全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)器，特指一種全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)204036022U公開(kāi)了一種鋼帶圈全自動(dòng)切斷焊接機(jī)，上述焊接機(jī)為現(xiàn)有較為先進(jìn)的焊接機(jī)，但是上述焊接機(jī)在焊接不同的鋼帶時(shí)需要更換模具，操作起來(lái)比較復(fù)雜，生產(chǎn)中還會(huì)出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，焊接采用的也是銅電極焊接，在焊接的過(guò)程中銅電極會(huì)逐漸的損耗，造成多余的材料浪費(fèi)，而且上述焊接機(jī)加工精度不高，生產(chǎn)效率不高，功能也不多，維修維護(hù)成本高，無(wú)法滿(mǎn)足鋼帶的焊接生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)所存在的加工缺陷，本實(shí)用新型首先需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單，不卡料，生產(chǎn)效率高，無(wú)耗材、加工精度高維修方便且維修成本低的全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)。
[0004]其次本實(shí)用新型還需解決的另一技術(shù)問(wèn)題是，提供一種多功能的全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述效果，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)，包括機(jī)體，在所述的機(jī)體一側(cè)固定有鋼帶傳送處理裝置，上述鋼帶傳送處理裝置包括固定在機(jī)體外側(cè)的料盤(pán)、鋼帶一次驅(qū)動(dòng)、鋼帶二次驅(qū)動(dòng)、鋼帶引導(dǎo)裝置和切料裝置，所述的鋼帶一次驅(qū)動(dòng)和鋼帶二次驅(qū)動(dòng)由鋼輪和膠輪組成，鋼輪和膠輪之間設(shè)有拉桿，拉桿一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)扳手，拉桿作用是保證鋼帶軸向運(yùn)動(dòng)，上述鋼帶一次驅(qū)動(dòng)靠近料盤(pán)固定，并由存料驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，上述鋼帶二次驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上述兩鋼帶驅(qū)動(dòng)之間的機(jī)體上還固定有存料導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌上設(shè)有可移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)有滾輪，存料導(dǎo)軌底部的機(jī)頭上還設(shè)有拉線(xiàn)編碼器拉線(xiàn)編碼器通過(guò)拉線(xiàn)和滑塊連接；
[0006]上述鋼帶引導(dǎo)裝置由固定在鋼帶二次驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的鋼帶前卡口和導(dǎo)向塊組成，上述鋼帶前卡口由前卡口座和固定在前卡口座上且可自由移動(dòng)的兩卡塊組成，上述導(dǎo)向塊上固定有可調(diào)節(jié)的后卡口和上切刀，通過(guò)可調(diào)節(jié)的前卡口和后卡口來(lái)適應(yīng)不同寬度的鋼帶加工，比以前換模具方便很多，為了避免鋼帶在切斷時(shí)抬升造成卡料，在上切刀一側(cè)設(shè)有壓桿，壓桿兩端用彈簧拉住，上切刀下方設(shè)有與其配合使用的刀頭，上述刀頭由切料氣缸帶動(dòng)，上述后卡口頂部還設(shè)有壓料塊，壓料塊由打字氣缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述的機(jī)體上還設(shè)有與切料裝置配合使用的繞圈裝置，上述繞圈裝置上設(shè)有前夾緊，前夾緊的驅(qū)動(dòng)氣缸置在繞圈裝置內(nèi)，并采用回位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位，上述優(yōu)點(diǎn)是減少了以前氣缸設(shè)在外面時(shí)離心力大的問(wèn)題，走位更加精確，上述繞圈裝置還包括固定在機(jī)體上的后夾緊，后夾緊通過(guò)后夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)夾手的松夾，通過(guò)如后移動(dòng)氣缸、左右移動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)后夾緊的位置調(diào)整，并在夾緊鋼帶繞圈后由壓料塊進(jìn)行壓平，上述后夾緊四周還設(shè)有緩沖油缸；
[0008]所述的機(jī)體另一側(cè)設(shè)有激光焊接裝置和焊接夾手裝置，上述焊接夾手裝置由焊接移動(dòng)座和焊接滑軌組成，通過(guò)焊接夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)夾手的松緊，采用繞圈和焊接分開(kāi)，可以邊繞邊焊，提高了生產(chǎn)效率，焊接好后的鋼圈通過(guò)推料氣缸推送到出料桿上送出，并且上述繞圈裝置和焊接夾手裝置呈水平設(shè)置，激光焊接裝置與焊接夾手裝置呈垂直設(shè)置，這樣的設(shè)計(jì)在焊接夾手往回縮的過(guò)程中過(guò)激光焊接裝置焊接好，這樣的焊接頭不動(dòng)，工件移動(dòng)可減少激光焊接的維修成本，通過(guò)上述激光焊接裝置替代現(xiàn)有銅電極焊接，在焊接過(guò)程中無(wú)需在浪費(fèi)焊接材料，而且鋼圈焊接處也會(huì)較為平整，耗材也少，又由于激光焊接對(duì)鋼帶送料要求很高，本實(shí)用新型還在鋼帶傳送過(guò)程中各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。
[0009]作為優(yōu)選，在打字氣缸、前后移動(dòng)氣缸、左右移動(dòng)氣缸、切料氣缸、推料氣缸、激光焊接頭、滑軌與前卡口之間的機(jī)架上都設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)器。上述設(shè)計(jì)是為了防止機(jī)器在無(wú)帶或斷帶后還在運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]作為前卡口結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述的前卡口座其表面開(kāi)有螺紋孔底部設(shè)有燕尾槽，通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)兩卡塊位置的調(diào)整，所述的后卡口也由兩卡塊組成，也通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為合理。
[0011]作為刀頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述的刀頭上設(shè)有斜面。上述設(shè)計(jì)能更好的切斷鋼帶。
[0012]作為前夾緊和后夾緊的一種改進(jìn)技術(shù)，所述的前夾緊和后夾緊其下夾口設(shè)有膠條。上述設(shè)計(jì)增加夾緊摩擦力，防止鋼帶夾緊時(shí)打滑。
[0013]為解決本實(shí)用新型另一技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)手段為:在打字氣缸上還設(shè)有打字裝置，并通過(guò)旁邊的滑塊和滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下移動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)了無(wú)耗材加工，節(jié)約了加工成本，降低能源的損耗，而且提高了焊接精度、不卡料、加工精度高維修方便且維修成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1A-A零件示意圖。
[0018]圖3為圖1B-B內(nèi)側(cè)零件示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型所述的鋼帶驅(qū)動(dòng)放大示意圖。
[0020]圖5為繞圓座剖視圖1。
[0021 ] 圖6為后夾緊移動(dòng)不意圖。
[0022]圖7為打字放大示意圖。
[0023]圖8為激光焊接示意圖。
[0024]圖9為繞圓座剖視圖2。
[0025]如圖1至圖8所述，1、機(jī)體；2、料盤(pán)；3、膠輪；4、鋼輪；5、拉桿；6、扳手；7、存料導(dǎo)軌；8、滑塊；9、拉線(xiàn)編碼器；10、拉線(xiàn)；11、鋼帶前卡口 ；12、導(dǎo)向塊；13、后卡口 ；14、前卡口座；15、燕尾槽；16、卡塊；17、螺栓；18、切料氣缸；19、刀頭；20、上切刀；21、壓桿；22、彈簧；23、前夾緊；24、驅(qū)動(dòng)氣缸；25、后夾緊；26、后夾緊氣缸；27、前后移動(dòng)氣缸；28、左右移動(dòng)氣缸；29、緩沖油缸；30、調(diào)節(jié)螺母；31、膠條；32、打字氣缸；33、打字鋼印；34、壓料塊；35、焊接移動(dòng)座；36、焊接夾手；37、焊接頭；38、焊接夾手氣缸；39、推料氣缸；40、出料桿；41、冷水機(jī)；42、焊接主機(jī)；43、過(guò)輪；44、感應(yīng)檢測(cè)器；45、鋼帶繞圈裝置；46、回位彈簧；47滑軌；48、壓緊活塞；49、下壓緊臂。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)不銹鋼圈焊接機(jī)，包括機(jī)體I和固定在機(jī)體I兩側(cè)的鋼帶傳送處理裝置、鋼帶激光焊接裝置，上述鋼帶傳送處理裝置依次由固定在機(jī)體I外側(cè)的料盤(pán)2、固定在機(jī)體I內(nèi)側(cè)的鋼帶一次驅(qū)動(dòng)、儲(chǔ)料裝置、鋼帶二次驅(qū)動(dòng)、鋼帶引導(dǎo)裝置、鋼帶繞圈裝置和切料裝置，上述鋼帶一次驅(qū)動(dòng)和鋼帶二次驅(qū)動(dòng)由膠輪3和鋼輪4呈上下設(shè)置，并在兩者外側(cè)固定有拉桿5，拉桿5上固定有調(diào)節(jié)扳手6，鋼帶一次驅(qū)動(dòng)靠近料盤(pán)2固定，并由存料驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，鋼帶二次驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上述儲(chǔ)料裝置由存料導(dǎo)軌7、滑動(dòng)固定在存料導(dǎo)軌7上的滑塊8組成，并在滑塊8上固定有滾輪，存料導(dǎo)軌7底部的機(jī)頭上還固定有拉線(xiàn)編碼器9，拉線(xiàn)編碼器9通過(guò)拉線(xiàn)10和滑塊8連接；
[0027]如圖4和圖7所示上述鋼帶引導(dǎo)裝置由固定在鋼帶二次驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的鋼帶前卡口 11和導(dǎo)向塊12組成，上述鋼帶前卡口 11由前卡口座14和固定在前卡口座14上且可自由移動(dòng)的兩卡塊16組成，前卡口座14其表面開(kāi)有螺紋孔底部設(shè)有燕尾槽15，通過(guò)螺栓17實(shí)現(xiàn)兩卡塊16位置的調(diào)整，上述導(dǎo)向塊12上固定有可調(diào)節(jié)的后卡口 13和上切刀20，并在