Led組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種LED組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED光作為一種用于替代鎢絲燈和熒光燈的居家照明燈具，由于其具有能耗小、光效大、無汞、無輻射污染且材料可再生利用等優(yōu)點(diǎn)，在能源日益緊張的今天，越來越受到消費(fèi)者的歡迎，目前在小規(guī)?；a(chǎn)LED燈泡時(shí)主要依靠人工手動(dòng)完成組裝，此種方式不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，還易損傷LED燈泡。因此人們迫切希望擁有一種省時(shí)、省力，同時(shí)使用成本較低的LED燈泡組裝設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種LED組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化組裝，提高組裝效率，簡(jiǎn)化人工操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種LED組裝機(jī)，該LED組裝機(jī)包括人機(jī)控制器、插針組裝機(jī)構(gòu)、燈板組裝機(jī)構(gòu)、螺絲擰入換位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)光柱組裝焊接機(jī)構(gòu)、成品換位機(jī)構(gòu)、成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料箱裝置和指示燈塔均安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面，插針組裝機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面的前端，插針組裝機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有人機(jī)控制器，插針組裝機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有燈板組裝機(jī)構(gòu)，燈板組裝機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有指示燈塔，燈板組裝機(jī)構(gòu)左側(cè)靠后位置設(shè)有螺絲擰入換位機(jī)構(gòu)，螺絲擰入換位機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有導(dǎo)光柱組裝焊接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)光柱組裝焊接機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有料箱裝置，料箱裝置前側(cè)設(shè)有成品換位機(jī)構(gòu)，成品換位機(jī)構(gòu)右側(cè)靠前位置設(shè)有成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述箱式機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有控制電路，箱式機(jī)架的后側(cè)設(shè)有臺(tái)階；
[0005]優(yōu)選的是，所述插針組裝機(jī)構(gòu)包括插針座上料裝置、插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置、插針座換位裝置、插針座電路板上料裝置和插針座固定裝置均安裝于工作臺(tái)面，插針座上料裝置后側(cè)設(shè)有插針座電路板上料裝置，插針座上料裝置右側(cè)設(shè)有插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置，插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)設(shè)有插針座換位裝置，插針座換位裝置右側(cè)設(shè)有插針座固定裝置，插針座固定裝置沿工作臺(tái)面的縱軸線方向安裝，所述插針座上料裝置包括插針座上料機(jī)械手和插針座料倉機(jī)構(gòu)，所述插針座上料機(jī)械手的插針座升降機(jī)械手位于插針座料倉機(jī)構(gòu)的上方，所述插針座上料機(jī)械手還包括門式框架、第一電推滑臺(tái)和第二電推滑臺(tái)，門式框架的橫梁上安裝有第一電推滑臺(tái)，第一電推滑臺(tái)的滑塊連接著第二電推滑臺(tái)的基座，第二電推滑臺(tái)與第一電推滑臺(tái)互相垂直安裝，第二電推滑臺(tái)的滑塊連接著插針座升降機(jī)械手的“「”形連接板上平面，所述插針座升降機(jī)械手還包括升降氣缸、平夾氣缸、“「”形平夾氣缸安裝板和夾爪片，“「”形連接板的側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“「”形平夾氣缸安裝板上平面，“「”形平夾氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪片，所述插針座料倉機(jī)構(gòu)包括料倉升降裝置、料倉換位裝置和料倉安裝箱均安裝于工作臺(tái)面，料倉升降裝置前側(cè)設(shè)有料倉安裝箱，料倉升降裝置后側(cè)設(shè)有料倉換位裝置，所述料倉升降裝置包括插針座料箱、料箱限位板、“Π ”形料箱安裝板和升降機(jī)構(gòu)，插針座料箱四個(gè)拐角處設(shè)有料箱限位板，料箱限位板固定于工作臺(tái)面，插針座料箱位于“Π ”形料箱安裝板上，“Π ”形料箱安裝板側(cè)面連接著升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降滑塊、滑軌、滑軌安裝板、“ L”形固定板、“「”形滑軌連接板、絲杠、絲杠安裝塊、軸承、絲杠螺母、絲杠固定環(huán)、聯(lián)軸器、電機(jī)和電機(jī)安裝塊，工作臺(tái)面上平面安裝有“ 形固定板，工作臺(tái)面下平面設(shè)有“「”形滑軌連接板，“ 形固定板和“「”形滑軌連接板均連接著滑軌安裝板，滑軌安裝板左側(cè)面兩端固定有兩根相互平行的滑軌，每根滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊均固定于滑塊連接板，滑軌安裝板左側(cè)面上下兩端均設(shè)有一個(gè)絲杠安裝塊，絲杠安裝塊里均設(shè)有軸承，軸承套裝于絲杠上下兩端，絲杠上的絲杠螺母連接著滑塊連接板，絲杠下端穿過絲杠安裝塊，絲杠安裝塊下端設(shè)有絲杠固定環(huán)，絲杠固定環(huán)套裝于絲杠，絲杠下端端頭通過聯(lián)軸器連接著電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)安裝于電機(jī)安裝塊下平面，電機(jī)安裝塊固定于滑軌安裝板左側(cè)面，所述料倉換位裝置包括換位氣缸、氣缸支架、氣缸安裝板、支撐塊和料箱推塊，換位氣缸兩端通過氣缸支架安裝于氣缸安裝板上平面，氣缸安裝板下平面設(shè)有四個(gè)支撐塊，換位氣缸的活塞桿連接著料箱推塊，料箱推塊對(duì)著插針座料箱；所述插針座位置感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置包括插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置和插針座位置感應(yīng)裝置均安裝于工作臺(tái)面，插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有插針座位置感應(yīng)裝置，所述插針座位置旋轉(zhuǎn)裝置包括插針座安裝模和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的開口夾環(huán)固定于插針座安裝模下平面，所述插針座安裝模側(cè)面設(shè)有兩個(gè)矩形通槽，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括立柱、軸承、上蓋板、第一斜齒輪、第二斜齒輪、法蘭軸承、箱體、底板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，箱體上邊沿連接著上蓋板，上蓋板的圓形缺口處鑲嵌有軸承，軸承里插裝有立柱，立柱上端套有開口夾環(huán)，立柱的中間設(shè)有第一斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，且第二斜齒輪的齒輪軸線與第一斜齒輪的齒輪軸線相互垂直，第二斜齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于箱體的外側(cè)面，立柱通過法蘭軸承安裝于底板，底板連接著箱體下邊沿，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪均位于箱體內(nèi)，所述插針座位置感應(yīng)裝置包括垂直桿、垂直固定法蘭、支撐板、感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，垂直桿通過垂直固定法蘭安裝于工作臺(tái)面，垂直桿連接著支撐板，支撐板下平面設(shè)有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架連接著感應(yīng)器，感應(yīng)器對(duì)著插針座安裝模的矩形通槽；所述插針座換位裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、安裝板支架、轉(zhuǎn)向連接板和轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板下平面設(shè)有安裝板支架，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上平面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)連接著轉(zhuǎn)向連接板下平面的一端，轉(zhuǎn)向連接板下平面的另一端連接著轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手的“「”升降氣缸連接板，所述轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與插針座升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；所述插針座電路板上料裝置包括插針座電路板上料機(jī)械手和插針座電路板料倉機(jī)構(gòu)均安裝于工作臺(tái)面，插針座電路板上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有插針座電路板料倉機(jī)構(gòu)，所述插針座電路板上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與插針座上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，所述插針座電路板料倉機(jī)構(gòu)包括插針座電路板料箱、料箱底座、料箱擋塊、料箱滑軌、料箱滑塊、推拉氣缸、推拉氣缸支架、推板、推拉氣缸安裝板和鋁合金框架，推拉氣缸通過推拉氣缸支架安裝于推拉氣缸安裝板上平面，推拉氣缸安裝板下平面設(shè)有鋁合金框架，推拉氣缸的活塞桿連接著推板，推拉氣缸右端設(shè)有兩根相互平行的料箱滑軌、料箱滑軌固定于推拉氣缸安裝板上平面，每根料箱滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的料箱滑塊，料箱滑塊均固定于料箱底座、料箱底座的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱擋塊，左側(cè)兩個(gè)料箱擋塊連接著推板，料箱底座上設(shè)有插針座電路板料箱，插針座電路板料箱連接著推板；所述插針座固定裝置包括電推滑臺(tái)、電推滑臺(tái)安裝板、墊板、微調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插針座固定模和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，電推滑臺(tái)固定于電推滑臺(tái)安裝板，電推滑臺(tái)安裝板安裝于工作臺(tái)面，電推滑臺(tái)的滑塊連接著墊板，墊板上平面安裝有微調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，微調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的“C”字夾固定于插針座固定模下平面，電推滑臺(tái)前端設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支架軸、支架軸底座、插針座感應(yīng)氣缸、感應(yīng)氣缸安裝板、安裝板夾、三角形連接塊、插針座感應(yīng)器和插針座支架，兩根支架軸通過支架軸底座安裝于工作臺(tái)面，每根支架軸上端設(shè)有安裝板夾，兩個(gè)安裝板夾分別連接著感應(yīng)氣缸安裝板的兩端，感應(yīng)氣缸安裝板上安裝有插針座感應(yīng)氣缸，插針座感應(yīng)氣缸的活塞法蘭板連接著三角形連接塊的一個(gè)直角邊，三角形連接塊的斜角邊連接著插針座支架，插針座支架連接著插針座感應(yīng)器；
[0006]優(yōu)選的是，所述燈板組裝機(jī)構(gòu)包括燈板散熱座上料裝置、燈板散熱座固定裝置、燈板散熱座注膠裝置、LED燈板上料裝置、LED燈板感應(yīng)換位裝置和門式換位裝置均安裝于工作臺(tái)面，燈板散熱座固定裝置沿工作臺(tái)面縱軸線方向安裝，燈板散熱座固定裝置前端右側(cè)設(shè)有燈板散熱座注膠裝置，燈板散熱座注膠裝置右側(cè)設(shè)有燈板散熱座上料裝置，燈板散熱座上料裝置后側(cè)設(shè)有LED燈板上料裝置，LED燈板上料裝置左側(cè)設(shè)有LED燈板感應(yīng)換位裝置，門式換位裝置位于燈板散熱座固定裝置和插針座固定裝置上方，所述燈板散熱座上料裝置包括燈板散熱座上料機(jī)械手和燈板散熱座料倉機(jī)構(gòu)，所述燈板散熱座上料機(jī)械手的散熱座升降機(jī)械手位于燈板散熱座料倉機(jī)構(gòu)的上方，所述燈板散熱座上料機(jī)械手還包括門式連接裝置，門式連接裝置的橫向電推滑臺(tái)上的滑塊連接著散熱座升降機(jī)械手的“「”形散熱座氣缸安裝板上平面，所述門式連接裝置還包括門式鋁合金框架和縱向電推滑臺(tái)，門式鋁合金框架的橫梁上安裝有縱向電推滑臺(tái)，縱向電推滑臺(tái)的滑塊連接著橫向電推滑臺(tái)的基座，橫向電推滑臺(tái)與縱向電推滑臺(tái)相互垂直安裝，所述散熱座升降機(jī)械手還包括散熱座氣缸、真空吸盤和吸盤固定板，“「”形散熱座氣缸安裝板側(cè)面安裝有散熱座氣缸，散熱座氣缸的活塞法蘭板連接著吸盤固定板，吸盤固定板上安裝有三個(gè)真空吸盤，所述燈板散熱座料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與插針座料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述燈板散熱座固定裝置的結(jié)構(gòu)與插針座固定裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述燈板散熱座注膠裝置包括注膠頭、注膠頭固定裝置和注膠控制裝置，注膠頭通過氣管連接著注膠控制裝置的注膠控制器，注膠頭固定于注膠頭固定裝置，所述注膠頭固定裝置包括“L”形電機(jī)連接板、連接板支架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，“L”形電機(jī)連接板下平面設(shè)有連接板支架，“L”形電機(jī)連接板上平面安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電機(jī)墊板，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上安裝有換向機(jī)構(gòu)的主驅(qū)動(dòng)帶輪，換向機(jī)構(gòu)的換向滑塊連接板前側(cè)面連接著升降機(jī)構(gòu)的注膠頭連接板后側(cè)面，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝板，電機(jī)墊板上設(shè)有減速電機(jī)，減速電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝于“L”形電機(jī)連接板內(nèi)側(cè)面，所述換向機(jī)構(gòu)還包括齒輪皮帶、從動(dòng)帶輪、銷軸、從動(dòng)帶輪安裝板、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動(dòng)帶輪通過銷軸安裝于從動(dòng)帶輪安裝板，從動(dòng)帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅(qū)動(dòng)帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板前側(cè)面，換向滑塊連接板后側(cè)面固定有換向滑塊，可滑動(dòng)的換向滑塊安裝于換向滑軌上，換向滑軌固定于換向滑軌連接板，換向滑軌連接板下邊沿連接著電機(jī)墊板，所述升降機(jī)構(gòu)還包括注膠頭安裝板、注膠頭固定板和圓弧固定夾，注膠頭連接板前側(cè)面連接著注膠頭安裝板側(cè)邊沿，注膠頭安裝板上平面連接著注膠頭固定板的下邊沿，注膠頭安裝板和注膠頭固定板上下對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有圓弧凹槽，注膠頭卡在圓弧凹槽里，兩個(gè)圓弧固定夾通過螺釘固定于注膠頭安裝板和注膠頭固定板的圓弧凹槽對(duì)應(yīng)面，所述注膠控制裝置還包括控制器安裝板和控制器支架，控制器安裝板下平面設(shè)有控制器支架，控制器安裝板上平面安裝有注膠控制器；所述LED燈板上料裝置包括燈板上料機(jī)械手和燈板料倉機(jī)構(gòu)，所述燈板上料機(jī)械手的燈板升降機(jī)械手位于燈板料倉機(jī)構(gòu)的上方，所述燈板上料機(jī)械手還包括燈板門式連接裝置，燈板門式連接裝置的Y電推滑臺(tái)上的滑塊連接著燈板升降機(jī)械手的“π ”形燈板氣缸安裝板，所述燈板門式連接裝置的結(jié)構(gòu)與門式連接裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述燈板升降機(jī)械手還包括燈板氣缸、旋轉(zhuǎn)氣夾、旋轉(zhuǎn)氣夾連接板和燈板夾爪，“π ”形燈板氣缸安裝板內(nèi)側(cè)面安裝有燈板氣缸，燈板氣缸的活塞法蘭板連接著旋轉(zhuǎn)氣夾連接板上平面，旋轉(zhuǎn)氣夾連接板下平面固定有旋轉(zhuǎn)氣夾，旋轉(zhuǎn)氣夾的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有燈板夾爪，所述燈板料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與插針座料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述LED燈板感應(yīng)換位裝置包括燈板換位裝置、燈板固定旋轉(zhuǎn)裝置和燈板感應(yīng)裝置均固定于工作臺(tái)面，燈板換位裝置右側(cè)設(shè)有燈板固定旋轉(zhuǎn)裝置，燈板固定旋轉(zhuǎn)裝置前側(cè)設(shè)有燈板感應(yīng)裝置，所述括燈板換位裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、回轉(zhuǎn)氣缸支架、回轉(zhuǎn)連接板和回轉(zhuǎn)升降機(jī)械手，回轉(zhuǎn)氣缸安裝板下平面設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸安裝板上平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭連接著回轉(zhuǎn)連接板下平面，回轉(zhuǎn)連接板上平面連接著回轉(zhuǎn)升降機(jī)械手的“Π ”雙軸氣缸安裝板，所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和散熱座升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，所述燈板固定旋轉(zhuǎn)裝置包括支架、支架底座、安裝夾、燈板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝板和燈板固定模，兩根支架通過支架底座安裝于工作臺(tái)面，每根支架上端固定有安裝夾，兩個(gè)安裝夾分別連接著安裝板的兩端，安裝板上固定有燈板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，燈板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的“C”字夾環(huán)固定于燈板固定模下平面，所述燈板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述燈板感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)與感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述門式換位裝置包括立桿、立桿底座、立桿夾、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板和換位升降機(jī)械手，兩根立桿通過立桿底座安裝于工作臺(tái)面，每根立桿上端固定有立桿夾，立桿夾分別連接著單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板的兩端，單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板上固定有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊連接著換位升降機(jī)械手的氣缸連接板，所述換位升降機(jī)械手還包括換位升降氣