缸、平行夾氣缸、“Π ”形平行夾氣缸安裝板和夾爪塊，氣缸連接板側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞法蘭板連接著“π ”形平行夾氣缸安裝板上平面，“I ”形平行夾氣缸安裝板側面固定有平行夾氣缸，平行夾氣缸的夾臂內(nèi)側均設有夾爪塊；
[0007]優(yōu)選的是，所述螺絲擰入換位機構包括螺絲擰入裝置、螺絲供給裝置和換位裝置均安裝于工作臺面，螺絲擰入裝置右側設有螺絲供給裝置，螺絲擰入裝置左側設有換位裝置，所述絲擰入裝置包括電動螺絲批和螺絲批固定裝置，螺絲批固定裝置上固定有電動螺絲批，所述螺絲批固定裝置的結構與注膠頭固定裝置的結構相同，所述螺絲供給裝置包括螺絲輸出箱、輸出箱安裝板和輸出箱支架，輸出箱安裝板下平面設有輸出箱支架，輸出箱安裝板上平面安裝有螺絲輸出箱，螺絲輸出箱的螺絲出料口通過軟管連接著電動螺絲批的螺絲進料口，所述換位裝置的結構與插針座換位裝置的結構相同；
[0008]優(yōu)選的是，所述導光柱組裝焊接機構包括導光柱固定裝置、焊接裝置、導光柱上料裝置、封裝鋁板上料裝置和螺絲輸出裝訂裝置均安裝于工作臺面，導光柱固定裝置沿工作臺面橫軸線方向安裝，導光柱固定裝置后側從右到左依次設有焊接裝置、導光柱上料裝置和螺絲輸出裝訂裝置，導光柱固定裝置前側設有封裝鋁板上料裝置，所述導光柱固定裝置的結構與燈板散熱座固定裝置的結構相同；所述焊接裝置包括針腳壓入裝置、壓入感應機構和針腳焊接裝置均安裝于工作臺面，針腳壓入裝置位于導光柱固定裝置前側，壓入感應裝置位于導光柱固定裝置后側，壓入感應裝置前側設有針腳焊接裝置，所述針腳壓入裝置包括圓柱、圓柱底座、圓柱夾、針型氣缸、針腳壓頭和針型氣缸安裝架，圓柱通過圓柱底座安裝于工作臺面，圓柱上端設有圓柱夾，圓柱夾連接著針型氣缸安裝架，針型氣缸安裝架上安裝有兩個針型氣缸，針型氣缸的活塞桿穿過針型氣缸安裝架，針型氣缸的活塞桿連接著針腳壓頭，所述壓入感應機構的結構與感應機構的結構相同，所述針腳焊接裝置包括垂直柱、垂直柱底座、垂直柱夾、焊接機構和焊接機構安裝板，兩根垂直柱通過垂直柱底座安裝于工作臺面，每根垂直柱上端設有垂直柱夾，兩個垂直柱夾分別連接著焊接機構安裝板側面的兩端，焊接機構安裝板連接著焊接機構的導向安裝塊，所述焊接機構還包括導向板、焊接滑塊、縱向安裝板、橫向運動單元、千分尺微調(diào)滑臺和焊頭，導向安裝塊連接著導向板，導向板上設有可滑動的焊接滑塊，焊接滑塊通過螺絲固定于縱向安裝板，縱向安裝板側面連接著橫向運動單元的基座，橫向運動單元上的兩個滑塊均連接著千分尺微調(diào)滑臺，千分尺微調(diào)滑臺均通過螺絲連接著焊頭，兩個焊頭對稱分布；所述導光柱上料裝置包括導光柱供給裝置和導光柱換位裝置均安裝于工作臺面，導光柱供給裝置前側設有導光柱換位裝置，所述導光柱供給裝置包括導光柱安裝機構、振料機構、導光柱感應機構和振料機構安裝架，導光柱安裝機構安裝于振料機構安裝架上平面，導光柱安裝機構的四周設有三個振料機構，導光柱安裝機構的左側靠后位置設有導光柱感應機構，所述導光柱安裝機構包括導光柱安裝模和安裝模支架，導光柱安裝模上設有三個導光柱安裝孔，導光柱安裝模固定于安裝模支架上平面，所述振料機構包括振料盤、料盤安裝板、直線送料器和直線振料器，料盤安裝板上平面固定有振料盤，振料盤的出料口連接著直線送料器，直線送料器下端設有直線振料器，直線振料器固定于料盤安裝板，三個直線送料器的出料口分別與導光柱安裝孔相對，所述導光柱感應機構的結構與感應機構的結構相同，所述導光柱換位裝置的結構與燈板換位裝置的結構相同；所述封裝鋁板上料裝置包括封裝鋁板換位裝置和封裝鋁板固定裝置，封裝鋁板換位裝置的鋁板升降機械手位于封裝鋁板固定裝置上方，所述封裝鋁板換位裝置還包括鋁板轉(zhuǎn)臺氣缸、鋁板轉(zhuǎn)臺氣缸支架和封裝連接板，鋁板轉(zhuǎn)臺氣缸支架上平面安裝有鋁板轉(zhuǎn)臺氣缸，鋁板轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺連接著封裝連接板下平面的一端，封裝連接板下平面的另一端連接著鋁板升降機械手的“Π ”形鋁板氣缸連接板，所述鋁板升降機械手還包括鋁板氣缸、吸盤、吸盤安裝板、塑料軟管和真空發(fā)生器，“Π ”形鋁板氣缸連接板側面安裝有鋁板氣缸，鋁板氣缸的活塞法蘭板連接著吸盤安裝板，吸盤安裝板下平面安裝有吸盤，吸盤出氣口連接著塑料軟管的一端，塑料軟管穿過吸盤安裝板，塑料軟管的另一端連接著真空發(fā)生器的進氣口，真空發(fā)生器安裝于封裝連接板上平面，所述封裝鋁板固定裝置包括鋁板定位柱、封裝鋁板安裝模、鋁板安裝架和鋁板升降裝置，三根鋁板定位柱固定于鋁板安裝架上平面，鋁板定位柱上套有封裝鋁板，封裝鋁板安裝于封裝鋁板安裝模，封裝鋁板安裝模連接著鋁板升降裝置的鋁板滑塊連接板，所述鋁板升降裝置還包括鋁板電機、驅(qū)動帶輪、皮帶、帶輪、帶輪安裝板、銷釘、皮帶用金屬件、鋁板滑塊、鋁板滑軌和鋁板滑軌安裝板，鋁板電機的驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪上套有皮帶，皮帶連接著帶輪，帶輪通過銷釘固定于帶輪安裝板，帶輪安裝板下邊沿連接著鋁板安裝架上平面，皮帶連接處設有皮帶用金屬件，皮帶用金屬件連接著鋁板滑塊連接板的前側面，鋁板滑塊連接板的后側面固定有鋁板滑塊，可滑動的鋁板滑塊安裝于鋁板滑軌，鋁板滑軌固定于鋁板滑軌安裝板，鋁板滑軌安裝板下邊沿連接著鋁板安裝架上平面；所述螺絲輸出裝訂裝置包括螺絲輸出裝置和螺絲裝訂裝置，螺絲輸出裝置的螺絲出料口連接著螺絲裝訂裝置的螺絲進料口，所述螺絲輸出裝置的結構與螺絲供給裝置的結構相同，所述螺絲裝訂裝置的結構與螺絲擰入裝置的結構相同；
[0009]優(yōu)選的是，所述成品換位機構包括第一回轉(zhuǎn)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸支架、回轉(zhuǎn)連接板和成品升降機械手，回轉(zhuǎn)氣缸支架上平面安裝有第一回轉(zhuǎn)氣缸，第一回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭上安裝有第二回轉(zhuǎn)氣缸，第二回轉(zhuǎn)氣缸與第一回轉(zhuǎn)氣缸相互垂直安裝，第二回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭連接著回轉(zhuǎn)連接板，回轉(zhuǎn)連接板下平面連接著成品升降機械手的“Π ”形成品氣缸連接板，所述成品升降機械手的結構與插針座升降機械手的結構相同；
[0010]優(yōu)選的是，所述成品檢測機構包括成品安裝板、成品支撐塊、成品固定裝置、通電裝置、導光裝置和顯示裝置，成品安裝板下平面設有四個成品支撐塊，成品安裝板上平面安裝有成品固定裝置，成品固定裝置兩側設有通電裝置，成品固定裝置右側設有導光裝置，導光裝置的導光頭通過光纖連接著顯示裝置的數(shù)據(jù)測試器，顯示裝置安裝于工作臺面，所述成品固定裝置包括成品安裝模和成品安裝立柱，成品安裝模下平面設有四根成品安裝立柱，成品安裝立柱均固定于成品安裝板上平面；所述通電裝置包括通電氣缸、氣缸安裝法蘭、連接柱、連接柱安裝板、通電頭和彈簧，通電氣缸通過氣缸安裝法蘭固定于成品安裝板上平面，通電氣缸的活塞桿連接著連接柱安裝板，連接柱安裝板上插裝有連接柱，連接柱上套有彈簧，連接柱右端套有通電頭，彈簧的一端頂著連接柱安裝板，彈簧的另一端頂著通電頭，通電頭對著LED的針腳，兩組通電裝置對稱分布；所述導光裝置還包括導光氣缸、導光氣缸安裝板、連接筋板、“」”形導光氣缸連接板、遮光板、導柱、導套和導光頭安裝板，導光氣缸安裝板通過連接筋板固定于成品安裝板上平面，導光氣缸安裝板上安裝有導光氣缸，導光氣缸的活塞桿連接著“」”形導光氣缸連接板右側面，“」”形導光氣缸連接板下平面連接著遮光板，遮光板上設有三個圓形通孔，“」”形導光氣缸連接板右側面兩端固定于導柱，導柱上套有可滑動的導套，導套均固定于導光氣缸安裝板，“」”形導光氣缸連接板左側面連接著導光頭安裝板，導光頭安裝板上安裝有三個導光頭，導光頭的感應端對應的遮光板上的三個圓形通孔；所述顯示裝置還包括測試器安裝架，測試器安裝架上平面安裝有數(shù)據(jù)測試器，數(shù)據(jù)測試器的三個接頭通過光纖分別連接著三個導光頭；
[0011]優(yōu)選的是，所述料箱裝置包括成品料箱、成品料箱支架和導向槽，成品料箱支架上平面設有成品料箱，成品料箱后側面設有開關門，成品料箱前側面下端設有方形進料口，方形進料口連接著導向槽。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種LED組裝機，能夠自動化組裝，提高組裝效率，簡化人工操作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型LED組裝機的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型LED組裝機的插針組裝機構的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型LED組裝機的插針座上料裝置的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型LED組裝機的插針座上料機械手的結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型LED組裝機的料倉升降裝置的結構示意圖；
[0018]圖6是本實用新型LED組裝機的升降機構的前示意圖；
[0019]圖7是本實用新型LED組裝機的升降機構的結構示意圖；
[0020]圖8是本實用新型LED組裝機的升降機構的局部放大圖；
[0021]圖9是本實用新型LED組裝機的料倉換位裝置的結構示意圖；
[0022]圖10是本實用新型LED組裝機的插針座位置感應旋轉(zhuǎn)裝置的結構示意圖；
[0023]圖11是本實用新型LED組裝機的旋轉(zhuǎn)機構的內(nèi)部結構示意圖；
[0024]圖12是本實用新型LED組裝機的插針座換位裝置的結構示意圖；
[0025]圖13是本實用新型LED組裝機的插針座電路板上料裝置的結構示意圖；
[0026]圖14是本實用新型LED組裝機的插針座電路板上料裝置的局部放大示意圖；
[0027]圖15是本實用新型LED組裝機的插針座固定裝置的結構示意圖；
[0028]圖16是本實用新型LED組裝機的燈板組裝機構的結構示意圖；
[0029]圖17是本實用新型LED組裝機的燈板散熱座上料機械手的結構示意圖；
[0030]圖18是本實用新型LED組裝機的散熱座升降機械手的結構示意圖；
[0031]圖19是本實用新型LED組裝機的燈板散熱座注膠裝置的結構示意圖；
[0032]圖20是本實用新型LED組裝機的燈板散熱座注膠裝置的局部放大示意圖；
[0033]圖21是本實用新型LED組裝機的燈板上料機械手的結構示意圖；
[0034]圖22是本實用新型LED組裝機的LED燈板感應換位裝置的結構示意圖；
[0035]圖23是本實用新型LED組裝機的門式換位裝置的結構示意圖；
[0036]圖24是本實用新型LED組裝機的螺絲擰入換位機構的結構示意圖；
[0037]圖25是本實用新型LED組裝機的導光柱組裝焊接機構的結構示意圖；
[0038]圖26是本實用新型LED組裝機的焊接裝置的結構示意圖；
[0039]圖27是本實用新型LED組裝機的針腳壓入裝置的結構示意圖；
[0040]圖28是本實用新型LED組裝機的焊接機構的結構示意圖；
[0041]圖29是本實用新型LED組裝機的導光柱上料裝置的結構示意圖；
[0042]圖30是本實用新型LED組裝機的封裝鋁板上料裝置的結構示意圖；
[0043]圖31是本實用新型LED組裝機的鋁板升降裝置的結構示意圖；
[0044]圖32是本實用新型LED組裝機的成品換位機構的結構示意圖；
[0045]圖33是本實用新型LED組裝機的成品檢測機構的結構示意圖；
[0046]圖34是本實用新型LED組裝機的通電裝置的結構示意圖；
[0047]圖35是本實用新型LED組裝機的導光裝置的結構示意圖；
[0048]圖36是本實用新型LED組裝機的料箱裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0050]請參閱圖1至圖36，本實用新型實施例包括:
[0051 ]一種LED組裝機，該LED組裝機包括人機控制器1、插針組裝機構2、燈板組裝機構3、螺絲擰入換位機構4、導光柱組裝焊接機構5、成品換位機構6、成品檢測機構7、料箱裝置8和指示燈塔9均安裝于箱式機架10的工作臺面11，插針組裝機構2安裝于工作臺面11的前端，插針組裝機構2左側設有人機控制器1，插針組裝機構2右側設有燈板組裝機構3，燈板組裝機構3后側設有指示燈塔9，燈板組裝機構3左側靠后位置設有螺絲擰入換位機構4，螺絲擰入換位機構4左側設有導光柱組裝焊接機構5，導光柱組裝焊接機構5左側設有料箱裝置8，料箱裝置8前側設有成品換位機構6，成品換位機構6右側靠前位置設有成品檢測機構7，所述箱式機架10的內(nèi)部設有控制電路，箱式機架10的后側設有臺階；