轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動壓裝技術領域，特別涉及一種用于對汽車萬向節(jié)軸承的自動壓裝和鉚接的轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機。
【背景技術】
[0002]目前，對汽車萬向節(jié)軸承的壓裝和鉚接，主要采用手動壓鉚方式。主要流程是:將工件放入治具后手持工件，放入軸承，腳踏式氣控閥控制氣缸下降，自動壓裝和鉚接，軸承壓入和鉚接的深度由機械限位控制，然后手動取出工件，進入下一個循環(huán)。
[0003]但是，這種手動加工的方式，工件定位粗糙，壓入和鉚接的深度不可控制，定位重復性差，壓入和鉚接深度重復性差，鉚點角度不均勻，工件易變形，加工效率低，不合格品率高，浪費成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，該鉚接機能夠自動地完成軸承的壓裝和鉚接，且鉚接穩(wěn)定，鉚接深度均勻、角度精確，實現(xiàn)了高品質生產(chǎn)。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，包括有機架，所述機架上設置有機架面板，其特征在于，包括:
[0007]設置在所述機架面板上的自動壓裝鉚接裝置；
[0008]用以將軸承自動輸送至所述自動壓裝鉚接裝置的自動送料裝置；
[0009]用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置；以及
[0010]設置在所述工件定位裝置上的自動排料裝置。
[0011 ] 作為一種具體的實施例，所述自動送料裝置包括有旋轉工作臺，工件導向座，與所述工件導向座順次連接的工件轉向座、工件滑槽和工件夾緊座。
[0012]在所述旋轉工作臺上還設置有轉動裝置，所述轉動裝置包括有用以將軸承送入所述工件導向座的撥片。
[0013]進一步地，在所述工件導向座上，設置有用以檢測所述工件導向座內(nèi)有無軸承的第一感應開關、用以檢測軸承正反方向的第二感應開關。
[0014]在所述工件滑槽上，設置有用以檢測所述工件滑槽上有無軸承的第三感應開關、用以檢測軸承正反方向的第四感應開關。
[0015]進一步地，所述自動送料裝置還包括用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座打開/關閉的擺動氣缸、用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座上升/下降的升降氣缸。
[0016]作為一種具體的實施例，所述自動壓裝鉚接裝置包括有:內(nèi)扣定位裝置、軸承壓入裝置、工件鉚接裝置。
[0017]所述內(nèi)扣定位裝置包括用以拉緊工件的工件內(nèi)扣，用以固定所述工件內(nèi)扣的的內(nèi)扣固定油缸，用以驅動所述工件內(nèi)扣的第一伺服電機。
[0018]所述軸承壓入裝置包括用以將軸承壓入工件內(nèi)的軸承壓入構件，與所述軸承壓入構件相連的滑動裝置，以及用以驅動所述滑動裝置的第二伺服電機。
[0019]所述工件鉚接裝置包括用以鉚接工件的鉚接構件，與所述鉚接構件相連的鉚接油缸。
[0020]進一步地，所述軸承壓入構件包括有內(nèi)層導桿、與所述內(nèi)層導桿的一端相連的軸承壓頭、用以與所述滑動裝置相連的滑塊連接板；所述軸承壓入裝置還包括有用以控制軸承壓入的深度的壓力傳感器。
[0021]進一步地，所述鉚接構件包括有鉚接頭、與所述鉚接頭連接的外層導桿、與所述外層導桿相連的油缸連接板，所述油缸連接板與所述鉚接油缸相連。
[0022]所述工件鉚接裝置還包括有用以變換所述鉚接頭的角度的第三伺服電機。
[0023]作為一種具體的實施例，所述自動排料裝置包括有料盒、用以將工件送至料盒上方的氣爪、與所述氣爪相連的搬送氣缸。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0025]本實用新型轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，通過自動送料裝置實現(xiàn)了軸承的自動輸送；通過自動壓裝鉚接裝置實現(xiàn)了軸承與工件的自動壓裝與鉚接，同時壓入深度、鉚接深度和角度均勻可控；通過自動排料裝置實現(xiàn)了壓裝鉚接好后的工件自動排出。
[0026]本實用新型的轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，穩(wěn)定可靠、安全、人性化，實現(xiàn)了高品質生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機的主視圖。
[0028]圖2是本實用新型的自動送料裝置中旋轉送料部的剖面圖。
[0029]圖3是本實用新型的自動送料裝置的結構示意圖。
[0030]圖4是本實用新型的自動壓裝鉚接裝置的結構示意圖。
[0031]圖5是本實用新型的壓裝鉚接部的剖面圖。
[0032]圖6是本實用新型的自動排料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0034]如圖1-6所示，本實用新型轉向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，包括有機架，所述機架上設置有機架面板1，包括:設置在所述機架面板I上的自動壓裝鉚接裝置3 ;用以將軸承自動輸送至所述自動壓裝鉚接裝置3的自動送料裝置2 ;用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置4 ;以及設置在所述工件定位裝置4上的自動排料裝置5。
[0035]其中，本實施例包括有兩個自動送料裝置2，分別設置在中心位置的左右兩側。所述自動送料裝置2包括有旋轉工作臺11，工件導向座14，與所述工件導向座14順次連接的工件轉向座15、工件滑槽16和工件夾緊座17。
[0036]在所述旋轉工作臺11上還設置有轉動裝置12，所述轉動裝置12包括有用以將軸承送入所述工件導向座14的撥片13。所述轉動裝置12還包括有轉動軸10、支撐單元9、聯(lián)軸器8、調(diào)速馬達6和減速機7。
[0037]在所述工件導向座14上，設置有用以檢測所述工件導向座內(nèi)有無軸承的第一感應開關、用以檢測軸承正反方向的第二感應開關。在不影響理解的基礎上，所述第一感應開關、第二感應開關在圖中未示出。
[0038]在所述工件滑槽16上，設置有用以檢測所述工件滑槽16上有無軸承的第三感應開關、用以檢測軸承正反方向的第四感應開關。在不影響理解的基礎上，所述第三感應開關、第四感應開關在圖中未示出。
[0039]所述自動送料裝置2還包括用以控制所述工件滑槽16和工件夾緊座17打開/關閉的擺動氣缸18、用以控制所述工件滑槽16和工件夾緊座17上升/下降的升降氣缸19。
[0040]所述自動壓裝鉚接裝置3包括有:內(nèi)扣定位裝置、軸承壓入裝置、工件鉚接裝置。[0041 ] 其中，所述內(nèi)扣定位裝置包括用以拉緊工件的工件內(nèi)扣21，用以固定所述工件內(nèi)扣的內(nèi)扣固定油缸22，用以驅動所述工件內(nèi)扣的第一伺服電機20。
[0042]所述軸承壓入裝置包括用以將軸承壓入工件內(nèi)的軸承壓入構件，與所述軸承壓入構件相連的滑動裝置，以及用以驅動所述滑動裝置的第二伺服電機23。
[0043]其中，所述軸承壓入構件包括有內(nèi)層導桿28、與所述內(nèi)層導桿28的一端相連的軸承壓頭24