一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼板粗加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在耐磨板生產(chǎn)線粗加工技術(shù)領(lǐng)域，通常將普通卷制帶鋼進(jìn)行開(kāi)卷校平后，利用焊接方式將其連接成很長(zhǎng)的帶鋼(理論上長(zhǎng)度可以是無(wú)限大)，以形成高效的流水線生產(chǎn)模式；在經(jīng)過(guò)特定工序增加鋼板表面硬度后，將其分幾次裁斷以便后續(xù)加工和得到最終需要的長(zhǎng)度，以便產(chǎn)品后續(xù)加工和運(yùn)輸。
[0003]在生產(chǎn)線的幾道切割裁斷工序中，通用的辦法是增加一個(gè)緩沖裝置，使切割時(shí)鋼板處于靜止?fàn)顟B(tài)，再利用機(jī)械剪刀設(shè)備進(jìn)行分段裁剪；或者鋼板在流水線上傳輸不靜止的狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)械裁剪，行業(yè)內(nèi)稱為“飛剪”，但利用飛剪對(duì)寬度較大的鋼板進(jìn)行裁斷，極易出現(xiàn)沖撞現(xiàn)象而導(dǎo)致生產(chǎn)線故障，可靠性不佳。尤其在耐磨板生產(chǎn)領(lǐng)域，由于材料表面硬度大，剪板設(shè)備磨損較大，需要在較短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行刀具更換，更換刀具會(huì)造成生產(chǎn)線停機(jī)，生產(chǎn)效率明顯降低，同時(shí)給生產(chǎn)企業(yè)造成了經(jīng)濟(jì)損失。如申請(qǐng)?zhí)枮?01410605366.1的發(fā)明專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種鋼板切割機(jī)，包括支架，設(shè)置在支架上的送料臺(tái)以及位于送料臺(tái)一側(cè)的拉料裝置，其特征在于，所述拉料裝置的一側(cè)設(shè)有輸料臺(tái)，在該輸料臺(tái)上設(shè)有鋼板防變形壓緊機(jī)構(gòu)，位于輸料臺(tái)的后方設(shè)有自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)。上述專利不具有很方便地更換切料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，更沒(méi)有解決“飛剪”帶來(lái)的技術(shù)缺陷。
[0004]靜止的機(jī)械裁斷耐磨板的技術(shù)方案雖然技術(shù)成熟，但是需要增設(shè)緩沖裝置，而緩沖裝置的設(shè)置會(huì)帶來(lái)較大的場(chǎng)地占用和設(shè)備投資，更換刀具還會(huì)使流水作業(yè)模式中斷，不具有經(jīng)濟(jì)性，影響生產(chǎn)效率；對(duì)寬度較大在物料(耐磨板)進(jìn)行運(yùn)行中的飛剪裁斷，雖然解決了場(chǎng)地占用問(wèn)題，降低了設(shè)備投資，但是故障風(fēng)險(xiǎn)較高，且仍然存在更換刀具所帶來(lái)的流水作業(yè)模式中斷，給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，該在線切割控制系統(tǒng)占用生產(chǎn)場(chǎng)地面積小、降低了設(shè)備的投資、保證了流水作業(yè)的連續(xù)性，同時(shí)也解決了技術(shù)成熟性問(wèn)題帶來(lái)的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，在寬度較大的金屬在線切割技術(shù)領(lǐng)域具有明顯的使用價(jià)值和推廣意義。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，包括切割機(jī)床和設(shè)置在切割機(jī)床下方的鋼板傳輸裝置；
[0008]所述切割機(jī)床上分別設(shè)置有等離子割槍、割槍行走裝置、總控制器和起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置；所述等離子割槍設(shè)置在所述割槍行走裝置上并在所述割槍行走裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置設(shè)置在所述等離子割槍上，所述起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置與所述總控制器電連接，所述總控制器通過(guò)有線或者無(wú)線的方式與所述割槍行走裝置電連接；
[0009]所述鋼板傳輸裝置包括鋼板傳輸輥道和設(shè)置在鋼板傳輸輥道上的待切割鋼板，所述鋼板傳輸輥道上設(shè)有鋼板速度傳感器；
[0010]所述鋼板速度傳感器與所述總控制器電連接。
[0011]更詳細(xì)地說(shuō)明所述割槍行走裝置的結(jié)構(gòu)，所述割槍行走裝置設(shè)置于所述切割機(jī)床上，由X向、Y向和Z向驅(qū)動(dòng)裝置組成，并在所述總控制器控制下驅(qū)動(dòng)所述等離子割槍與運(yùn)動(dòng)中的所述待切割鋼板在Y向上同步運(yùn)動(dòng)，在X向上直線切割所述待切割鋼板及在Z向上消除振動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)還包括X向原點(diǎn)定位傳感器和Y向原點(diǎn)定位傳感器；所述X向原點(diǎn)定位傳感器設(shè)置在所述等離子割槍上，用于確定所述等離子割槍的X向位置；所述Y向原點(diǎn)定位傳感器設(shè)置在所述切割機(jī)床的左端，用于確定所述等離子割槍的Y向位置。
[0013]Y向即為所述待切割鋼板的運(yùn)動(dòng)方向，所述待切割鋼板在所述鋼板傳輸輥道的帶動(dòng)下從左到右運(yùn)動(dòng)；x向即為在水平面上由Y向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的方向，Z向垂直于X向，且Z向垂直于Y向。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板邊緣檢測(cè)傳感器；所述鋼板邊緣檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述等離子割槍的槍口處。
[0015]所述鋼板邊緣檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述待切割鋼板的側(cè)邊位置，以防止起弧點(diǎn)處于所述待切割鋼板的側(cè)邊以外的位置，導(dǎo)致起弧失敗，也防止起弧點(diǎn)處于所述待切割鋼板的側(cè)邊以內(nèi)的位置，導(dǎo)致所述待切割鋼板不能被有效裁斷。
[0016]更為優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述鋼板邊緣檢測(cè)傳感器采用紅外線傳感器。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板端部檢測(cè)傳感器；所述鋼板端部檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述等離子割槍的槍口處且偏離所述鋼板邊緣檢測(cè)傳感器的位置。
[0018]所述鋼板端部檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述待切割鋼板的端部位置，所述端部位置包括所述待切割鋼板運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)位置、上一次裁斷位置和人為設(shè)定的起點(diǎn)位置。
[0019]更為優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述鋼板端部檢測(cè)傳感器采用紅外線傳感器。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括氣動(dòng)高度跟蹤裝置，所述氣動(dòng)高度跟蹤裝置環(huán)繞并夾持在所述等離子割槍的外側(cè)壁上，且所述氣動(dòng)高度跟蹤裝置的下端低于所述等離子割槍的槍口。
[0021]所述氣動(dòng)高度跟蹤裝置垂直于所述待切割鋼板，即沿Z向設(shè)置；且所述氣動(dòng)高度跟蹤裝置布置在所述等離子割槍的處于X向的兩側(cè)。
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述氣動(dòng)高度跟蹤裝置包括本體和分別設(shè)置在本體上的氣動(dòng)缸、導(dǎo)向滑軌、支架、萬(wàn)向球和割槍夾具；所述氣動(dòng)缸的輸出端與所述支架的上端連接，所述支架與所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，所述支架的下端連接所述萬(wàn)向球，所述割槍夾具設(shè)置在所述支架的外側(cè)壁上，所述割槍夾具夾持所述等離子割槍，所述等離子割槍的槍口位置高于所述萬(wàn)向球的位置。
[0023]所述支架上設(shè)有移動(dòng)滑塊，所述支架通過(guò)所述移動(dòng)滑塊與所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述切割機(jī)床上的載人操作平臺(tái)。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述等離子割槍采用快插接口與所述切割機(jī)床連接。
[0026]所述快插接口方便更換所述等離子割槍，縮短更換所述等離子割槍的時(shí)間。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述鋼板速度傳感器、X向原點(diǎn)定位傳感器、Y向原點(diǎn)定位傳感器、鋼板邊緣檢測(cè)傳感器和鋼板端部檢測(cè)傳感器均為兩套，且均采用并聯(lián)的連接方式。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述鋼板速度傳感器、X向原點(diǎn)定位傳感器、Y向原點(diǎn)定位傳感器、鋼板邊緣檢測(cè)傳感器和鋼板端部檢測(cè)傳感器均并聯(lián)一個(gè)損壞報(bào)警裝置。所述損壞報(bào)警裝置用于當(dāng)與其相并聯(lián)的所述鋼板速度傳感器或者起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置或者X向原點(diǎn)定位傳感器或者Y向原點(diǎn)定位傳感器或者鋼板邊緣檢測(cè)傳感器或者鋼板端部檢測(cè)傳感器損壞時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0030]本耐磨板在線切割控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的物料(待切割鋼板)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)速并采樣，總控制器接收到待切割鋼板的實(shí)時(shí)速度后控制切割機(jī)床上的割槍行走裝置在Y向上獲得同步跟隨速度，以此實(shí)現(xiàn)等離子割槍與運(yùn)動(dòng)物料(待切割鋼板)的相對(duì)靜止，并在此狀態(tài)下進(jìn)行等離子熱切割裁斷物料(待切割鋼板)。
[0031]采用在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的在線切割，較傳統(tǒng)的靜止?fàn)顟B(tài)機(jī)械剪板技術(shù)，省去了為使鋼板置于靜止?fàn)顟B(tài)而配備的緩沖裝置，降低了設(shè)備投入；也避免了更換刀具帶了的生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)中斷，從而作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益均得到了明顯的提高。
[0032]采用非接觸式的等離子切割，較傳統(tǒng)的機(jī)械飛剪裁斷技術(shù)，還能夠避免裁斷瞬間，后續(xù)物料(待切割鋼板)對(duì)刀具的沖擊和事故的發(fā)生，提高了切割裁斷的可靠性；也避免了更換刀具帶了的生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)中斷，從而在一定程度上也能夠?qū)崿F(xiàn)提高作業(yè)效率和獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0033]等離子割槍采用快插接口的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使等離子割槍更換可在作業(yè)間隙期間完成，以此保證本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的不停機(jī)作業(yè)，明顯提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0034]結(jié)合等離子熱切割特點(diǎn)，本實(shí)用新型還配備了氣動(dòng)高度跟蹤裝置、鋼板邊緣檢測(cè)傳感器和鋼板端部檢測(cè)傳感器等，使本實(shí)用新型更具適用價(jià)值，運(yùn)行更加安全，工作更加穩(wěn)定。
[0035]本創(chuàng)新技術(shù)采用等離子熱切割的非接觸裁斷方式代替現(xiàn)有的機(jī)械接觸式裁斷方式，從使用方法和實(shí)施方式上解決了運(yùn)動(dòng)鋼板裁斷的沖擊問(wèn)題，克服了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是氣動(dòng)尚度跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:1_切割機(jī)床，101-等離子割槍，102-割槍行走裝置，103-總控制器，104-起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置；2_鋼板傳輸裝置，201-鋼板傳輸輥道，202-待切割鋼板，203-鋼板速度傳感器；3-X向原點(diǎn)定位傳感器；4-Y向原點(diǎn)定位傳感器；5_鋼板邊緣檢測(cè)傳感器；6_氣動(dòng)高度跟蹤裝置，601-本體，602-氣動(dòng)缸，603-導(dǎo)向滑軌，604-支架，605-萬(wàn)向球，606-割槍夾具；7_鋼板端部檢測(cè)傳感器；8_載人操作平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，包括切割機(jī)床I和設(shè)置在切割機(jī)床I下方的鋼板傳輸裝置2 ;切割機(jī)床I上分別設(shè)置有等離子割槍101、割槍行走裝置102、總控制器103和起點(diǎn)及邊緣檢測(cè)裝置104 ;等離子割