圖6a、圖6b，顯示了欲制備的電極塞，包括芯電極90、橋絲96、絕緣層91和帶孔的塞子92，芯電極90設(shè)置在塞子92的孔中，芯電極90和塞子92之間設(shè)置有絕緣層91，塞子92上連接有第一電極針93，芯電極90上連接有第二電極針94 ;橋絲96與芯電極90和塞子92焊接，橋絲96與塞子92具有兩個(gè)以上焊點(diǎn)97 ;把芯電極90設(shè)置在帶孔的塞子92里邊，然后通過絕緣材料把芯電極90和塞子92絕緣。由于塞子92具有較大的焊接面積而容易焊接，因此在機(jī)械焊接過程中只需把橋絲96對準(zhǔn)芯電極90焊接即可。第一電極針93和/或第二電極針94設(shè)置有彎折部95，彎折部95弧線的直徑為0.2?0.6mm ;本實(shí)施例優(yōu)選0.3?0.5mm，具體可選為0.45mm，彎折部的設(shè)置使電極針靠近塞子92的中心，機(jī)械焊接過程中方便操作。本實(shí)施例中第一電極針93與塞子92的連接方式是焊接，第二電極針94與芯電極90為同一根導(dǎo)線；第一電極針93和第二電極針94具有向同一方向彎曲的彎折部；電極針上鍍有銅或金；電極塞的形狀為圓形、方形、橢圓形中的任一種，塞子92的孔的形狀為圓形、方形、橢圓形中的任一種；本實(shí)施例塞子92的孔優(yōu)選圓形；本實(shí)施例中塞子92和絕緣層91都為圓環(huán)形，圓環(huán)形絕緣層91包裹著芯電極90，圓環(huán)形的塞子92包裹著圓環(huán)形的絕緣層91 ;芯電極90是鐵鎳鈷合金材料，與橋絲96的熱脹冷縮系數(shù)相近；絕緣層91可選擇是陶瓷材料或者熱固性塑料注塑材料或高溫?zé)Y(jié)玻璃，塞子92是金屬材料。電極塞的直徑為5?10mm，芯電極90與塞子92之間的絕緣層91厚0.5?L 2mm，芯電極90的直徑是0.6?2mm。本實(shí)施例優(yōu)選，電極塞的直徑為7.1mm，芯電極90與塞子92之間的絕緣層91厚0.827mm，芯電極90的直徑是1.026mm。橋絲96是鎳鉻電阻合金絲，橋絲96的直徑為0.020mm或者0.024mm或者0.028mm。本實(shí)施例電極塞能夠在3毫秒瞬間發(fā)熱達(dá)到1000多攝氏度，使用性能優(yōu)越。
[0034]具體參見圖3和圖4，本實(shí)施例所提供的一種橋絲焊接系統(tǒng)，包括:用于自動上料的振動盤10，用于固定振動盤的底座11，用于傳送電極塞基體的直線送料器13，用于抓取電極塞基體的機(jī)械手26，用于定位工裝的第一定位檢測裝置27，用于檢測工裝孔中的電極塞基體是否放平的第二定位檢測裝置28，用于推送工裝的推送裝置22，用于拉緊橋絲的微張力送絲裝置3，定位滑輪44，用于夾緊橋絲的夾絲輪45，壓絲輪40，用于焊接橋絲的橋絲焊接裝置5，用于切斷橋絲的切絲裝置6，用于檢測電極塞上的橋絲是否焊接成功的檢測裝置7，不合格品出口 70，合格品出口 71，用于檢測工裝孔中是否為空的紅外檢測器29，用于控制自動化系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控臺8。
[0035]橋絲焊接系統(tǒng)的工作流程如下:
[0036]I)、開機(jī)檢查:打開主控臺8，檢查設(shè)備電源、氣壓、供料等是否正常。
[0037]2)、橋絲安裝與定位:將直徑為0.028mm的橋絲從微張力送絲裝置3穿過(張力約為2克)，微張力送絲裝置優(yōu)選磁力型張力器，橋絲96繞過定位滑輪44后經(jīng)過壓絲輪40的下方，穿過橋絲96定位裝置將其定位(確保橋絲與直徑為Imm左右的電極塞基體芯電極對正)，并在夾絲輪45處夾緊。
[0038]3)、上料:本實(shí)施例優(yōu)選磁力離心振動自動上料裝置，在振動盤10內(nèi)加入適量合格電極塞基體，由振動盤10將電極塞基體逐個(gè)排列整齊，連續(xù)送至直線送料器13，再通過上料軌道震動將電極塞基體輸送至機(jī)械手26抓取位置。
[0039]4)、回形軌道傳送:軌道上共有118個(gè)被編號的工裝夾具，軌道四角4個(gè)氣動推送裝置22對角連動，推動工裝循環(huán)運(yùn)行。
[0040]5)電極塞基體傳送:經(jīng)紅外檢測裝置檢測到機(jī)械手抓取位置有電極塞基體時(shí)，由機(jī)械手抓取電極塞基體移至工裝上方，同時(shí)由第一定位檢測裝置27將軌道內(nèi)的工裝定位，機(jī)械手將電極塞基體放入工裝。由推送裝置推送工裝至第二定位檢測裝置28操作位，再由第二定位檢測裝置28將電極塞基體定位，確保電極塞基體與工裝處于同一水平，工裝繼續(xù)被推送前移。
[0041 ] 6)、自動送絲:橋絲被壓絲輪40壓緊在工裝上，通過推送裝置22推動工裝前移，工裝帶動橋絲前移，實(shí)現(xiàn)自動送絲。
[0042]7)、焊接:系統(tǒng)從機(jī)械手上料開始對裝有工件的工裝計(jì)數(shù)，當(dāng)工裝推送至橋絲焊接裝置位置時(shí)，系統(tǒng)自動識別并啟動焊接系統(tǒng)。然后由橋絲焊接裝置對電極塞基體進(jìn)行焊接，焊機(jī)工作原理:焊接前自動檢測系統(tǒng)檢測到工裝內(nèi)的電極塞基體，之后夾緊氣缸夾緊電極塞基體，焊頭下壓，通過夾焊頭處的萬向節(jié)來確保焊頭與電極塞基體接觸面完全貼合，之后電流從焊頭的接觸面通過，形成瞬間的熱熔接，完成焊接。
[0043]8)、斷絲檢測及報(bào)警:每次焊接完成后，壓絲輪40微抬，微張力送絲裝置3對橋絲全程受力，若有斷絲現(xiàn)象則微張力送絲裝置的張力桿失力上揚(yáng)，觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)，自動焊機(jī)停止運(yùn)行。
[0044]9)、切絲、電阻檢測:焊接完成后由切絲裝置6將電極塞兩端的橋絲切斷，通過檢測裝置7檢測工裝內(nèi)電極塞的電阻值是否合格(合格電阻值范圍1.8-2.0 Ω )。
[0045]10)、出料口檢測:系統(tǒng)從電阻檢測位置對工裝前移進(jìn)行計(jì)數(shù)，不合格品推送至不合格品出口 70由系統(tǒng)自動識別后被高壓氣流打出，合格品從合格品出口 71被高壓氣流打出。出料口鏈接的出料管道裝有自動監(jiān)測裝置，若有料未卸出系統(tǒng)自動報(bào)警并停機(jī)。
[0046]11)、最后通過推送裝置22將空工裝推送至初始位置，如此往復(fù)。
[0047]在本實(shí)用新型中，電極塞基體定義為未焊接有橋絲的結(jié)構(gòu)件，焊接有橋絲后稱為電極塞。
[0048]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:包括循環(huán)軌道、推動塊和推送裝置，所述循環(huán)軌道設(shè)置有工裝運(yùn)動導(dǎo)槽，所述推動塊推動工裝步進(jìn)式移動，所述推送裝置控制所述推動塊移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述推送裝置是氣動推送裝置，所述氣動推送裝置包括氣缸和支撐氣缸的氣缸支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述循環(huán)軌道是回形鏈條式循環(huán)軌道，所述推送裝置設(shè)置在循環(huán)軌道的四個(gè)角上且能夠?qū)锹?lián)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述工裝設(shè)置有標(biāo)志電極塞的安裝方向的凹槽和安裝電極塞基體的安裝孔，所述安裝孔的直徑大于所述電極塞基體的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述推送裝置上還設(shè)置有檢測工裝位置的傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述循環(huán)軌道上設(shè)置有機(jī)械手，用于把送料裝置輸送過來的電極塞基體移動到工裝的安裝孔中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述循環(huán)軌道上設(shè)置有第一定位檢測裝置和第二定位檢測裝置，所述第一定位檢測裝置定位循環(huán)軌道上的工裝位置，所述第二定位檢測裝置檢測工裝孔中的電極塞基體是否放平。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝循環(huán)裝置，其特征在于:所述循環(huán)軌道上還設(shè)置有紅外檢測裝置。9.一種橋絲焊接系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的一種工裝循環(huán)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種橋絲焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接系統(tǒng)還包括微張力送絲裝置、送料裝置、橋絲焊接裝置、檢測裝置，所述微張力送絲裝置是磁力型張力器，所述送料裝置是磁力離心振動送料裝置，所述橋絲焊接裝置是電流熱熔型焊機(jī)，所述檢測裝置是電阻式檢測裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工裝循環(huán)裝置及含有該裝置的橋絲焊接系統(tǒng)。一種工裝循環(huán)裝置，包括循環(huán)軌道(20)、推動塊(21)和推送裝置(22)，循環(huán)軌道(20)中設(shè)置有工裝(23)的運(yùn)動導(dǎo)槽，推動塊(21)用于推動工裝(23)步進(jìn)式移動，推送裝置(22)控制推動塊(21)移動。其有益效果是：所述的工裝循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠使工裝循環(huán)使用，從而自動連續(xù)的把電極塞基體送到焊機(jī)處焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204725021
【申請?zhí)枴緾N201520477880
【發(fā)明人】魏德賢, 李云田
【申請人】北京航天達(dá)盛電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月3日