1上位于氣液式增壓缸13活塞桿的上下兩端分別設(shè)有氣液式增壓缸原位接近開關(guān)34和氣液式增壓缸下壓到位接近開關(guān)33。
[0014]所述工作臺(tái)面的前端還固定有定位推板連接座17，所述定位推板連接座17與定位塊相連接。所述工作臺(tái)面上設(shè)有三個(gè)工位，由左向右依次為壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位，且單節(jié)定位舌18的位置與壓右鏈板工位相對應(yīng)。所述壓釘9包括套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘，且套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘?shù)奈恢梅謩e于壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位相對齊。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程如下:首先由固定在機(jī)架上的左彎鏈板氣缸固定座上的左彎鏈板氣缸上的左彎鏈板推板推出左彎鏈板片筒中的鏈板向右移動(dòng)一個(gè)工位，最右端的工位上的工件由單節(jié)定位舌定位，所述單節(jié)定位舌的默認(rèn)狀態(tài)是擠壓定位工件，且單節(jié)定位舌與定位舌滑動(dòng)座之間設(shè)有彈簧之類的彈性復(fù)位件，左彎推板到位接近開關(guān)接到信號；通過PLC使定位塊氣缸固定座上的定位塊氣缸做出反應(yīng)帶動(dòng)第二直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)移動(dòng)，即通過連接板與直線導(dǎo)軌滑臺(tái)固定在一起的套筒定位塊、滾子定位塊、右彎鏈板定位塊同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)定位板到位接近開關(guān)接到信號，通過PLC使送料氣缸帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌上的第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)移動(dòng)，即通過送料板連接固定塊與第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)固定的套筒送料板、滾子送料板、右彎鏈板送料板同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)推料板推料到位接近開關(guān)接到信號，通過PLC使氣液式增壓缸固定臺(tái)板上的氣液式增壓缸下壓，通過氣缸連接塊與氣液式增壓缸固定的壓釘固定座帶動(dòng)壓釘沿著壓釘導(dǎo)向定位板下壓，直到接觸到氣液式增壓缸下壓到位接近開關(guān)時(shí)，PLC通過電信號使氣液式增壓缸停止下壓并復(fù)位，同時(shí)也讓送左彎鏈板氣缸和定位塊氣缸及送料氣缸復(fù)位，當(dāng)送料氣缸、定位塊氣缸、送左彎鏈板氣缸復(fù)位時(shí)，推料板推料到位接近開關(guān)、定位板到位接近開關(guān)和左彎板回到位接近開關(guān)接到信號時(shí)，左彎鏈板氣缸會(huì)再一次帶動(dòng)左彎鏈板推板將裝配好的成品單節(jié)頂開單節(jié)定位舌的限位，沿著成品單節(jié)輸送架往外送出，完成一次循環(huán)動(dòng)作，送出一個(gè)單節(jié)。上述是彎板鏈條單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)的完整裝配過程，其所有控制都由PLC完成。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在機(jī)架(1)的移送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(1)的中央固定有底板(20)，所述底板(20)上固定有工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面的右端連接有成品單節(jié)輸送架(21)，所述底板(1)的四個(gè)角部還通過四根垂直設(shè)置的固定臺(tái)板支撐柱(35)連接有氣液式增壓缸固定臺(tái)板(14)，所述移送機(jī)構(gòu)包括送左彎鏈板氣缸(5 )、左彎鏈板推板(6 )和左彎鏈板片筒(7 )，所述送左彎鏈板氣缸(5)通過左彎鏈板氣缸固定座(2)固定在機(jī)架(1)的左端，所述左彎鏈板推板(6)固定在送左彎鏈板氣缸(5)的活塞桿端部，左彎鏈板片筒(7)固定在工作臺(tái)面的左端，所述機(jī)架(1)上位于送左彎鏈板氣缸(5)活塞桿的左右兩端分別設(shè)有左彎推板回到位接近開關(guān)(4)和左彎推板到位接近開關(guān)(3);所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸(25)、第一直線導(dǎo)軌(27)、第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)(28 )、套筒送料板(30 )、滾子送料板(31)、右彎鏈板送料板(32 )和右彎鏈板片筒(16)，所述第一直線導(dǎo)軌(27)通過第一直線導(dǎo)軌墊板(26)固定在機(jī)架(1)的后端，套筒送料板(30)、滾子送料板(31)、右彎鏈板送料板(32)，所述送料氣缸(25)固定在底板(20)的后端，位置與第一直線導(dǎo)軌(27)相對齊，且送料氣缸(25)的活塞桿與滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌(27)上的第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)(28)相固定，所述右彎鏈板送料板(32)、滾子送料板(31)和套筒送料板(30)由上到下依次通過螺釘固定在一起，且套筒送料板(30)的底部通過送料板連接固定塊(29 )固定在第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)(28 )上，所述機(jī)架(1)上位于送料氣缸(25)活塞桿的前后兩端分別設(shè)有推料板推料到位接近開關(guān)(23)和推料板回到位接近開關(guān)(24);所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊氣缸(42)、第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)(40)、第二直線導(dǎo)軌(41)、定位塊和單節(jié)定位舌(18)，所述第二直線導(dǎo)軌(41)設(shè)置在底板(20)的前端，所述定位塊包括由上到下依次通過螺釘固定在一起的右彎鏈板定位塊36)、滾子定位塊(37)和套筒定位塊(38)，所述定位塊前端通過連接板(39)與滑動(dòng)設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌(41)上的第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)(40)相固定，所述定位塊氣缸(42)通過定位塊氣缸固定座(45)固定在底板(20 )的前端，且定位塊氣缸(42 )的活塞桿與連接板(39 )相固定，所述機(jī)架(1)上位于定位塊氣缸(42)活塞桿的前后兩端分別設(shè)有定位板到位接近開關(guān)(44)和定位板退開到位接近開關(guān)(43)，所述單節(jié)定位舌(18)通過定位舌滑動(dòng)座(19)滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面的前部靠近成品單節(jié)輸送架(21)的一端，且單節(jié)定位舌(18)的滑動(dòng)方向與成品單節(jié)(22)的輸送方向相垂直；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括氣液式增壓缸(13)，壓釘固定座(15)，壓釘導(dǎo)向定位板(8)和壓釘(9)，所述氣液式增壓缸(13)固定在氣液式增壓缸固定臺(tái)板(14)上，且氣液式增壓缸(13)的下端通過鎖緊螺母(12)與氣液式增壓缸連接塊(11)相固定，所述壓釘固定座(15)通過壓釘墊板(10)固定在氣液式增壓缸連接塊(11)的底部，所述壓釘(9)固定在壓釘固定座(15)底部，所述壓釘導(dǎo)向定位板(8)固定在工作平臺(tái)上，且位置與壓釘(9)相對應(yīng)，所述機(jī)架(1)上位于氣液式增壓缸(13)活塞桿的上下兩端分別設(shè)有氣液式增壓缸原位接近開關(guān)(34 )和氣液式增壓缸下壓到位接近開關(guān)(33 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)面的前端還固定有定位推板連接座(17)，所述定位推板連接座(17)與定位塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)面上設(shè)有三個(gè)工位，由左向右依次為壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位，且單節(jié)定位舌(18)的位置與壓右鏈板工位相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述壓釘(9)包括套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘，且套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘?shù)奈恢梅謩e于壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位相對齊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架的移送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過左彎鏈板送料氣缸將左彎鏈板推到位，由定位氣缸將定位推板推到位，送料氣缸將套筒、滾子、右彎鏈板同時(shí)送出到定位板，然后由壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行下壓，到位后壓裝機(jī)構(gòu)返回，再由左彎鏈板送料氣缸推出左彎鏈板，同時(shí)移送前一個(gè)裝配好的單節(jié)完成一個(gè)單節(jié)的裝配循環(huán)。通過上述機(jī)構(gòu)循環(huán)往復(fù)，從而完成對鏈板推送、定位、送料、壓裝、移送的裝配任務(wù)，從根本上解決了人工裝配所存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了彎板鏈條單節(jié)生產(chǎn)裝配的機(jī)械化、自動(dòng)化和連續(xù)化，其不僅裝配效率高，而且裝配精度好，成本低。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204997337
【申請?zhí)枴緾N201520661360
【發(fā)明人】徐偉立, 葛磊, 黃健, 朱智強(qiáng), 宣碧華
【申請人】杭州盾牌鏈條有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月28日