]管件送料裝置包括連接在機(jī)架上且由橫向送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向滑移的橫向滑移座，橫向滑移座上連接有由縱向送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向滑移的縱向滑移座，縱向滑移座上連接有由豎向送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎向滑移的豎向滑移座，豎向滑移座的下部連接有間隔設(shè)置的至少兩個(gè)氣動(dòng)機(jī)械夾。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型可將成盤的銅管進(jìn)行自動(dòng)開盤、自動(dòng)校直、定尺寸自動(dòng)切斷、自動(dòng)頭部成型和三維折彎，具有生產(chǎn)成本低、銅管成型質(zhì)量高和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為放料裝置和校直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖3中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為沿圖6中B-B線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為沿圖3中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為管件切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為沿圖9中D-D線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為沿圖9中E-E線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為圖9中F向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為頭部成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為圖13右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15為管件送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16為圖15俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17為氣動(dòng)機(jī)械夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖18為管件折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖19為沿圖18中G-G線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖20為沿圖18中H-H線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖
[0038]圖21為沿圖18中1-1線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1和圖2所示，圖中給出的是一種全自動(dòng)三維彎管機(jī)的實(shí)施例，在本實(shí)施例中，設(shè)置了兩套同樣結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)三維彎管機(jī)組成的整機(jī)，可提高效率，下面描述以一套全自動(dòng)三維彎管機(jī)為例說明，為方便說明以該機(jī)的進(jìn)料部位為其前部，該機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上連接有自前向后排布的可將盤管開盤的放料裝置200、將管件校直的管件校直裝置210、將校直后的管件切斷的管件切斷裝置300、將管件端部進(jìn)行成型的頭部成型裝置400，機(jī)架I的一側(cè)還連接有對(duì)管件進(jìn)行三維折彎的管件折彎裝置100，機(jī)架的后部裝有將頭部成型后的管件移送到管件折彎裝置上并且可將折彎后的管件從管件折彎裝置上取下的管件送料裝置500，圖中的虛線框大體示意出上述各個(gè)裝置的位置。該機(jī)的總體動(dòng)作如下:先通過放料裝置將盤裝的銅管開盤，即將纏繞的銅管展開，展開后的銅管進(jìn)入管件校直裝置中進(jìn)行三維校直，校直后的管件經(jīng)過管件切斷裝置的定尺寸切斷后送入頭部成型裝置，經(jīng)過頭部成型后的管件由管件送料裝置移送到管件折彎裝置上，管件經(jīng)折彎成型后再由管件送料裝置自動(dòng)取下，上述對(duì)管件進(jìn)行加工的裝置分別具有自己的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，即采用伺服電機(jī)和氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)上述動(dòng)作描述通過PLC控制器對(duì)相應(yīng)的伺服電機(jī)和氣缸進(jìn)行電氣控制從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)每一套裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0040]如圖3、圖4和圖5所示，放料裝置包括用于放置盤管且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上的放料支撐軸20，放料支撐軸20連接有放料驅(qū)動(dòng)盤26，機(jī)架I上鉸裝有放料驅(qū)動(dòng)座27，放料驅(qū)動(dòng)座27與機(jī)架I之間裝有放料拉緊彈簧29，具體來說，機(jī)架I上裝有固定板，放料拉緊彈簧29連接在固定板與放料驅(qū)動(dòng)座27之間，放料驅(qū)動(dòng)座27上還裝有穿過放料拉緊彈簧29并滑動(dòng)連接在固定板的導(dǎo)向柱，機(jī)架I上還裝有驅(qū)使放料驅(qū)動(dòng)座27翻轉(zhuǎn)的放料動(dòng)力翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，放料驅(qū)動(dòng)座27上連接有放料電機(jī)25，放料電機(jī)25的動(dòng)力輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)所述放料驅(qū)動(dòng)盤26轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪28，上述放料拉緊彈簧29可將鉸裝的放料驅(qū)動(dòng)座27拉下，保證摩擦輪28緊貼上述放料驅(qū)動(dòng)盤26并對(duì)之驅(qū)動(dòng)，從而保證放料支撐軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述放料動(dòng)力翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為鉸裝在機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)拐臂，通過按壓驅(qū)動(dòng)拐臂的一個(gè)支臂驅(qū)使驅(qū)動(dòng)拐臂的另一個(gè)支臂翹起放料驅(qū)動(dòng)座27，從而使上述摩擦輪28遠(yuǎn)離放料驅(qū)動(dòng)盤26的外圓周表面，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的不再放料，機(jī)架上裝有導(dǎo)引管件穿過的三個(gè)導(dǎo)引輪21，機(jī)架I的下部裝有可擺動(dòng)的放料擺桿22，放料擺桿22上裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)牽引輪23，兩牽引輪23之間設(shè)有供管件穿過的弧形通道，機(jī)架I上裝有與擺桿22下部位置對(duì)應(yīng)的放料行程開關(guān)24，放料行程開關(guān)24與放料電機(jī)25皆由PLC控制器控制，當(dāng)放料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放療驅(qū)動(dòng)盤26轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行開盤時(shí)，也就是銅管展開后，銅管穿過兩牽引輪之間的弧形通道，經(jīng)過上述校直以及切斷時(shí)，會(huì)造成前部的銅管不再前進(jìn)，盤狀的銅管繼續(xù)展開會(huì)產(chǎn)生窩存，窩存的銅管通過上述兩個(gè)牽引輪帶動(dòng)放料擺桿22擺動(dòng)，放料擺桿22擺動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸放料行程開關(guān)24，通過PLC控制器控制放料電機(jī)25不再轉(zhuǎn)動(dòng)，直至窩存的銅管展開促使放料擺桿22恢復(fù)原先的大致直立狀態(tài)，放料擺桿22的下部遠(yuǎn)離放料行程開關(guān)24，PLC控制器控制放料電機(jī)25繼續(xù)驅(qū)動(dòng)放料即可。
[0041]如圖3、圖6、圖7和圖8所示，管件校直裝置包括自前往后依次設(shè)置且位于放料支撐軸20后方的的多組初步導(dǎo)料校直輪組201、次級(jí)導(dǎo)料校直輪組202、垂直校直輪組203和水平校直輪組204，每組初步導(dǎo)料校直輪組201分別由上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)初步導(dǎo)料校直輪組成，兩個(gè)初步導(dǎo)料校直輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上，兩初步導(dǎo)料校直輪對(duì)應(yīng)設(shè)有初步導(dǎo)料校直環(huán)槽，兩初步導(dǎo)料校直輪的初步導(dǎo)料校直環(huán)槽共同組成截面大致呈紡錘形的初步校直通道，當(dāng)展開的銅管經(jīng)過該初步校直通道時(shí)可進(jìn)行初步校直，次級(jí)導(dǎo)料校直輪組202包括連接在機(jī)架I上且前后傾斜對(duì)應(yīng)的兩個(gè)次級(jí)導(dǎo)料校直輪，兩個(gè)次級(jí)導(dǎo)料校直輪上對(duì)應(yīng)設(shè)有次級(jí)導(dǎo)料校直環(huán)槽且位于前方的次級(jí)導(dǎo)料校直輪上的次級(jí)導(dǎo)料校直環(huán)槽的槽寬大于位于后方的次級(jí)導(dǎo)料校直輪上的次級(jí)導(dǎo)料校直環(huán)槽的槽寬，上述設(shè)置會(huì)使經(jīng)過初步校直的銅管自較大孔徑進(jìn)入后再經(jīng)過較小孔徑，從而進(jìn)行次級(jí)校直，垂直校直輪組203包括間隔設(shè)置的多個(gè)上部垂直校直輪和多個(gè)下部垂直校直輪，多個(gè)上部垂直校直輪和多個(gè)下部垂直校直輪上下相間設(shè)置且對(duì)應(yīng)設(shè)置有截面為半圓形的垂直校直環(huán)槽，水平校直輪組204包括間隔設(shè)置的多個(gè)左側(cè)水平校直輪和多個(gè)右側(cè)水平校直輪，多個(gè)左側(cè)水平校直輪和多個(gè)右側(cè)水平校直輪橫向相間設(shè)置且對(duì)應(yīng)設(shè)置有截面為半圓形的水平校直環(huán)槽，經(jīng)過上述垂直校直環(huán)槽和水平校直環(huán)槽后的銅管直線度高并且不會(huì)出現(xiàn)因強(qiáng)烈校直造成的銅管變形現(xiàn)象。上述結(jié)構(gòu)的管件校直裝置對(duì)管件的校直效果好且具有保證銅管在校直過程中不出現(xiàn)變形現(xiàn)象。
[0042]如圖9、圖10、圖11和圖12所示，管件切斷裝置包括自前往后排布的夾持送料機(jī)構(gòu)、前夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和后夾緊拉斷機(jī)構(gòu)，通過夾持送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行定尺送料，定尺送料后的銅管的前部由前夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，同時(shí)后夾緊拉斷機(jī)構(gòu)夾緊銅管的后部，經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)的切割和后夾緊拉斷機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)作用，將銅管切割成管件并將其拉出，從而完成拉動(dòng)鋼管的定尺切割。上述夾持送料機(jī)構(gòu)包括由夾持送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架I縱向滑移的夾持送料座30，夾持送料座30通過滑軌滑座的配合結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)架I上，上述夾持送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上且由夾持送料伺服電機(jī)302驅(qū)動(dòng)的夾持送料絲杠301，夾持送料絲杠301沿機(jī)架I縱向設(shè)置，上述夾持送料座30上裝有螺接在夾持送料絲杠上的絲母，在夾持送料伺服電機(jī)302的驅(qū)動(dòng)下，夾持送料座30進(jìn)行精確長度的滑移，夾持送料座30上裝有上下相對(duì)設(shè)置且由夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)管件夾持模31，下部的管件夾持模31為定模，上部的管件夾持模31為動(dòng)模，上述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接在夾持送料座30上的夾持送料氣缸303，上部的管件夾持模31豎向滑動(dòng)連接在夾持送