方。
[0021]固定板5上設(shè)有支桿11，支桿11上設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤6上方的擋板，擋板位于外滑道10較低端的上方。
[0022]內(nèi)彈性導向機構(gòu)包括垂直設(shè)置的內(nèi)彈簧座12，內(nèi)彈簧座12上端與轉(zhuǎn)盤6下表面固定連接，內(nèi)彈簧座12內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)滑柱13，內(nèi)滑柱13上穿設(shè)有位于內(nèi)彈簧座12內(nèi)部的內(nèi)壓縮彈簧14，內(nèi)滑柱13上設(shè)有內(nèi)定位環(huán)15，內(nèi)彈簧座12下端內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)限位環(huán)16，內(nèi)壓縮彈簧14上端和下端分別與內(nèi)定位環(huán)15和內(nèi)限位環(huán)16頂壓配合，內(nèi)滑柱13上端向上穿過轉(zhuǎn)盤6，內(nèi)滑柱13下端同軸設(shè)有內(nèi)連接柱17，內(nèi)連接柱17下端轉(zhuǎn)動設(shè)有可沿內(nèi)滑道9滾動的內(nèi)滾輪18，內(nèi)滾輪18的外徑大于內(nèi)連接柱17的外徑；機械手機構(gòu)設(shè)在內(nèi)滑柱13上端。
[0023]機械手機構(gòu)包括夾持在內(nèi)滑柱13上端的連接座19，連接座19兩側(cè)螺紋連接有一根水平設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓20，每根調(diào)節(jié)螺栓20上均穿設(shè)有夾板21和調(diào)節(jié)彈簧22，夾板21位于連接座19和調(diào)節(jié)彈簧22之間，調(diào)節(jié)彈簧22兩端分別與夾板21和調(diào)節(jié)螺栓20的頭部頂壓配合，連接座19上穿設(shè)有防止夾板21旋轉(zhuǎn)的定位銷23。
[0024]外彈性導向機構(gòu)包括垂直設(shè)置的外彈簧座24，外彈簧座24上端與轉(zhuǎn)盤6下表面固定連接，外彈簧座24內(nèi)穿設(shè)有外滑柱25，外滑柱25上穿設(shè)有位于外彈簧座24內(nèi)部的外壓縮彈簧26，外滑柱25上設(shè)有外定位環(huán)27，外彈簧座24下端內(nèi)側(cè)設(shè)有外限位環(huán)28，外壓縮彈簧26上端和下端分別與外定位環(huán)27和外限位環(huán)28頂壓配合，外滑柱25上端向上穿過轉(zhuǎn)盤6，外滑柱25下端同軸設(shè)有外連接柱29，外連接柱29下端轉(zhuǎn)動設(shè)有可沿外滑道10滾動的外滾輪30，外滾輪30的外徑大于外連接柱29的外徑，外滑柱25的中心線與兩塊夾板21之間連線的垂線重合。
[0025]本實用新型中的內(nèi)彈性導向機構(gòu)和外彈性導向機構(gòu)在轉(zhuǎn)盤6上的工位可以均勻設(shè)置多個。在工作使用時，固定盤設(shè)在機架上，伺服電機I通過聯(lián)軸器3驅(qū)動傳動軸4逆時針轉(zhuǎn)動，傳動軸4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤6上的內(nèi)彈性導向機構(gòu)和外彈性導向機構(gòu)也隨著逆時針轉(zhuǎn)動，工人將夾片放在外滑柱25上端面，夾套放在夾片上，內(nèi)滾輪18先進入到內(nèi)滑道9內(nèi)，由于內(nèi)滑道9的截面為倒T型結(jié)構(gòu)且內(nèi)滑道9的高度逐漸降低，內(nèi)滾輪18通過內(nèi)連接柱17向下拉動內(nèi)滑柱13，內(nèi)滑柱13克服內(nèi)壓縮彈簧14的作用力向下移動，內(nèi)滑柱13上端的機械手也向下移動，機械手的兩塊夾板21向下壓夾套，使夾套和夾片安裝為夾片套。當內(nèi)滾輪18脫離內(nèi)滑道9后，在內(nèi)壓縮彈簧的作用下，內(nèi)滑柱13向上移動，機械手也隨著內(nèi)滑柱13向上復位，夾板21下端高于擋板上端，這樣機械手可順利通過擋板，可接著外滾輪30進入到外滑道10內(nèi)，由于外滑道10的截面為倒T型結(jié)構(gòu)且內(nèi)滑道9的高度逐漸降低，外滾輪30通過外連接柱29向下拉動外滑柱25，外滑柱25克服外壓縮彈簧26的作用力向下移動，外滑柱25上端面收縮到轉(zhuǎn)盤6內(nèi)時，夾片套置于轉(zhuǎn)盤6上，夾片套受到擋板的阻擋，自動落入下一道工序。外滑柱25上端縮入轉(zhuǎn)盤6內(nèi)的過程中，正好轉(zhuǎn)過夾板21，當外滾輪30脫離外滑道10后，外滑柱25在外壓縮彈簧26的作用下上升復位。接著再按照上述工作步驟進入下一個循環(huán)。
[0026]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，其特征在于:包括伺服電機、電機座、聯(lián)軸器、傳動軸、固定板和轉(zhuǎn)盤，固定板和轉(zhuǎn)盤均水平設(shè)置，轉(zhuǎn)盤位于固定板上方，傳動軸垂直設(shè)置，電機座設(shè)在固定板下表面，伺服電機設(shè)在電機座上，傳動軸下端通過位于固定板下方的聯(lián)軸器與伺服電機主軸傳動連接，傳動軸上端與轉(zhuǎn)盤固定連接，傳動軸下部穿過固定板并與固定板轉(zhuǎn)動連接； 固定板上設(shè)有內(nèi)弧形固定塊和外弧形固定塊，內(nèi)弧形固定塊上設(shè)有頂部敞口的內(nèi)滑道，外弧形固定塊上設(shè)有頂部敞口的外滑道，內(nèi)滑道和外滑道在長度方向上均為以傳動軸為中心線的圓弧形結(jié)構(gòu)，內(nèi)滑道和外滑道的橫截面均為倒T型結(jié)構(gòu)；內(nèi)滑道的半徑小于外滑道的半徑，內(nèi)滑道的尺寸小于外滑道的尺寸，內(nèi)弧形固定塊和外弧形固定塊上表面的高度沿逆時針方向逐漸降低，內(nèi)滑道的任意位置到內(nèi)弧形固定塊上表面的垂直距離均相等，外滑道的任意位置到外弧形固定塊上表面的垂直距離均相等，內(nèi)弧形固定塊的最低端與外弧形固定塊的最尚端相鄰； 轉(zhuǎn)盤上設(shè)有內(nèi)彈性導向機構(gòu)和外彈性導向機構(gòu)，內(nèi)彈性導向機構(gòu)與內(nèi)滑道上下對應并滑動配合，外彈性導向機構(gòu)與外滑道上下對應并滑動配合，內(nèi)彈性導向機構(gòu)上端設(shè)有機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)位于內(nèi)彈性導向機構(gòu)正上方； 固定板上設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤上方的擋板，擋板位于外滑道較低端的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，其特征在于:所述內(nèi)彈性導向機構(gòu)包括垂直設(shè)置的內(nèi)彈簧座，內(nèi)彈簧座上端與轉(zhuǎn)盤下表面固定連接，內(nèi)彈簧座內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)滑柱，內(nèi)滑柱上穿設(shè)有位于內(nèi)彈簧座內(nèi)部的內(nèi)壓縮彈簧，內(nèi)滑柱上設(shè)有內(nèi)定位環(huán)，內(nèi)彈簧座下端內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)限位環(huán)，內(nèi)壓縮彈簧上端和下端分別與內(nèi)定位環(huán)和內(nèi)限位環(huán)頂壓配合，內(nèi)滑柱上端向上穿過轉(zhuǎn)盤，內(nèi)滑柱下端同軸設(shè)有內(nèi)連接柱，內(nèi)連接柱下端轉(zhuǎn)動設(shè)有可沿內(nèi)滑道滾動的內(nèi)滾輪，內(nèi)滾輪的外徑大于內(nèi)連接柱的外徑；機械手機構(gòu)設(shè)在內(nèi)滑柱上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，其特征在于:所述機械手機構(gòu)包括夾持在內(nèi)滑柱上端的連接座，連接座兩側(cè)螺紋連接有一根水平設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓，每根調(diào)節(jié)螺栓上均穿設(shè)有夾板和調(diào)節(jié)彈簧，夾板位于連接座和調(diào)節(jié)彈簧之間，調(diào)節(jié)彈簧兩端分別與夾板和調(diào)節(jié)螺栓的頭部頂壓配合，連接座上穿設(shè)有防止夾板旋轉(zhuǎn)的定位銷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，其特征在于:所述外彈性導向機構(gòu)包括垂直設(shè)置的外彈簧座，外彈簧座上端與轉(zhuǎn)盤下表面固定連接，夕卜彈簧座內(nèi)穿設(shè)有外滑柱，外滑柱上穿設(shè)有位于外彈簧座內(nèi)部的外壓縮彈簧，外滑柱上設(shè)有外定位環(huán)，外彈簧座下端內(nèi)側(cè)設(shè)有外限位環(huán)，外壓縮彈簧上端和下端分別與外定位環(huán)和外限位環(huán)頂壓配合，外滑柱上端向上穿過轉(zhuǎn)盤，外滑柱下端同軸設(shè)有外連接柱，外連接柱下端轉(zhuǎn)動設(shè)有可沿外滑道滾動的外滾輪，外滾輪的外徑大于外連接柱的外徑，外滑柱的中心線與兩塊夾板之間連線的垂線重合。
【專利摘要】錨索錨具的夾片套安裝用雙滑道自動安裝機，包括伺服電機、電機座、聯(lián)軸器、傳動軸、固定板和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有內(nèi)彈性導向機構(gòu)和外彈性導向機構(gòu)，內(nèi)彈性導向機構(gòu)與內(nèi)滑道上下對應并滑動配合，外彈性導向機構(gòu)與外滑道上下對應并滑動配合，內(nèi)彈性導向機構(gòu)上端設(shè)有機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)位于內(nèi)彈性導向機構(gòu)正上方。本實用新型具有操控簡單、運行平穩(wěn)、維護簡便等優(yōu)點，而且能夠自動完成夾片套的安裝,大大降低了勞動強度。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN204686388
【申請?zhí)枴緾N201520329500
【發(fā)明人】陳東海, 趙夢坡, 趙營, 劉偉, 李向遠, 李照元, 呂鵬輝
【申請人】河南理工大學
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月21日