23，定位柱24的寬度與第二液壓缸23的寬度相匹配，防振圈22均勻套接在第二液壓缸23上，防振圈22通過(guò)限位機(jī)構(gòu)限位在防振圈儲(chǔ)存裝置4內(nèi)，在裝配防振圈22時(shí)，可以將定位柱24通過(guò)活塞桿25伸出并抵住音響框架，使防振圈22沿著定位柱24下滑至安裝位置，不僅提高了安裝的精度，減小誤差，而且提高了裝配時(shí)的效率，縮短裝配時(shí)間，限位機(jī)構(gòu)包括彈性掛鉤27，彈性掛鉤27轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防振圈儲(chǔ)存裝置4的底部，彈性掛鉤27勾住防振圈22的臺(tái)階處，當(dāng)前一個(gè)防振圈22下滑裝配時(shí)，彈性掛鉤27可以將下一個(gè)防振圈22勾住，防止其落下而影響前一個(gè)防振圈22的裝配，防振圈儲(chǔ)存裝置4的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有第一紅外感應(yīng)器26，當(dāng)防振圈儲(chǔ)存裝置4內(nèi)的防振圈22不能將第一紅外感應(yīng)器26擋住時(shí)，第一紅外感應(yīng)器26發(fā)出信號(hào)，提醒操作員添加防振圈22，防止防振圈儲(chǔ)存裝置4內(nèi)的防振圈22使用完而影響裝配效率，防振圈儲(chǔ)存裝置4的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管20和出油管21。
[0028]螺釘儲(chǔ)存器10內(nèi)均勻設(shè)置有安裝板39，安裝板39上設(shè)置有螺釘40，螺釘儲(chǔ)存器10的內(nèi)壁上設(shè)置有第二紅外感應(yīng)器41，安裝板39有效增大了螺釘40的儲(chǔ)存空間，方便機(jī)械臂拿取，當(dāng)安裝板39不能擋住第二紅外感應(yīng)器41時(shí)，便會(huì)發(fā)出信號(hào)，提醒操作員添加螺釘40，便于裝配儀的連續(xù)性工作。
[0029]支撐板I的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)槽9，第二導(dǎo)槽9上移動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括第一液壓缸5、垂直機(jī)械臂6和水平機(jī)械臂7，水平機(jī)械臂7通過(guò)垂直機(jī)械臂6連接第一液壓缸5，水平機(jī)械臂7包括第一懸臂28和第二懸臂29，第一懸臂28內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)30，第一電機(jī)30上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱齒輪31，第二懸臂29的端部設(shè)置有環(huán)形齒條42，環(huán)形齒條42與圓柱齒輪31相互嚙合，可以實(shí)現(xiàn)第二懸臂29的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便螺釘40的拿取和安裝，使螺釘40的安裝更靈活，第二懸臂29的另一端設(shè)置有第二電機(jī)34，第二電機(jī)34通過(guò)轉(zhuǎn)軸35連接有第一錐齒輪36，第二懸臂29的上下兩側(cè)均設(shè)置有定位支架32，定位支架32內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸33，傳動(dòng)軸33的一端設(shè)置有六角螺孔38，傳動(dòng)軸33的另一端設(shè)置有第二錐齒輪37，第二錐齒輪37與第一錐齒輪36相互嚙合，第二電機(jī)34的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)螺釘40的安裝和拿取，提高裝配儀的裝配效率，定位支架32可以抵住防振圈22，防止傳動(dòng)軸33在擰緊螺釘40時(shí)發(fā)生移動(dòng)。
[0030]箱體2內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油箱12，儲(chǔ)油箱12內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)13，過(guò)濾網(wǎng)13可以有效地將液壓油中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓缸而影響第一液壓缸5和第二液壓缸23的工作效率，影響其使用壽命，儲(chǔ)油箱12的左側(cè)設(shè)置有出油管21路14，出油管21路14連接進(jìn)油管20，儲(chǔ)油箱12的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管20路16，進(jìn)油管20路16連接出油管21，出油管21路14和進(jìn)油管20路16上分別設(shè)置有第一抽油泵15和第二抽油泵17，儲(chǔ)油箱12的底部設(shè)置有排污管18，排污管18上設(shè)置有排污閥19 ;傳送帶11可以快速地將音響框架運(yùn)送至安裝工位，方便防振圈22的裝配，防振圈儲(chǔ)存裝置4可以通過(guò)第一導(dǎo)槽8上下移動(dòng)，滿足不同大小音響的防振圈22的裝配，提高了裝配儀的靈活性和實(shí)用性，水平機(jī)械臂7和垂直機(jī)械臂6可以將螺釘儲(chǔ)存器10中的螺釘40取出并進(jìn)行安裝，使防振圈22與音響框架固定連接，通過(guò)循環(huán)式的液壓油管路設(shè)計(jì)，不僅節(jié)約了能源，降低了能耗，而且可以延長(zhǎng)裝配儀的使用壽命。
[0031]以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述自動(dòng)裝配儀包括支撐板、箱體和裝配臺(tái)，所述裝配臺(tái)和所述支撐板均固定連接在所述箱體的頂面上，所述裝配臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，所述支撐板上設(shè)置有第一導(dǎo)槽、防振圈儲(chǔ)存裝置和螺釘儲(chǔ)存器，所述防振圈儲(chǔ)存裝置通過(guò)滑塊限位在所述第一導(dǎo)槽內(nèi)，所述滑塊與所述第一導(dǎo)槽相匹配，所述防振圈儲(chǔ)存裝置的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，所述支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽上移動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一液壓缸、垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，所述水平機(jī)械臂通過(guò)所述垂直機(jī)械臂連接所述第一液壓缸，所述箱體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油箱，所述儲(chǔ)油箱的左側(cè)設(shè)置有出油管路，所述出油管路連接所述進(jìn)油管，所述儲(chǔ)油箱的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管路，所述進(jìn)油管路連接所述出油管，所述出油管路和所述進(jìn)油管路上分別設(shè)置有第一抽油泵和第二抽油泵，所述儲(chǔ)油箱的底部設(shè)置有排污管，所述排污管上設(shè)置有排污閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)設(shè)置有第二液壓缸、定位柱和防振圈，所述定位柱通過(guò)活塞桿連接所述第二液壓缸，所述定位柱的寬度與所述第二液壓缸的寬度相匹配，所述防振圈均勻套接在所述第二液壓缸上，所述防振圈通過(guò)限位機(jī)構(gòu)限位在所述防振圈儲(chǔ)存裝置內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括彈性掛鉤，所述彈性掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述防振圈儲(chǔ)存裝置的底部，所述彈性掛鉤勾住所述防振圈的臺(tái)階處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述防振圈儲(chǔ)存裝置的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有第一紅外感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述水平機(jī)械臂包括第一懸臂和第二懸臂，所述第一懸臂內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱齒輪，所述第二懸臂的端部設(shè)置有環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條與所述圓柱齒輪相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述第二懸臂的另一端設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第一錐齒輪，所述第二懸臂的上下兩側(cè)均設(shè)置有定位支架，所述定位支架內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有六角螺孔，所述傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相互嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述螺釘儲(chǔ)存器內(nèi)均勻設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有螺釘，所述螺釘儲(chǔ)存器的內(nèi)壁上設(shè)置有第二紅外感應(yīng)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音響防振圈自動(dòng)裝配儀，其特征在于:所述儲(chǔ)油箱內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了音響防振圈自動(dòng)裝配儀，自動(dòng)裝配儀包括支撐板、箱體和裝配臺(tái)，支撐板上設(shè)置有第一導(dǎo)槽、防振圈儲(chǔ)存裝置和螺釘儲(chǔ)存器，防振圈儲(chǔ)存裝置的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽上移動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括第一液壓缸、垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，水平機(jī)械臂通過(guò)垂直機(jī)械臂連接第一液壓缸，箱體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油箱，儲(chǔ)油箱的左側(cè)設(shè)置有出油管路，儲(chǔ)油箱的頂面上設(shè)置有進(jìn)油管路，出油管路和進(jìn)油管路上分別設(shè)置有第一抽油泵和第二抽油泵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)音響防振圈的快速裝配，而且裝配精度高，使用靈活方便，降低了廢品率，延長(zhǎng)了裝配儀的使用壽命，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204700515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520371703
【發(fā)明人】盧丹寧
【申請(qǐng)人】浙江嵊州佰譽(yù)電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日