料座30上且由上述夾持送料氣缸303驅(qū)動豎向滑移，該夾持送料機構的動作如下:設置初始位置后，通過管件夾持模31將校直后的銅管夾緊，通過夾持送料伺服電機302的動力驅(qū)動使夾持送料座30向前滑移一定尺寸，同時將夾持的銅管伸入管件切割裝置中進行切割，當切割完成后，松開管件夾持模31，通過夾持送料伺服電機302的動力驅(qū)動使夾持送料座30向后滑移一定尺寸，再重復上述動作，實現(xiàn)定尺寸送料，為了方便銅管進入上述管件切割裝置中，在夾持送料座30的后部設置銅管導向套304，銅管導向套304的前部具有自前往后逐漸變小的錐形孔，銅管導向套304還起到壓服銅管、避免銅管出現(xiàn)翹起或彎曲情況。
[0043]如圖9和圖10所示，上述前夾緊機構包括相對設置且由前夾緊動力機構驅(qū)動橫向滑移的兩個前夾緊模32，兩個前夾緊模32上對應設置有縱向設置的前夾緊凹槽，前夾緊凹槽的截面呈半圓形，以便于兩個前夾緊模32靠攏夾緊銅管，其中左側(cè)的前夾緊模為定模，右側(cè)的前夾緊模為動模，右側(cè)的前夾緊模通過滑座導軌滑動連接在機架I上，上述前夾緊動力機構包括連接在機架I上的前夾緊動力氣缸305，上述右側(cè)的前夾緊模32與前夾緊動力氣缸305的活塞桿動力連接，上述銅管導向套304的后部連接在上述左側(cè)的前夾緊模32上，從而使銅管更加準確的進入兩前夾緊模之間。
[0044]如圖9和圖11所示，上述切割機構包括轉(zhuǎn)動連接在機架I上且由切割伺服電機306驅(qū)動轉(zhuǎn)動的切割導向管33，切割導向管33設有供管件通過的通孔，切割導向管33上裝有沿切割導向管33環(huán)布且分別徑向滑動連接在切割導向管33上的多個切割頭34，切割頭34通過滑塊和滑槽的滑動配合結構可沿切割導向管33徑向滑移，至少一個切割頭34上裝有圓盤狀的切割鋸片35，其余切割頭34上轉(zhuǎn)動連接有切割托輪39，在本實施例中設置了三個切割頭34，其中一個切割頭上裝有上述切割鋸片35，切割鋸片35呈圓盤狀，所述切割頭34與切割導向管33之間裝有切割回位彈簧36，所述切割導向管33上套裝有由連接在切割夾緊動力機構驅(qū)動沿切割導向管33軸向滑移的切割夾緊套管37，所述切割夾緊套管37的后端口部與切割頭34的前端部對應設有斜坡面，該切割夾緊動力機構為連接在機架上的切割夾緊氣缸307，切割夾緊套管37的外表面設置有夾緊驅(qū)動環(huán)槽308，切割夾緊氣缸307的活塞桿上裝有與上述夾緊驅(qū)動環(huán)槽308形狀適應的驅(qū)動塊309，上述切割夾緊套管37隨切割導向管33轉(zhuǎn)動，驅(qū)動塊309伸入上述夾緊驅(qū)動環(huán)槽308中且與之轉(zhuǎn)動配合，通過切割夾緊氣缸307可驅(qū)動切割夾緊套管37向前滑動并且通過上述斜坡面的配合使多個切割頭徑向向內(nèi)靠攏對伸入切割導向管33的銅管進行切割，切割夾緊氣缸307驅(qū)動切割夾緊套管307向后滑動，在切割回位彈簧36的作用下，多個切割頭徑向向外滑動，以便于銅管繼續(xù)伸入。如圖9和圖12所示，上述后夾緊拉斷機構包括滑動連接在機架I上且由拉斷推動氣缸312驅(qū)動沿機架I縱向滑移的后夾緊拉斷座38，后夾緊拉斷座38上滑動連接有由后夾緊氣缸311驅(qū)動橫向相對滑移的兩塊后夾緊拉斷模39，具體來說，兩塊后夾緊拉斷模38對應水平滑動連接在后夾緊拉斷座38上，后夾緊拉斷座38上裝有可豎向滑移的夾緊拉斷驅(qū)動座310，夾緊拉斷驅(qū)動座310的底部與上述后夾緊氣缸311的活塞桿動力連接，夾緊拉斷驅(qū)動座310上部設有相對設置的兩個傾斜面，該傾斜面自上往下逐漸靠攏，上述后夾緊拉斷模39通過燕尾槽或T形槽結構滑動連接在上述傾斜面上，當后夾緊氣缸311驅(qū)使夾緊拉斷驅(qū)動座310向上滑移時，由于傾斜面的設置，后夾緊拉斷模39會沿上述燕尾槽或T形槽滑移，兩個后夾緊拉斷模39相互靠攏夾持銅管，夾持后，通過拉斷推動氣缸312推動后夾緊拉斷座向后滑移，從而實現(xiàn)切割拉斷，當后夾緊氣缸311驅(qū)使夾緊拉斷驅(qū)動座310向下滑移時，兩個后夾緊拉斷模39相互遠離松開銅管。上述結構的好處在于，可以確保管件切割時兩端夾持牢固、可靠，并且使管件切割面平滑，幾乎為“無齒無肩切割”，提高銅管質(zhì)量，切割后管件的截面與內(nèi)外管面垂直精度高。
[0045]如圖13和圖14所示，頭部成型裝置包括滑動連接在機架I上且由頭部成型升降氣缸44驅(qū)動豎向滑移的頭部成型座41，后部成型座41上裝有由頭部成型動力機構驅(qū)動沿頭部成型座縱向滑移的頭部成型座42，該頭部成型動力機構為連接在后部成型座42上的頭部成型動力氣缸45，頭部成型座42上連接有由頭部成型切換動力氣缸48驅(qū)動豎向滑移的頭部成型模座43，頭部成型模座43裝有豎向間隔排布且可分別與后夾緊拉斷模配合將頭部成型的至少兩個頭部成型模，在本實施例中，設置了上下兩個頭部成型模，上部的頭部成型模為墩頭模46、下部的頭部成型模為擴孔模47，將銅管的頭部進行墩頭或擴孔成型后以便于其與空調(diào)等電器的連接，墩頭模46包括外模套461，外模套461上具有自其前端面向內(nèi)凹進且與銅管外表面尺寸相適應的沉槽，沉槽中裝有自內(nèi)向外延伸的插柱462，插柱462的外表面與沉槽的側(cè)壁形成容納銅管的盛納腔，沉槽靠近外模套461端面的部段為自內(nèi)向外漸擴的錐形面，以便于墩頭成型，成型后的銅管形狀如圖13中所示的虛線，上述擴孔模47包括可插入銅管端頭中的擴孔模柱471，擴孔模柱471的前部設有自后向前減小的錐形導向面472和位于錐形導向面后方的擴孔面473，可將銅管的頭部擴張，便于銅管的連接配裝，上述后夾緊拉斷座38上的后夾緊拉斷模39作為頭部成型的固定夾座使用，當然，也可以單獨設置固定夾座夾持切斷后的銅管，即通過頭部成型動力氣缸45驅(qū)動頭部成型?？肯蚝髪A緊拉斷模38夾持的銅管頭部，從而實現(xiàn)頭部成型。當不使用頭部成型裝置時，即銅管的端頭不需要進行成型時，可通過頭部成型升降氣缸44驅(qū)使頭部成型座41向下滑移，使之遠離切斷后的銅管，需要進行頭部成型時，通過頭部升降氣缸44驅(qū)使頭部成型座41向上滑移到工作位置，上述拉斷推動氣缸311驅(qū)動上述后夾緊拉斷座38沿機架I縱向滑移的，兩塊后夾緊拉斷模39夾持住銅管，通過頭部成型切換動力氣缸48驅(qū)動頭部成型模座43豎向滑移使墩頭?；驍U孔模對準夾持的銅管，再通過頭部成型動力氣缸45頭部成型座42沿頭部成型座縱向滑移，即墩頭?；驍U孔?？肯驃A持的銅管并對其頭部進行墩頭成型或擴孔成型。這種設置在切斷后的銅管進行擴孔或墩頭處理，避免了出現(xiàn)銅管折彎后難以夾裝的問題，合理利用了空間的同時，提高了勞動效率。
[0046]如圖15、圖16和圖17所示，管件送料裝置包括連接在機架I上且由橫向送料動力機構驅(qū)動橫向滑移的橫向滑移座51，該橫向送料動力機構包括轉(zhuǎn)動連接在機架I上且橫向設置的橫向送料絲杠55，橫向送料絲杠55由連接在機架上的橫向送料伺服電機56動力驅(qū)動，上述橫向滑移座51上裝有螺接在橫向送料絲杠55上的絲母；橫向滑移座51上連接有由縱向送料動力機構驅(qū)動縱向滑移的縱向滑移座52，該縱向送料動力機構包括轉(zhuǎn)動連接在橫向滑移座51上且縱向設置的縱向送料絲杠57，縱向送料絲杠57由連接在機架上的縱向送料伺服電機58動力驅(qū)動，上述縱向滑移座52上裝有螺接在縱向送料絲杠57上的絲母；縱向滑移座52上連接有由豎向送料動力機構驅(qū)動豎向滑移的豎向滑移座53，該豎向送料動力機構包括轉(zhuǎn)動連接在縱向滑移座52上且豎向設置的豎向送料絲杠59，豎向送料絲杠59由連接在機架上的豎向送料伺服電機60動力驅(qū)動，上述豎向滑移座53上裝有螺接在豎向送料絲杠59上的絲母；豎向滑移座53的下部連接有間隔設置的至少兩個氣動機械夾54，氣動機械夾54用于夾持銅管，通過PLC控制器控制上述各個伺服電機的動作，可以精確的控制氣動機械夾54精確到達指定位置，實現(xiàn)三維精確移動銅管。在本實施例中設置了兩個氣動機械夾54，上述豎向滑移座53的下部裝有支撐橫梁50，上述氣動機械夾54包括連接在支撐橫梁50上的機械夾固定座541，機械夾固定座541內(nèi)裝有可調(diào)整行程的微動氣缸542，機械夾固定座541的下部鉸裝有對稱設置的兩個夾持臂543，兩個夾持臂543皆與微動氣缸542的活塞桿動力連接，兩夾持臂543的相對表面上對應連接有可更換的夾持模544，兩夾持模54