一種往復式圓刀自動插片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動插片設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種往復式圓刀自動插片機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，提供了豐富的物質(zhì)消費品，為提高人們的生活水平及追求個性化的生活創(chuàng)造良好的條件，從而加速了物質(zhì)消費品的需求量，而剃須刀就是諸多物質(zhì)消費品中的一種，眾所周知，現(xiàn)有的剃須刀分為手動及電動這兩大類，而電動剃須刀因其剃須效果好，使用方便而被廣泛使用。
[0003]電動剃須刀按驅(qū)動型式分，有電動機驅(qū)動式和電磁振動式；按供電方式分，有交流式、干電池式、充電式、交流與干電池兩用式等；按外刀的形式分，有圓形網(wǎng)式外刀、圓形狹縫式外刀、長方形網(wǎng)式外刀，長方形狹縫式外刀等；按刀片運動形式分，有旋轉(zhuǎn)式和往復式。
[0004]其中，往復式電動剃須刀又稱振動式電動剃須刀，是通過刀片的左右擺動來完成剃須過程，由于是非旋轉(zhuǎn)性刀頭，振動式剃須刀的接觸面為圓弧形，因此相比旋轉(zhuǎn)式來說對各種臉型的適應(yīng)性更強一些，然而因為刀片運動形式的限制，振動式電動剃須刀需要在一個圓柱形振動體上等間距安裝很多圓弧形刀片，傳統(tǒng)的安裝方法是通過人工將圓弧形刀片預(yù)先安裝在一個開設(shè)有等間距刀片槽的插片模塊上，然后通過該插片模塊一次性將所有刀片壓裝到振動式電動剃須刀的振動體上，該安裝方法費工費時而且工人在預(yù)裝刀片時容易造成漏裝或者誤傷。
[0005]因此，急需一種能夠代替人工進行刀片預(yù)裝的設(shè)備來提高刀片安裝的效率，降低人工的漏裝或者誤傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種往復式圓刀自動插片機。
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種往復式圓刀自動插片機，包括機架、驅(qū)動機構(gòu)、送料機構(gòu)、插片機構(gòu)和工裝模塊；所述的驅(qū)動機構(gòu)、送料機構(gòu)和插片機構(gòu)安裝于所述的機架上，所述的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的插片機構(gòu)和工裝模塊同步運作；
[0009]所述的插片機構(gòu)包括與所述的驅(qū)動機構(gòu)連接的壓板，所述的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動該壓板在豎直方向上往復式運動；所述的工裝模塊安裝于所述的機架上，所述的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動該工裝模塊在水平方向上步進式運動；所述的工裝模塊的步進運動頻率與所述的壓板的往復式運動頻率一致；
[0010]所述的工裝模塊上設(shè)有插片工位，所述的插片工位包括若干用于容置圓刀刀片的插槽，該插片工位上的若干插槽沿著所述的工裝模塊在水平方向上的運動方向呈直線等間距排布；
[0011]所述的送料機構(gòu)將若干圓刀刀片依序送至所述的插片機構(gòu)，所述的插片機構(gòu)在所述的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下將圓刀刀片逐個插入至所述的工裝模塊的插片工位的插槽內(nèi)。
[0012]進一步地，所述送料機構(gòu)設(shè)有用于容置圓刀刀片的送料通槽和用于驅(qū)動圓刀刀片在該送料通槽內(nèi)平穩(wěn)移動的恒力推送機構(gòu)。
[0013]進一步地，所述的壓板上設(shè)有與所述的送料通槽相匹配的頂針，所述的頂針位于所述的送料通槽的末端并且位于所述的插片工位的上方；當所述的壓板帶動所述的頂針上下往復運動一次，頂針即將一片圓刀刀片壓入所述的的插片工位的一個插槽內(nèi)。
[0014]進一步地，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、傳動機構(gòu)、控制機構(gòu)；所述的傳動機構(gòu)包括驅(qū)動所述的壓板上下往復運動的輸出軸和驅(qū)動所述的工裝模塊水平步進運動的撥齒。
[0015]進一步地，所述工裝模塊設(shè)有與所述的撥齒相配合的齒條，所述的齒條的齒距與所述的插片工位上的槽距相同。
[0016]進一步地，所述的工裝模塊設(shè)有兩個并排設(shè)置的插片工位；相對應(yīng)地，所述的送料機構(gòu)包括兩個送料通槽；所述的插片機構(gòu)的壓板上設(shè)有兩個所述的頂針。
[0017]進一步地，機架上設(shè)有水平滑板，所述的工裝模塊可拆卸地安裝于該水平滑板上；所述的機架上設(shè)有水平導向裝置，所述的水平滑板安裝于所述的水平導向裝置上。
[0018]進一步地，所述的機架上設(shè)有豎直導向裝置，所述的壓板安裝于所述的豎直導向裝置上。
[0019]有益效果:本實用新型借鑒縫紉機的工作原理通過壓板在豎直方向上往復式運動配合工裝模塊在水平方向上步進式運動的同步協(xié)調(diào)完成自動插片動作，同時通過能夠提供恒定推力的送料機構(gòu)實現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)插片，解決了人工插片的漏裝和誤傷的情況，大大降低了預(yù)裝刀片的成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的送料機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的插片機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型的插片機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖標記說明:機架1，主機箱11，調(diào)速器11a，計數(shù)器11b，啟動開關(guān)11c，停止開關(guān)lld，手動復位桿lie，驅(qū)動機構(gòu)2，輸出軸2a，撥齒2b，送料機構(gòu)3，送料板31，一級送料板31a，二級送料板31b，送料通槽31c，送料定位板32，托板33，恒力推送機構(gòu)34，前支架34a，鉸接架34b，墊塊34c，后支架34d，水平調(diào)節(jié)螺栓34e，光桿滑塊組35，第一光桿35a，第二光桿35b，滑塊35c，鋼絲繩36，重力錘塊37，定滑輥38，擋料板39，插片機構(gòu)4，水平滑板41，齒條41a，導滑槽41b，水平導向裝置42，水平導軌42a，導滑板42b，阻尼調(diào)節(jié)裝置43，拉桿43a，拉桿支架43b，阻尼調(diào)節(jié)螺栓43c，壓板44，頂針44a，頂針擋板44b，豎直導向裝置45，豎直導軌45a，豎直導軌支架45b，工裝模塊5，插槽5a。
具體實施例
[0026]下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0027]參照圖1?圖5所不的一種往復式圓刀自動插片機，包括機架1、驅(qū)動機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、插片機構(gòu)4和工裝模塊5 ;所述的驅(qū)動機構(gòu)2、送料機構(gòu)3和插片機構(gòu)4安裝于所述的機架I上，所述的驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動所述的插片機構(gòu)4和工裝模塊5同步運作；所述的插片機構(gòu)4包括與所述的驅(qū)動機構(gòu)2連接的壓板44，所述的驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動該壓板44在豎直方向上往復式運動；所述的工裝模塊5安裝于所述的機架I上，所述的驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動該工裝模塊5在水平方向上步進式運動；所述的工裝模塊5的步進運動頻率與所述的壓板44的往復式運動頻率一致；所述的工裝模塊5上設(shè)有插片工位，所述的插片工位包括若干用于容置圓刀刀片的插槽5a，該插片工位上的若干插槽5a沿著所述的工裝模塊5在水平方向上的運動方向呈直線等間距排布；所述的送料機構(gòu)3將若干圓刀刀片依序送至所述的插片機構(gòu)4，所述的插片機構(gòu)4在所述的驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動作用下將圓刀刀片逐個插入至所述的工裝模塊5的插片工位的插槽5a內(nèi)。
[0028]所述的機架I上安裝有主機箱11 ;所述的主機箱11上安裝有調(diào)速器11a、計數(shù)器11b、啟動開關(guān)11c、停止開關(guān)Ild和手動復位桿lie ;所述的驅(qū)動機構(gòu)2安裝于所述的主機內(nèi)；所述的機架I上安裝有上固定板和下固定板；所述的手動復位桿Ue的作用是當所述的插片機構(gòu)4被卡住時通過手動復位桿Ile進行人工復位。
[0029]所述的送料機構(gòu)3設(shè)有用于容置圓刀刀片的送料通槽31c和用于驅(qū)動圓刀刀片在該送料通槽31c內(nèi)平穩(wěn)移動的恒力推送機構(gòu)34 ;所述的送料機構(gòu)3包括一級送料板31a、二級送料板31b、送料定位板32、托板33和恒力推送機構(gòu)34 ;所述的一級送料板31a和二級送料板31b上均開設(shè)有兩個送料通槽31c，所述的送料通槽31c的截面為半圓形；所述的一級送料板31a的送料通槽31c的兩側(cè)均安裝有擋料板39，該擋料板39的作用是防止在插片動作時的振動使圓刀刀片從送料通槽31c中被振出；所述的二級送料板31b可拆卸安裝于所述的一級送料板31a的后部，當一級送料板31a中的圓刀刀片全部完成插片時能快速的將二級送料板31b內(nèi)的圓刀刀片裝入一級送料板31a中，減少裝料的時間，提高設(shè)備的工作效率；所述的一級送料板31a通過所述的送料定位板32裝于所述的上固定板上；所述的恒力推送機構(gòu)34包括前支架34a、后支架34d、光桿滑塊35c組35和鋼絲