槍101設(shè)置在割槍行走裝置102上并在割槍行走裝置102的帶動下運動；起點及邊緣檢測裝置104設(shè)置在等離子割槍101上，起點及邊緣檢測裝置104與總控制器103電連接，總控制器103通過有線或者無線的方式與割槍行走裝置102電連接；鋼板傳輸裝置2包括鋼板傳輸輥道201和設(shè)置在鋼板傳輸輥道201上的待切割鋼板202，鋼板傳輸輥道201上設(shè)有鋼板速度傳感器203 ;鋼板速度傳感器203與總控制器103電連接。本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)還包括X向原點定位傳感器3和Y向原點定位傳感器4 ；X向原點定位傳感器3設(shè)置在等離子割槍101上，用于確定等離子割槍101的X向位置；Y向原點定位傳感器4設(shè)置在切割機床I的左端，用于確定等離子割槍101的Y向位置。
[0040]割槍行走裝置102設(shè)置于切割機床I上，由X向、Y向和Z向驅(qū)動裝置組成，并在總控制器103控制下驅(qū)動等離子割槍101與運動中的待切割鋼板202在Y向上同步運動，在X向上直線切割待切割鋼板202及在Z向上消除振動。
[0041]需要說明的是，Y向即為待切割鋼板202的運動方向，待切割鋼板202在鋼板傳輸輥道201的帶動下從左到右運動；Χ向即為在水平面上由Y向逆時針旋轉(zhuǎn)90°的方向。
[0042]本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板邊緣檢測傳感器5 ;鋼板邊緣檢測傳感器5設(shè)置在等離子割槍101的槍口處。鋼板邊緣檢測傳感器5用于檢測待切割鋼板202的側(cè)邊位置，以防止起弧點處于待切割鋼板202的側(cè)邊以外的位置，導(dǎo)致起弧失敗，也防止起弧點處于待切割鋼板202的側(cè)邊以內(nèi)的位置，導(dǎo)致待切割鋼板202不能被有效裁斷。更為優(yōu)選的實施方式是，鋼板邊緣檢測傳感器5采用紅外線傳感器。
[0043]本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板端部檢測傳感器7 ;鋼板端部檢測傳感器7設(shè)置在等離子割槍101的槍口處且偏離鋼板邊緣檢測傳感器5的位置。鋼板端部檢測傳感器7用于檢測待切割鋼板202的端部位置，所述端部位置包括待切割鋼板202運動的起點位置、上一次裁斷位置和人為設(shè)定的起點位置。更為優(yōu)選的實施方式是，鋼板端部檢測傳感器7采用紅外線傳感器。
[0044]本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括設(shè)置在切割機床I上的載人操作平臺8 ;載人操作平臺8用于操作人員上下切割機床1，在切割機床I上進(jìn)行調(diào)試總控制器103或者其它檢修工作。
[0045]本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，等離子割槍101采用快插接口與切割機床I連接?？觳褰涌诜奖愀鼡Q等離子割槍101，縮短更換等離子割槍101的時間。鋼板速度傳感器203、X向原點定位傳感器3、Y向原點定位傳感器4、鋼板邊緣檢測傳感器5和鋼板端部檢測傳感器7均為兩套，且均采用并聯(lián)的連接方式。并且鋼板速度傳感器203、X向原點定位傳感器3、Y向原點定位傳感器4、鋼板邊緣檢測傳感器5和鋼板端部檢測傳感器7均并聯(lián)一個損壞報警裝置。損壞報警裝置用于當(dāng)與其相并聯(lián)的鋼板速度傳感器203或者起點及邊緣檢測裝置104或者X向原點定位傳感器3或者Y向原點定位傳感器4或者鋼板邊緣檢測傳感器5或者鋼板端部檢測傳感器7損壞時，發(fā)出報警信息。
[0046]如圖2所示，本實用新型的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括氣動高度跟蹤裝置6，氣動高度跟蹤裝置6環(huán)繞并夾持在等離子割槍101的外側(cè)壁上，且氣動高度跟蹤裝置6的下端低于等離子割槍101的槍口。進(jìn)一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，氣動高度跟蹤裝置6包括本體601和分別設(shè)置在本體601上的氣動缸602、導(dǎo)向滑軌603、支架604、萬向球605和割槍夾具606 ;氣動缸602的輸出端與支架604的上端連接，支架604與導(dǎo)向滑軌603滑動連接，支架604的下端連接萬向球605，割槍夾具606設(shè)置在支架604的外側(cè)壁上，割槍夾具606夾持等離子割槍101，等離子割槍101的槍口位置高于萬向球605的位置。
[0047]氣動高度跟蹤裝置6保證了等離子割槍101的槍口距離待切割鋼板202的長度是一定值，保證切割效果。具體說明一下，萬向球605抵靠在待切割鋼板202的上表面，當(dāng)?shù)入x子割槍101在割槍行走裝置102的帶動下在待切割鋼板202上運動時，即使出現(xiàn)了待切割鋼板202高低起伏的情況，由于萬向球605到等離子割槍101的槍口的距離是一定值，起伏的高度通過支架604傳遞到氣動缸602，由氣動缸602收縮或者伸長來補償。
[0048]實施過程中需要更詳細(xì)地說明的是:鋼板速度傳感器203用于檢測鋼板的運行速度數(shù)據(jù)，起點及邊緣檢測裝置104用于確定待切割鋼板202的起點數(shù)據(jù)，總控制器103存儲人為設(shè)定的待切割鋼板202的切割長度數(shù)據(jù)；總控制器103接收待切割鋼板202的運行速度數(shù)據(jù)和待切割鋼板202的起點數(shù)據(jù)，并根據(jù)人為設(shè)定的待切割鋼板202的切割長度數(shù)據(jù)控制割槍行走裝置102對等離子割槍101進(jìn)行移動；X向原點定位傳感器和Y向原點定位傳感器實時監(jiān)測等離子割槍101的位置數(shù)據(jù)，并將等離子割槍101的位置數(shù)據(jù)實時傳輸給總控制器103，當(dāng)?shù)入x子割槍101的位置數(shù)據(jù)(Y向的數(shù)據(jù)值)達(dá)到總控制器103存儲的人為設(shè)定的待切割鋼板202的切割長度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值時，總控制器103發(fā)出切割命令給等離子割槍101，等離子割槍101對待切割鋼板進(jìn)行切割。起點及邊緣檢測裝置104能夠檢測待切割鋼板202的焊縫；當(dāng)起點及邊緣檢測裝置104檢測到焊縫時，重新確定待切割鋼板202的起點數(shù)據(jù)，即通過總控制器103控制割槍行走裝置102和等離子割槍101將焊縫的一端裁切以后重新計算待切割鋼板202的起點數(shù)據(jù)。
[0049]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，包括切割機床和設(shè)置在切割機床下方的鋼板傳輸裝置； 所述切割機床上分別設(shè)置有等離子割槍、割槍行走裝置、總控制器和起點及邊緣檢測裝置；所述等離子割槍設(shè)置在所述割槍行走裝置上并在所述割槍行走裝置的帶動下運動；所述起點及邊緣檢測裝置設(shè)置在所述等離子割槍上，所述起點及邊緣檢測裝置與所述總控制器電連接，所述總控制器通過有線或者無線的方式與所述割槍行走裝置電連接； 所述鋼板傳輸裝置包括鋼板傳輸輥道和設(shè)置在鋼板傳輸輥道上的待切割鋼板，所述鋼板傳輸輥道上設(shè)有鋼板速度傳感器； 所述鋼板速度傳感器與所述總控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括X向原點定位傳感器和Y向原點定位傳感器；所述X向原點定位傳感器設(shè)置在所述等離子割槍上，用于確定所述等離子割槍的X向位置；所述Y向原點定位傳感器設(shè)置在所述切割機床的左端，用于確定所述等離子割槍的Y向位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括鋼板邊緣檢測傳感器；所述鋼板邊緣檢測傳感器設(shè)置在所述等離子割槍的槍口處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼板邊緣檢測傳感器采用紅外線傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括鋼板端部檢測傳感器；所述鋼板端部檢測傳感器設(shè)置在所述等離子割槍的槍口處且偏離所述鋼板邊緣檢測傳感器的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼板端部檢測傳感器采用紅外線傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括氣動高度跟蹤裝置，所述氣動高度跟蹤裝置環(huán)繞并夾持在所述等離子割槍的外側(cè)壁上，且所述氣動高度跟蹤裝置的下端低于所述等離子割槍的槍口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動高度跟蹤裝置包括本體和分別設(shè)置在本體上的氣動缸、導(dǎo)向滑軌、支架、萬向球和割槍夾具；所述氣動缸的輸出端與所述支架的上端連接，所述支架與所述導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述支架的下端連接所述萬向球，所述割槍夾具設(shè)置在所述支架的外側(cè)壁上，所述割槍夾具夾持所述等離子割槍，所述等離子割槍的槍口位置高于所述萬向球的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述等離子割槍采用快插接口與所述切割機床連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼板速度傳感器、X向原點定位傳感器、Y向原點定位傳感器、鋼板邊緣檢測傳感器和鋼板端部檢測傳感器均為兩套，且均采用并聯(lián)的連接方式。
【專利摘要】本實用新型涉及一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，包括切割機床和設(shè)置在切割機床下方的鋼板傳輸裝置；所述切割機床上分別設(shè)置有等離子割槍、割槍行走裝置、總控制器和起點及邊緣檢測裝置；所述等離子割槍設(shè)置在所述割槍行走裝置上并在所述割槍行走裝置的帶動下運動；所述起點及邊緣檢測裝置設(shè)置在所述等離子割槍上，所述起點及邊緣檢測裝置與所述總控制器電連接，所述總控制器通過有線或者無線的方式與所述割槍行走裝置電連接；所述鋼板傳輸裝置包括鋼板傳輸輥道和設(shè)置在鋼板傳輸輥道上的待切割鋼板，所述鋼板傳輸輥道上設(shè)有鋼板速度傳感器；所述鋼板速度傳感器與所述總控制器電連接。本實用新型能夠提高勞動生產(chǎn)率，帶來經(jīng)濟效益。
【IPC分類】B23K10/00
【公開號】CN204818395
【申請?zhí)枴緾N201520599171
【發(fā)明人】黃成云
【申請人】成都中迪焊割設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月7日