音響防振圈自動(dòng)裝配儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及音響防振圈自動(dòng)裝配儀。
【背景技術(shù)】
[0002]音響防振圈是音響內(nèi)的一個(gè)重要部件，它直接影響音響的音質(zhì)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過人工將防振圈固定連接在音響上，而且連接的效果不理想，容易產(chǎn)生拖落，造成音響的質(zhì)量降低，同時(shí)人工操作效率低，大大延長(zhǎng)了音響生產(chǎn)的周期，增加了制造成本，同時(shí)對(duì)于質(zhì)量要求較高的音響加工不適合，不能實(shí)現(xiàn)流水線一體化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供音響防振圈自動(dòng)裝配儀的技術(shù)方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)音響防振圈的快速裝配，而且裝配精度高，使用靈活方便，降低了廢品率，延長(zhǎng)了裝配儀的使用壽命，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:自動(dòng)裝配儀包括支撐板、箱體和裝配臺(tái)，裝配臺(tái)和支撐板均固定連接在箱體的頂面上，裝配臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，支撐板上設(shè)置有第一導(dǎo)槽、防振圈儲(chǔ)存裝置和螺釘儲(chǔ)存器，防振圈儲(chǔ)存裝置通過滑塊限位在第一導(dǎo)槽內(nèi)，滑塊與第一導(dǎo)槽相匹配，防振圈儲(chǔ)存裝置的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽上移動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括第一液壓缸、垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，水平機(jī)械臂通過垂直機(jī)械臂連接第一液壓缸，箱體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油箱，儲(chǔ)油箱的左側(cè)設(shè)置有出油管路，出油管路連接進(jìn)油管，儲(chǔ)油箱的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管路，進(jìn)油管路連接出油管，出油管路和進(jìn)油管路上分別設(shè)置有第一抽油泵和第二抽油泵，儲(chǔ)油箱的底部設(shè)置有排污管，排污管上設(shè)置有排污閥；傳送帶可以快速地將音響框架運(yùn)送至安裝工位，方便防振圈的裝配，防振圈儲(chǔ)存裝置可以通過第一導(dǎo)槽上下移動(dòng)，滿足不同大小音響的防振圈的裝配，提高了裝配儀的靈活性和實(shí)用性，水平機(jī)械臂和垂直機(jī)械臂可以將螺釘儲(chǔ)存器中的螺釘取出并進(jìn)行安裝，使防振圈與音響框架固定連接，通過循環(huán)式的液壓油管路設(shè)計(jì)，不僅節(jié)約了能源，降低了能耗，而且可以延長(zhǎng)裝配儀的使用壽命。
[0007]進(jìn)一步，防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)設(shè)置有第二液壓缸、定位柱和防振圈，定位柱通過活塞桿連接第二液壓缸，定位柱的寬度與第二液壓缸的寬度相匹配，防振圈均勻套接在第二液壓缸上，防振圈通過限位機(jī)構(gòu)限位在防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)，在裝配防振圈時(shí)，可以將定位柱通過活塞桿伸出并抵住音響框架，使防振圈沿著定位柱下滑至安裝位置，不僅提高了安裝的精度，減小誤差，而且提高了裝配時(shí)的效率，縮短裝配時(shí)間。
[0008]進(jìn)一步，限位機(jī)構(gòu)包括彈性掛鉤，彈性掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防振圈儲(chǔ)存裝置的底部，彈性掛鉤勾住防振圈的臺(tái)階處，當(dāng)前一個(gè)防振圈下滑裝配時(shí)，彈性掛鉤可以將下一個(gè)防振圈勾住，防止其落下而影響前一個(gè)防振圈的裝配。
[0009]進(jìn)一步，防振圈儲(chǔ)存裝置的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有第一紅外感應(yīng)器，當(dāng)防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)的防振圈不能將第一紅外感應(yīng)器擋住時(shí)，第一紅外感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，提醒操作員添加防振圈，防止防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)的防振圈使用完而影響裝配效率。
[0010]進(jìn)一步，水平機(jī)械臂包括第一懸臂和第二懸臂，第一懸臂內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱齒輪，第二懸臂的端部設(shè)置有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條與圓柱齒輪相互嚙合，可以實(shí)現(xiàn)第二懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便螺釘?shù)哪萌『桶惭b，使螺釘?shù)陌惭b更靈活。
[0011]進(jìn)一步，第二懸臂的另一端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有第一錐齒輪，第二懸臂的上下兩側(cè)均設(shè)置有定位支架，定位支架內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有六角螺孔，傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪相互嚙合，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)陌惭b和拿取，提高裝配儀的裝配效率，定位支架可以抵住防振圈，防止傳動(dòng)軸在擰緊螺釘時(shí)發(fā)生移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，螺釘儲(chǔ)存器內(nèi)均勻設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有螺釘，螺釘儲(chǔ)存器的內(nèi)壁上設(shè)置有第二紅外感應(yīng)器，安裝板有效增大了螺釘?shù)膬?chǔ)存空間，方便機(jī)械臂拿取，當(dāng)安裝板不能擋住第二紅外感應(yīng)器時(shí)，便會(huì)發(fā)出信號(hào)，提醒操作員添加螺釘，便于裝配儀的連續(xù)性工作。
[0013]進(jìn)一步，儲(chǔ)油箱內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)可以有效地將液壓油中的雜質(zhì)進(jìn)行過濾，防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓缸而影響第一液壓缸和第二液壓缸的工作效率，影響其使用壽命。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]1、防振圈儲(chǔ)存裝置可以通過第一導(dǎo)槽上下移動(dòng)，滿足不同大小音響的防振圈的裝配，提高了裝配儀的靈活性和實(shí)用性，在裝配防振圈時(shí)，可以將定位柱通過活塞桿伸出并抵住音響框架，使防振圈沿著定位柱下滑至安裝位置，不僅提高了安裝的精度，減小誤差，而且提高了裝配時(shí)的效率，縮短裝配時(shí)間；
[0016]2、水平機(jī)械臂和垂直機(jī)械臂可以將螺釘儲(chǔ)存器中的螺釘取出并進(jìn)行安裝，使防振圈與音響框架固定連接，；
[0017]3、通過循環(huán)式的液壓油管路設(shè)計(jì)，不僅節(jié)約了能源，降低了能耗，而且可以延長(zhǎng)裝配儀的使用壽命；
[0018]4、安裝板有效增大了螺釘?shù)膬?chǔ)存空間，方便機(jī)械臂拿取，當(dāng)安裝板不能擋住第二紅外感應(yīng)器時(shí)，便會(huì)發(fā)出信號(hào)，提醒操作員添加螺釘，便于裝配儀的連續(xù)性工作。
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)音響防振圈的快速裝配，而且裝配精度高，使用靈活方便，降低了廢品率，延長(zhǎng)了裝配儀的使用壽命，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型音響防振圈自動(dòng)裝配儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型中防振圈儲(chǔ)存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型中水平機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型中螺釘儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1_支撐板；2-箱體；3_裝配臺(tái)；4_防振圈儲(chǔ)存裝置；5_第一液壓缸；6-垂直機(jī)械臂；7_水平機(jī)械臂；8_第一導(dǎo)槽；9_第二導(dǎo)槽；10_螺釘儲(chǔ)存器；11_傳送帶；12_儲(chǔ)油箱；13-過濾網(wǎng)；14-出油管路；15-第一抽油泵；16-進(jìn)油管路；17-第二抽油泵；18_排污管；19-排污閥；20_進(jìn)油管；21_出油管；22_防振圈；23_第二液壓缸；24_定位柱；25_活塞桿；26_第一紅外感應(yīng)器；27_彈性掛鉤；28_第一懸臂；29_第二懸臂；30_第一電機(jī)；31-圓柱齒輪；32_定位支架；33_傳動(dòng)軸；34_第二電機(jī)；35_轉(zhuǎn)軸；36_第一錐齒輪；37_第二錐齒輪；38_六角螺孔；39_安裝板；40_螺釘；41_第二紅外感應(yīng)器；42_環(huán)形齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型音響防振圈自動(dòng)裝配儀，自動(dòng)裝配儀包括支撐板1、箱體2和裝配臺(tái)3，裝配臺(tái)3和支撐板I均固定連接在箱體2的頂面上，裝配臺(tái)3上設(shè)置有傳送帶11，支撐板I上設(shè)置有第一導(dǎo)槽8、防振圈儲(chǔ)存裝置4和螺釘儲(chǔ)存器10，防振圈儲(chǔ)存裝置4通過滑塊限位在第一導(dǎo)槽8內(nèi)，滑塊與第一導(dǎo)槽8相匹配。
[0027]防振圈儲(chǔ)存裝置4內(nèi)設(shè)置有第二液壓缸23、定位柱24和防振圈22，定位柱24通過活塞桿25連接第二液壓缸