航空器燃料存儲筒的攪拌摩擦焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航空器燃料存儲筒的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖13所示，航空器(尤其是火箭)燃料存儲筒的筒身呈圓柱形，兩頭呈半球形。航空器燃料存儲筒通常是通過焊接來制造成型的，在進行焊接時，中間采用圓筒形工件1，圓筒形工件I對接之后在對接處進行焊接，兩頭采用半球與圓筒形結(jié)合的端部工件2，端部工件與圓筒形工件對接后在對接處進行焊接。
[0003]現(xiàn)有的航空器燃料存儲筒的焊接裝置一般采用熔焊，熔焊的焊接質(zhì)量對于航空燃料存儲筒來說，質(zhì)量上不過關(guān)。而攪拌摩擦焊的焊接質(zhì)量臂熔焊好很多，但是目前還沒有一種航空器燃料存儲筒的攪拌摩擦焊裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于目前還沒有一種航空器燃料存儲筒的攪拌摩擦焊裝置，本實用新型提供一種航空器燃料存儲筒的攪拌摩擦焊裝置，焊接質(zhì)量高。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:航空器燃料存儲筒的攪拌摩擦焊裝置，包括工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)有外夾具裝置，所述外夾具裝置的正前方設(shè)有用于輸送工件的前輸送裝置，所述外夾具裝置的正后方設(shè)有用于輸送工件的后輸送裝置，所述的后輸送裝置上還設(shè)有內(nèi)夾具裝置，所述后輸送裝置的正后方設(shè)有焊接裝置；
[0006]所述的前輸送裝置包括滑設(shè)于所述工作平臺上的前滑臺從而該前滑臺可遠離或靠近所述的外夾具裝置，所述的前滑臺上設(shè)有前輸送架，所述的前輸送架上具有朝向所述外夾具裝置的前塞入腔，所述的前滑臺與用于驅(qū)動其滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0007]所述的外夾具裝置包括固設(shè)于所述工作平臺上的外夾具支架，所述的外夾具支架內(nèi)設(shè)有相對設(shè)置的可轉(zhuǎn)動的兩座盤座，所述的外夾具支架上設(shè)有用于驅(qū)動所述盤座轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)；
[0008]所述的盤座具有用于容納工件的圓形通孔，兩盤座相對的端面上各自設(shè)有一圈內(nèi)凹的盤槽，所述的盤槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤的朝外的端面上設(shè)有螺旋槽，所述的外夾具支架上設(shè)有用于驅(qū)動所述的驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述的第三驅(qū)動機構(gòu)可與所述的驅(qū)動盤之間脫離；
[0009]所述的外夾具裝置還包括若干夾塊，所述的夾塊包括夾頭和由夾頭向后延伸的夾腳，所述的夾腳上設(shè)有與所述的螺旋槽適配的槽齒，所述的槽齒嵌入所述的螺旋槽內(nèi)，所述的夾頭沿所述盤座的圓形通孔排布，所述的外夾具支架上開設(shè)有塞縫，與兩盤座內(nèi)的驅(qū)動盤分別適配的夾塊的夾頭之間的交界處與所述的塞縫對應(yīng)；
[0010]所述盤座的端面上設(shè)有覆蓋所述盤槽的盤蓋，所述的盤蓋上開設(shè)有供所述夾腳通過的腳孔；
[0011]所述的后輸送裝置包括滑設(shè)于所述的工作平臺上的后滑臺從而所述的后滑臺可遠離或靠近所述的外夾具裝置，所述的后滑臺與用于驅(qū)動其滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的后滑臺上設(shè)有安裝臺，所述安裝臺的前端面上設(shè)有后輸送架，所述的后輸送架上具有朝向所述外夾具裝置的后塞入腔及后撐環(huán)，所述的內(nèi)夾具裝置包括中心架，所述的中心架與一往復(fù)軸可拆卸連接，該往復(fù)軸與所述后滑臺的滑動方向平行，所述的往復(fù)軸與一往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的往復(fù)軸向后穿入所述的后輸送架及安裝臺中；
[0012]所述的中心架外圍繞有一圈撐塊，所述的撐塊包括若干塊撐塊A和若干塊撐塊B，撐塊A的數(shù)量與撐塊B的數(shù)量相等，所述的撐塊A和撐塊B交替分布，撐塊A的兩端面為相同的向外傾斜的傾斜面A，撐塊B的兩端面為相同的向內(nèi)傾斜的與所述的傾斜面A適配的傾斜面B ;
[0013]所述的撐塊A與絲桿A連接，所述的撐塊B與絲桿B連接，所述的絲桿A上套有螺母A，所述的絲桿B上套有螺母B，所述的螺母A與用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的螺母驅(qū)動機構(gòu)A連接，所述的螺母B與用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的螺母驅(qū)動機構(gòu)B連接，所述的螺母驅(qū)動機構(gòu)A和螺母驅(qū)動機構(gòu)B均固定在所述的中心架上，從而所述的螺母A轉(zhuǎn)動時可帶動所述的絲桿A延其軸向移動，所述的螺母B轉(zhuǎn)動時可帶動所述的絲桿B延其軸向移動；
[0014]當所述的撐塊形成外撐作用時所述的撐塊A的端面與撐塊B的端面相頂，從而撐塊A和撐塊B圍成一個圓形；
[0015]所述的焊接裝置包括滑設(shè)于所述工作平臺上的龍門架從而所述的龍門架可靠近或遠離所述的外夾具裝置，所述的龍門架與用于驅(qū)動其滑動的第五驅(qū)動機構(gòu)連接，所述龍門架的橫梁的中央固設(shè)有安裝架，所述的安裝架上設(shè)有可上下滑動的垂向支架，所述的垂向支架與用于驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述垂向支架的下端設(shè)有攪拌摩擦焊頭，所述垂向支架上還安裝有焊頭驅(qū)動電機，所述的焊頭驅(qū)動電機與所述的攪拌摩擦焊頭連接。
[0016]進一步，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)為第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與所述的盤座的側(cè)面之間通過銷齒傳動機構(gòu)連接；
[0017]所述的第三驅(qū)動機構(gòu)為第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有第三齒盤，所述驅(qū)動盤的側(cè)面上設(shè)有與所述的第三齒盤適配的齒形；所述的外夾具支架上設(shè)有推移氣缸，所述推移氣缸的輸出端與所述的第三驅(qū)動電機連接，從而可使所述的第三齒盤與驅(qū)動盤的齒形嚙合或脫離；
[0018]所述的螺母驅(qū)動機構(gòu)A和螺母驅(qū)動機構(gòu)B均為伺服電機，所述的伺服電機可拆卸地安裝在所述的中心架上，所述伺服電機的輸出軸上設(shè)有主動帶輪，所述的螺母A、螺母B上設(shè)有從動帶輪，所述的主動帶輪和從動帶輪之間通過同步帶連接；
[0019]所述的升降驅(qū)動機構(gòu)為升降氣缸，所述的升降氣缸設(shè)于所述的安裝架上，所述升降氣缸的活塞桿從該升降氣缸的下端伸出、且所述升降氣缸的活塞桿與所述的垂向支架連接。
[0020]進一步，所述絲桿A和絲桿B的尾部設(shè)有定位螺帽；所述的絲桿A及絲桿B的前端設(shè)有法蘭盤，所述的法蘭盤上通過法蘭螺栓連接有連接爪，所述的撐塊A及撐塊B的內(nèi)側(cè)面設(shè)有夾層，所述的連接爪伸入所述的夾層內(nèi)后通過夾緊螺栓與撐塊A、撐塊B固定；所述的中心架由若干分架拼接而成。
[0021]進一步，所述的外夾具支架與所述的盤座之間設(shè)有支承輥，所述盤槽的側(cè)壁設(shè)有凸起的滾柱，所述的驅(qū)動盤架在所述的滾柱上。
[0022]進一步，所述龍門架的一側(cè)設(shè)有第一橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一橫向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有補焊裝置；所述龍門架的另一側(cè)設(shè)有第二橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二橫向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有銑刀裝置。
[0023]進一步，所述撐塊B的兩端設(shè)有接頭，所述的接頭包括面板，所述的面板通過緊定螺釘固定在所述撐塊B的兩端，所述的面板上設(shè)有凸起的凸鍵，所述的面板形成所述的傾斜面B，所述凸鍵的外側(cè)面與所述的傾斜面B平行；所述撐塊A的兩端面上設(shè)有插槽，所述插槽的底面與所述的傾斜面A平行，所述的凸鍵可插入所述的插槽內(nèi)。
[0024]或者:所述撐塊A的兩端設(shè)有接頭，所述的接頭包括面板，所述的面板通過緊定螺釘固定在所述撐塊A的兩端，所述的面板上設(shè)有凸起的凸鍵，所述的面板形成所述的傾斜面A，所述凸鍵的外側(cè)面與所述的傾斜面A平行；所述撐塊B的兩端面上設(shè)有插槽，所述插槽的底面與所述的傾斜面B平行，所述的凸鍵可插入所述的插槽內(nèi)。
[0025]進一步，與兩盤座內(nèi)的驅(qū)動盤分別適配的夾塊的夾頭之間相貼。
[0026]本實用新型在使用時，將端部工件的半球形塞入前輸送架的前塞入腔內(nèi)，前塞入腔的尺寸與半球形適配從而使得端部工件可固定在前輸送架上。然后在第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，前滑臺向外夾具裝置方向滑動，將該端部工件送入靠近前輸送裝置的盤座的圓形通孔中；將一個圓筒形工件套在后輸送架的后撐環(huán)上，后撐環(huán)的直徑與圓筒形工件的內(nèi)徑相當，因而圓筒形工件可適當套緊在后撐環(huán)上。然后在第四驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，后滑臺向外夾具裝置方向滑動，將圓筒形工件送入靠近后輸送裝置的盤座的圓形通孔中。端部工件和圓筒形工件