整裝置(9f)固定在滑動塊(9d)上，兩個上導向輪裝置(9g)和兩個下導向輪裝置(9h)安裝在移動面板(9b)上，橫向?qū)к?9i)安裝在上、下導向輪裝置(9g、9h)之間，在移動面板(9b)左右兩邊分別裝有焊接開始感應器(9j)和焊接結(jié)束感應器(9k)，相對應的焊接開始感應座(91)和焊接結(jié)束感應座(9m)固定在橫向?qū)к?9i )上，回位裝置(9n) —端固定在在橫向?qū)к?9i)上，一端固定在移動面板(9b)上。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型的鋼筋骨架成型的自動焊接系統(tǒng)，所述鋼筋骨架成型的自焊接系統(tǒng)由固定盤、底座、移動支架、升降機構(gòu)、浮動裝置、直線導軌、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、導向機構(gòu)、焊接裝置組成；底座固定在固定盤上，移動支架安裝在底座上，升降機構(gòu)連接在移動支架上，浮動裝置通過直線導軌連接在升降機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接在浮動裝置上，導向機構(gòu)鉸接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，焊接裝置安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。該焊接裝置通過焊接油缸的伸縮帶動擋銷和焊槍上下移動，實現(xiàn)縱筋和箍筋的焊接。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)鋼筋骨架成型的焊接方式為自動焊接，可隨箍筋螺距大小不同，自動調(diào)節(jié)，保證焊槍始終在正確的位置，結(jié)構(gòu)簡單，極大降低了工人勞動強度。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN204545764
【申請?zhí)枴緾N201420688639
【發(fā)明人】韓文強, 郭克鵬
【申請人】張谷旭
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月10日