錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦支護設備生產技術領域，尤其涉及一種錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機。
【背景技術】
[0002]在煤礦巷道支護過程中，錨網支護是提高支護效果、降低支護消耗、減少勞動強度的先進支護技術。錨索錨具是錨網支護的主要承力元件，夾片是錨索錨具的重要組成部分。
[0003]為了更好的發(fā)揮錨索錨具的支護效果，通常將夾片鋸成三片，但為了安裝方便可靠，又需在夾片外安裝夾片套。目前，夾片套安裝均為手動安裝，安裝費時費力，大大增加了工人的勞動強度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種操控簡單、運行平穩(wěn)、維護簡便、安安裝效率高、勞動強度小、自動化程度高的錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，包括伺服電機、電機座、聯(lián)軸器、傳動軸、固定板和轉盤，固定板和轉盤均水平設置，轉盤位于固定板上方，傳動軸垂直設置，電機座設在固定板下表面，伺服電機設在電機座上，傳動軸下端通過位于固定板下方的聯(lián)軸器與伺服電機主軸傳動連接，傳動軸上端與轉盤固定連接，傳動軸下部穿過固定板并與固定板轉動連接；
[0006]固定板上設有內弧形固定塊和外弧形固定塊，內弧形固定塊上設有頂部敞口的內滑道，外弧形固定塊上設有頂部敞口的外滑道，內滑道和外滑道在長度方向上均為以傳動軸為中心線的圓弧形結構，內滑道和外滑道的橫截面均為倒T型結構；內滑道的半徑小于外滑道的半徑，內滑道的尺寸小于外滑道的尺寸，內弧形固定塊和外弧形固定塊上表面的高度沿逆時針方向逐漸降低，內滑道的任意位置到內弧形固定塊上表面的垂直距離均相等，外滑道的任意位置到外弧形固定塊上表面的垂直距離均相等，內弧形固定塊的最低端與外弧形固定塊的最高端相鄰；
[0007]轉盤上設有內彈性導向機構和外彈性導向機構，內彈性導向機構與內滑道上下對應并滑動配合，外彈性導向機構與外滑道上下對應并滑動配合，內彈性導向機構上端設有機械手機構，機械手機構位于內彈性導向機構正上方；
[0008]固定板上設有支桿，支桿上設有位于轉盤上方的擋板，擋板位于外滑道較低端的上方。
[0009]所述內彈性導向機構包括垂直設置的內彈簧座，內彈簧座上端與轉盤下表面固定連接，內彈簧座內穿設有內滑柱，內滑柱上穿設有位于內彈簧座內部的內壓縮彈簧，內滑柱上設有內定位環(huán)，內彈簧座下端內側設有內限位環(huán)，內壓縮彈簧上端和下端分別與內定位環(huán)和內限位環(huán)頂壓配合，內滑柱上端向上穿過轉盤，內滑柱下端同軸設有內連接柱，內連接柱下端轉動設有可沿內滑道滾動的內滾輪，內滾輪的外徑大于內連接柱的外徑；機械手機構設在內滑柱上端。
[0010]所述機械手機構包括夾持在內滑柱上端的連接座，連接座兩側螺紋連接有一根水平設置的調節(jié)螺栓，每根調節(jié)螺栓上均穿設有夾板和調節(jié)彈簧，夾板位于連接座和調節(jié)彈簧之間，調節(jié)彈簧兩端分別與夾板和調節(jié)螺栓的頭部頂壓配合，連接座上穿設有防止夾板旋轉的定位銷。
[0011]所述外彈性導向機構包括垂直設置的外彈簧座，外彈簧座上端與轉盤下表面固定連接，外彈簧座內穿設有外滑柱，外滑柱上穿設有位于外彈簧座內部的外壓縮彈簧，外滑柱上設有外定位環(huán)，外彈簧座下端內側設有外限位環(huán)，外壓縮彈簧上端和下端分別與外定位環(huán)和外限位環(huán)頂壓配合，外滑柱上端向上穿過轉盤，外滑柱下端同軸設有外連接柱，外連接柱下端轉動設有可沿外滑道滾動的外滾輪，外滾輪的外徑大于外連接柱的外徑，外滑柱的中心線與兩塊夾板之間連線的垂線重合。
[0012]采用上述技術方案，本實用新型中的內彈性導向機構和外彈性導向機構在轉盤上的工位可以均勻設置多個。在工作使用時，固定盤設在機架上，伺服電機通過聯(lián)軸器驅動傳動軸逆時針轉動，傳動軸驅動轉盤轉動，轉盤上的內彈性導向機構和外彈性導向機構也隨著逆時針轉動，工人將夾片放在外滑柱上端面，夾套放在夾片上，內滾輪先進入到內滑道內，由于內滑道的截面為倒T型結構且內滑道的高度逐漸降低，內滾輪通過內連接柱向下拉動內滑柱，內滑柱克服內壓縮彈簧的作用力向下移動，內滑柱上端的機械手也向下移動，機械手的兩塊夾板向下壓夾套，使夾套和夾片安裝為夾片套。當內滾輪脫離內滑道后，在內壓縮彈簧的作用下，內滑柱向上移動，機械手也隨著內滑柱向上復位，夾板下端高于擋板上端，這樣機械手可順利通過擋板，可接著外滾輪進入到外滑道內，由于外滑道的截面為倒T型結構且內滑道的高度逐漸降低，外滾輪通過外連接柱向下拉動外滑柱，外滑柱克服外壓縮彈簧的作用力向下移動，外滑柱上端面收縮到轉盤內時，夾片套置于轉盤上，夾片套受到擋板的阻擋，自動落入下一道工序。外滑柱上端縮入轉盤內的過程中，正好轉過夾板，當外滾輪脫離外滑道后，外滑柱在外壓縮彈簧的作用下上升復位。接著再按照上述工作步驟進入下一個循環(huán)。
[0013]調節(jié)螺栓可調整調節(jié)彈簧對夾板的壓緊程度，即調整兩塊夾板之間開口的張緊度；銷軸可防止夾板轉動。
[0014]本實用新型的伺服電機可以調節(jié)轉盤的轉速，可根據需要增減轉盤上的工位。通過內滑道和外滑道的錯位布置，通過內彈性導向機構、外彈性導向機構和機械手的配合可完成夾片套的自動安裝，并自動將夾片套送入下一工序，而且本實用新型操控簡單、運行平穩(wěn)、維護簡便、安裝效率高，可以大大降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中內彈性導向機構的結構示意圖；
[0017]圖3是圖1中外彈性導向機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，包括伺服電機1、電機座2、聯(lián)軸器3、傳動軸4、固定板5和轉盤6，固定板5和轉盤6均水平設置，轉盤6位于固定板5上方，傳動軸4垂直設置，電機座2設在固定板5下表面，伺服電機I設在電機座2上，傳動軸4下端通過位于固定板5下方的聯(lián)軸器3與伺服電機I主軸傳動連接，傳動軸4上端與轉盤6固定連接，傳動軸4下部穿過固定板5并與固定板5轉動連接。
[0019]固定板5上設有內弧形固定塊7和外弧形固定塊8，內弧形固定塊7上設有頂部敞口的內滑道9，外弧形固定塊8上設有頂部敞口的外滑道10，內滑道9和外滑道10在長度方向上均為以傳動軸4為中心線的圓弧形結構，內滑道9和外滑道10的橫截面均為倒T型結構；內滑道9的半徑小于外滑道10的半徑，內滑道9的尺寸小于外滑道10的尺寸，內弧形固定塊7和外弧形固定塊8上表面的高度沿逆時針方向逐漸降低，內滑道9的任意位置到內弧形固定塊7上表面的垂直距離均相等，外滑道10的任意位置到外弧形固定塊8上表面的垂直距離均相等，內弧形固定塊7的最低端與外弧形固定塊8的最高端相鄰。
[0020]轉盤6上設有內彈性導向機構和外彈性導向機構，內彈性導向機構與內滑道9上下對應并滑動配合，外彈性導向機構與外滑道10上下對應并滑動配合，內彈性導向機構上端設有機械手機構，機械手機構位于內彈性導向機構正上