對(duì)接，對(duì)接處與兩盤座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)盤分別適配的夾塊的夾頭之間的交界處對(duì)應(yīng)，亦正對(duì)塞縫。
[0027]然后外夾具裝置和內(nèi)夾具裝置分別動(dòng)作從而將兩工件在對(duì)接處夾緊:外夾具裝置的動(dòng)作過(guò)程為:首先通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾腳上的槽齒是嵌于驅(qū)動(dòng)盤端面上的螺旋槽內(nèi)的，因此隨著驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槽亦轉(zhuǎn)動(dòng)，嵌于螺旋槽內(nèi)的槽齒即可帶動(dòng)夾塊向內(nèi)推進(jìn)，從而夾頭向內(nèi)推進(jìn)，將兩工件的對(duì)接處在外側(cè)向內(nèi)夾緊。內(nèi)夾具裝置的動(dòng)作過(guò)程是:往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸向前伸出，使得內(nèi)夾具裝置到達(dá)兩工件的對(duì)接處，然后螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A和螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B開(kāi)始動(dòng)作，螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B首先動(dòng)作，帶動(dòng)螺母B轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿B向前推進(jìn)，最終帶動(dòng)撐塊B向前推進(jìn)；然后螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A動(dòng)作，帶動(dòng)螺母A轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿A向前推進(jìn)，最終帶動(dòng)撐塊A向前推進(jìn)，最終撐塊A的端面與撐塊B的端面相頂，從而撐塊A和撐塊B圍成一個(gè)圓形，與兩工件的對(duì)接處的內(nèi)壁接觸從而對(duì)兩工件形成外撐作用。在內(nèi)夾具裝置的外撐作用和外夾具裝置的外側(cè)向內(nèi)夾緊作用下，即可將兩工件在對(duì)接處夾緊固定。
[0028]在第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，龍門架滑至外夾具裝置的正上方，龍門架上的攪拌摩擦焊頭正對(duì)外夾具支架上的塞縫，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)垂向支架及攪拌摩擦焊頭下降，使攪拌摩擦焊頭下降進(jìn)入塞縫內(nèi)。此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)盤之間脫離，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)盤座、盤蓋、夾塊、驅(qū)動(dòng)盤的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，由攪拌摩擦焊頭在兩工件的對(duì)接處進(jìn)行焊接。
[0029]焊接完成后，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則夾塊向外回退，從而夾頭不再夾緊工件。螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A首先動(dòng)作，帶動(dòng)螺母A轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿A后退，最終帶動(dòng)撐塊A后退；之后螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B動(dòng)作，帶動(dòng)螺母B轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿B后退，最終帶動(dòng)撐塊B后退，從而內(nèi)夾具裝置不再形成外撐作用，然后往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸向后退復(fù)位。然后前輸送裝置回位，同時(shí)將焊接好的兩工件也帶離外夾具裝置，后輸送機(jī)構(gòu)也回位。
[0030]之后后輸送裝置再將一個(gè)圓筒形工件輸送至外夾具裝置處，前輸送裝置再將前述焊接好的兩工件輸送至外夾具裝置處，與后輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的圓筒形工件對(duì)接并進(jìn)行焊接。
[0031]最后一個(gè)端部工件在焊接時(shí)半球形塞入后輸送架的后塞入腔內(nèi)，后塞入腔的尺寸與半球形適配從而使得端部工件可固定在后輸送架上，將半球形部分塞入后塞入腔時(shí)需要先將內(nèi)夾具裝置從往復(fù)軸上拆下，先將半球形塞入后塞入腔內(nèi)然后再將內(nèi)夾具裝置重新安裝到往復(fù)軸上。然后后輸送機(jī)構(gòu)將該端部工件向前輸送至外夾具裝置處進(jìn)行焊接。如此即將航空器燃料存儲(chǔ)筒焊接完成。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供了一種采用攪拌摩擦焊進(jìn)行焊接的航空器燃料存儲(chǔ)筒的攪拌摩擦焊裝置，焊接質(zhì)量更好。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是前輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2是外夾具裝置和后輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3是焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4是后輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是外夾具裝置的剖視圖。
[0038]圖6是外夾具裝置的盤座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7是驅(qū)動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8是夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖9是盤蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10是內(nèi)夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖11是內(nèi)夾具裝置的剖視圖。
[0044]圖12是接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖13是航空器燃料存儲(chǔ)筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0047]參照?qǐng)D1~圖13，航空器(尤其是火箭)燃料存儲(chǔ)筒的攪拌摩擦焊裝置，包括工作平臺(tái)3，所述的工作平臺(tái)3上設(shè)有外夾具裝置，所述外夾具裝置的正前方設(shè)有用于輸送工件的前輸送裝置，所述外夾具裝置的正后方設(shè)有用于輸送工件的后輸送裝置，所述的后輸送裝置上還設(shè)有內(nèi)夾具裝置，所述后輸送裝置的正后方設(shè)有焊接裝置。
[0048]所述的前輸送裝置包括滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上的前滑臺(tái)4從而該前滑臺(tái)4可遠(yuǎn)離或靠近所述的外夾具裝置，所述的前滑臺(tái)4上設(shè)有前輸送架5，所述的前輸送架5上具有朝向所述外夾具裝置的前塞入腔。本實(shí)施例中前塞入腔由數(shù)根筋條圍成，筋條的尾部通過(guò)前撐環(huán)6連接。所述的前滑臺(tái)4與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用氣缸、液壓缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等裝置。
[0049]所述的外夾具裝置包括固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的外夾具支架7，所述的外夾具支架7內(nèi)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩座盤座8，所述的外夾具支架7上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述盤座8轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0050]所述的盤座8具有用于容納工件的圓形通孔9，兩盤座相對(duì)的端面上各自設(shè)有一圈內(nèi)凹的盤槽10，所述的盤槽10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤11，所述驅(qū)動(dòng)盤11的朝外的端面上設(shè)有螺旋槽12，所述的外夾具支架7上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與所述的驅(qū)動(dòng)盤11之間脫離。
[0051]所述的外夾具裝置還包括若干夾塊13，所述的夾塊13包括夾頭14和由夾頭14向后延伸的夾腳15，所述的夾腳15上設(shè)有與所述的螺旋槽12適配的槽齒16，所述的槽齒16嵌入所述的螺旋槽12內(nèi)，所述的夾頭14沿所述盤座的圓形通孔9排布，所述的外夾具支架7上開(kāi)設(shè)有塞縫，與兩盤座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)盤分別適配的夾塊的夾頭14之間的交界處與所述的塞縫對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中與兩盤座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)盤分別適配的夾塊的夾頭14之間相貼，可取得最好的夾緊定位效果。
[0052]所述盤座8的端面上設(shè)有覆蓋所述盤槽的盤蓋17，所述的盤蓋17上開(kāi)設(shè)有供所述夾腳15通過(guò)的腳孔18。
[0053]所述的后輸送裝置包括滑設(shè)于所述的工作平臺(tái)3上的后滑臺(tái)19從而所述的后滑臺(tái)19可遠(yuǎn)離或靠近所述的外夾具裝置，所述的后滑臺(tái)19與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用氣缸、液壓缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等裝置。所述的后滑臺(tái)19上設(shè)有安裝臺(tái)20，所述安裝臺(tái)20的前端面上設(shè)有后輸送架21，所述的后輸送架21上具有朝向所述外夾具裝置的后塞入腔及后撐環(huán)33，本實(shí)施例中后塞入腔也是由數(shù)根筋條圍成的，后撐環(huán)設(shè)于前述筋條的尾部。所述的內(nèi)夾具裝置包括中心架22，所述的中心架22與一往復(fù)軸23可拆卸連接，該往復(fù)軸23與所述后滑臺(tái)19的滑動(dòng)方向平行，所述的往復(fù)軸23與一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的往復(fù)軸23向后穿入所述的后輸送架21及安裝臺(tái)20中。中心架22與往復(fù)軸23之間的可拆卸連接方式可以為螺紋連接、鍵連接等方式。
[0054]所述的中心架22外圍繞有一圈撐塊，所述的撐塊包括若干塊撐塊A24和若干塊撐塊B25，撐塊A24的數(shù)量與撐塊B25的數(shù)量相等，所述的撐塊A24和撐塊B25交替分布，撐塊A24的兩端面為相同的向外傾斜的傾斜面A，撐塊B25的兩端面為相同的向內(nèi)傾斜的與所述的傾斜面A適配的傾斜面B，即傾斜面B向內(nèi)傾斜。
[0055]所述的撐塊A24與絲桿A26連接，所述的撐塊B25與絲桿B27連接，所述的絲桿A26上套有螺母A28，所述的絲桿B27上套有螺母B29，所述的螺母A28與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接，所述的螺母B29與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接，所述的螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A和螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B均固定在所述的中心架22上，從而所述的螺母A28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述的絲桿A26延其軸向移動(dòng)，所述的螺母B29轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述的絲桿B27延其軸向移動(dòng)。
[0056]當(dāng)所述的撐塊形成外撐作用時(shí)所述的撐