、用以與所述滑動裝置相連的滑塊連接板33。
[0044]所述軸承壓入裝置還包括有用以控制軸承壓入的深度的壓力傳感器32。
[0045]所述工件鉚接裝置包括用以鉚接工件的鉚接構(gòu)件，與所述鉚接構(gòu)件相連的鉚接油缸25。所述鉚接構(gòu)件包括有鉚接頭26、與所述鉚接頭26連接的外層導(dǎo)桿30、與所述外層導(dǎo)桿30相連的油缸連接板34，所述油缸連接板34與所述鉚接油缸25相連。所述工件鉚接裝置還包括有用以變換所述鉚接頭26的角度的第三伺服電機27。所述第三伺服電機27帶動齒輪31、轉(zhuǎn)動軸29、鉚接頭26變換角度。
[0046]所述自動排料裝置5包括有料盒36、用以將工件送至料盒上方的氣爪、與所述氣爪相連的搬送氣缸35。
[0047]本實施例的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機還包括用以夾緊工件的第二氣爪，與所述第二氣爪連接的帶鎖氣缸。
[0048]本實用新型的工作原理為:
[0049]首先手動放入工件，拔動開關(guān)，通過工件定位裝置將工件定位。具體，帶鎖氣缸頂緊工件，氣爪夾緊工件，使工件上升一定距離，使工件水平對中。
[0050](I)自動上料:
[0051]將軸承放入自動送料裝置2的旋轉(zhuǎn)工作臺11，轉(zhuǎn)動裝置12上的撥片13將軸承送入工件導(dǎo)向座14，進入工件轉(zhuǎn)向座15后，軸承方向變換90°，之后通過工件滑槽16流入工件夾緊座17。
[0052]軸承進入工件導(dǎo)向座14后，第一感應(yīng)開關(guān)用以檢測所述工件導(dǎo)向座14內(nèi)有無軸承，第二感應(yīng)開關(guān)用以檢測軸承正反方向。擺動氣缸18控制所述工件滑槽16和工件夾緊座17關(guān)閉。
[0053](2)自動壓裝和鉚接
[0054]軸承通過自動送料裝置2進入工件夾緊座17。
[0055]第一伺服電機20驅(qū)動所述工件內(nèi)扣21拉緊工件，內(nèi)扣固定油缸22伸出固定所述工件內(nèi)扣21。第二伺服電機23驅(qū)動所述滑動裝置，從而帶動滑塊連接板33、內(nèi)層導(dǎo)桿28和軸承壓頭24運動，將軸承壓入工件內(nèi)。
[0056]軸承壓裝完成后，第二伺服電機23帶動滑塊連接板33、內(nèi)層導(dǎo)桿28、軸承壓頭24后退。伸降氣缸19上升，將工件滑槽16、工件夾緊座17上升而讓位。
[0057]軸承壓裝完成后，鉚接油缸25推動油缸連接板34、外層導(dǎo)桿30、鉚接頭26鉚接第1點，之后第三伺服電機27帶動齒輪31、轉(zhuǎn)動軸29、鉚接頭26變換角度鉚接第2點，依次變換直至鉚接完成。工件鉚接完成以后，工件定位裝置4將工件自動上升一定距離。
[0058](3)自動排料
[0059]工件壓裝和鉚接完成以后，搬送氣缸35前進將工件搬送到料盒36的上方，氣爪松開工件后自動落入料盒內(nèi)。搬送氣缸35后退回到工件中心位置。進入下一個循環(huán)。
[0060]本實用新型轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，通過自動送料裝置實現(xiàn)了軸承的自動輸送；通過自動壓裝鉚接裝置實現(xiàn)了軸承與工件的自動壓裝與鉚接，同時壓入深度、鉚接深度和角度均勻可控；通過自動排料裝置實現(xiàn)了壓裝鉚接好后的工件自動排出。
[0061]本實用新型的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，穩(wěn)定可靠、安全、人性化，實現(xiàn)了高品質(zhì)生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率高。
[0062]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，包括有機架，所述機架上設(shè)置有機架面板，其特征在于，包括: 設(shè)置在所述機架面板上的自動壓裝鉚接裝置； 用以將軸承自動輸送至所述自動壓裝鉚接裝置的自動送料裝置； 用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置；以及 設(shè)置在所述工件定位裝置上的自動排料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 所述自動送料裝置包括有旋轉(zhuǎn)工作臺，工件導(dǎo)向座，與所述工件導(dǎo)向座順次連接的工件轉(zhuǎn)向座、工件滑槽和工件夾緊座； 在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置包括有用以將軸承送入所述工件導(dǎo)向座的撥片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 在所述工件導(dǎo)向座上，設(shè)置有用以檢測所述工件導(dǎo)向座內(nèi)有無軸承的第一感應(yīng)開關(guān)、用以檢測軸承正反方向的第二感應(yīng)開關(guān)； 在所述工件滑槽上，設(shè)置有用以檢測所述工件滑槽上有無軸承的第三感應(yīng)開關(guān)、用以檢測軸承正反方向的第四感應(yīng)開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 所述自動送料裝置還包括用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座打開/關(guān)閉的擺動氣缸、用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座上升/下降的升降氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于:所述自動壓裝鉚接裝置包括有:內(nèi)扣定位裝置、軸承壓入裝置、工件鉚接裝置； 所述內(nèi)扣定位裝置包括用以拉緊工件的工件內(nèi)扣，用以固定所述工件內(nèi)扣的的內(nèi)扣固定油缸，用以驅(qū)動所述工件內(nèi)扣的第一伺服電機； 所述軸承壓入裝置包括用以將軸承壓入工件內(nèi)的軸承壓入構(gòu)件，與所述軸承壓入構(gòu)件相連的滑動裝置，以及用以驅(qū)動所述滑動裝置的第二伺服電機； 所述工件鉚接裝置包括用以鉚接工件的鉚接構(gòu)件，與所述鉚接構(gòu)件相連的鉚接油缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 所述軸承壓入構(gòu)件包括有內(nèi)層導(dǎo)桿、與所述內(nèi)層導(dǎo)桿的一端相連的軸承壓頭、用以與所述滑動裝置相連的滑塊連接板；所述軸承壓入裝置還包括有用以控制軸承壓入的深度的壓力傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 所述鉚接構(gòu)件包括有鉚接頭、與所述鉚接頭連接的外層導(dǎo)桿、與所述外層導(dǎo)桿相連的油缸連接板，所述油缸連接板與所述鉚接油缸相連； 所述工件鉚接裝置還包括有用以變換所述鉚接頭的角度的第三伺服電機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，其特征在于: 所述自動排料裝置包括有料盒、用以將工件送至料盒上方的氣爪、與所述氣爪相連的搬送氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機，包括有機架，所述機架上設(shè)置有機架面板，包括：設(shè)置在所述機架面板上的自動壓裝鉚接裝置；用以將軸承自動輸送至所述自動壓裝鉚接裝置的自動送料裝置；用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置；以及設(shè)置在所述工件定位裝置上的自動排料裝置。該鉚接機能夠自動地完成軸承的壓裝和鉚接，且鉚接穩(wěn)定，鉚接深度均勻、角度精確，實現(xiàn)了高品質(zhì)生產(chǎn)。
【IPC分類】B21D43/00, B21C51/00, B21D43/14, B21D39/00
【公開號】CN204953701
【申請?zhí)枴緾N201520718830
【發(fā)明人】鐘擁完
【申請人】廣州精新澤自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日