一種采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的三極管引腳折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的三極管引腳折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]三極管作為電路板常用配件，通常需要將三極管引腳加工成K型腳、R型腳。該工序如以人工方式完成則效率低且產(chǎn)品尺寸形狀不易保證，由于三極管的引腳定義不同，各電路板上對(duì)三極管引腳的插入要求不一，使三極管引腳折彎工序的客制化范圍很大，如何在三極管引腳折彎工作中引入自動(dòng)化設(shè)備，且在自動(dòng)化折彎能視具體需求，能對(duì)引腳進(jìn)行符合客戶要求的折彎操作，是一個(gè)研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提出一種采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的三極管引腳折彎?rùn)C(jī)，能自動(dòng)化批量折彎三極管工件引腳，而且具備良好的客制化設(shè)計(jì)，能對(duì)引腳進(jìn)行符合客戶要求的折彎操作。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
[0005]一種采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的三極管引腳折彎?rùn)C(jī)，其包括機(jī)座、電機(jī)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、第一組連桿、第二組連桿、進(jìn)料道、出料槽、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，所述進(jìn)料道通過(guò)固定支架傾斜地固定于機(jī)座上，進(jìn)料道底部端面上設(shè)有僅容納三極管引腳分布面的管腳導(dǎo)向滑槽；進(jìn)料道末端的機(jī)座處設(shè)置固定有刀具凹模的刀具凹模固定塊，所述出料槽位于進(jìn)料道末端下方；所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌固定于機(jī)座上，分置于進(jìn)料道末端兩旁側(cè)；所述第一滑動(dòng)組件以自帶的第一滑塊滑置于第一導(dǎo)軌上，第二滑動(dòng)組件以自帶的第二滑塊滑置于第二導(dǎo)軌上；所述電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)從動(dòng)件、第二組連桿連接并驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第二導(dǎo)軌上往復(fù)滑移，經(jīng)從動(dòng)件、第一組連桿連接并驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上往復(fù)滑移，所述第二滑塊上設(shè)有卡料件，所述第一滑塊上設(shè)有擋料塊和刀具凸模，當(dāng)?shù)毒咄鼓Ｅ浜系毒甙寄?duì)三極管引腳折彎時(shí)，所述擋料塊滑移至封擋進(jìn)料道末端出口的位置。
[0006]所述固定支架為高度可調(diào)整的固定支架。
[0007]所述進(jìn)料道內(nèi)，管腳導(dǎo)向滑槽上方為容納三極管管體的腔體，進(jìn)料道末端的腔體側(cè)壁上設(shè)有卡料件定位孔，所述卡料件為彈簧，穿置于卡料件定位孔中往復(fù)滑移。
[0008]所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式進(jìn)行固定。
[0009]所述進(jìn)料道、出料槽、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件和第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌均以導(dǎo)電材料成型。
[0010]本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)包括圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)組件以自帶的第一滑塊滑置于第一導(dǎo)軌上，第二滑動(dòng)組件以自帶的第二滑塊滑置于第二導(dǎo)軌上；所述電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)從動(dòng)件、第二組連桿連接并驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第二導(dǎo)軌上往復(fù)滑移，經(jīng)從動(dòng)件、第一組連桿連接并驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上往復(fù)滑移，所述第二滑塊上設(shè)有卡料件，所述第一滑塊上設(shè)有擋料塊和刀具凸模，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，而且可以通過(guò)定制圓柱凸輪結(jié)構(gòu)，在把轉(zhuǎn)動(dòng)較換為平移的過(guò)程中，對(duì)平移的速度進(jìn)行靈活定制，這樣就可以靈活地定制第一、二滑動(dòng)組件在平移過(guò)程中不同階段的速度，使之更為符合工序要求。
[0011]本實(shí)用新型的固定支架為高度可調(diào)整的固定支架，當(dāng)客戶對(duì)三極管管腳折彎部位的高度需求發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)整固定支架高度，來(lái)調(diào)整引腳折彎部位的高度。
[0012]本實(shí)用新型的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式進(jìn)行固定，當(dāng)客戶對(duì)三極管引腳的折彎形狀需求發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單地更換刀具凸模和刀具凹模來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)料道內(nèi)，管腳導(dǎo)向滑槽上方為容納三極管管體的腔體，進(jìn)料道末端的腔體側(cè)壁上設(shè)有卡料件定位孔，所述卡料件為彈簧，穿置于卡料件定位孔中往復(fù)滑移，由于彈簧有很高的柔軟度，這樣的結(jié)構(gòu)可以避免卡料操作對(duì)三極管管體的損壞，提升工序質(zhì)量。
[0014]本實(shí)用新型中，所述進(jìn)料道、出料槽、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件和導(dǎo)軌均以導(dǎo)電材料成型，這樣可以有效避免機(jī)構(gòu)滑移產(chǎn)生靜電，防止三極管加工中被靜電損壞，有助于提升工序質(zhì)量。
[0015]本實(shí)用新型中，進(jìn)料道底部端面上設(shè)有僅容納三極管引腳分布面的管腳導(dǎo)向滑槽，當(dāng)?shù)毒咄鼓Ｅ浜系毒甙寄?duì)三極管引腳折彎時(shí)，所述擋料塊滑移至封擋進(jìn)料道末端出口的位置，由于滑槽僅能容納三極管引腳分布面，較為狹窄，因此當(dāng)三極管滑移至進(jìn)料道末端且被擋料塊阻擋時(shí)，三極管各引腳的位置就已定位，該設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)三極管引腳的定位，成本低且可靠性好。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；
[0017]附圖1是本實(shí)用新型所述裝置的示意圖；
[0018]附圖2是本實(shí)用新型所述裝置進(jìn)料道處的局部放大示意圖；
[0019]附圖3是三極管工件及三極管工件兩種引腳折彎狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖中:1_機(jī)座，2-第一組連桿，3-第一導(dǎo)軌，4-第一滑塊，5-刀具凸模，6-擋料塊，7-固定支架，8-進(jìn)料道，9-卡料件，10-第二滑塊，11-第二導(dǎo)軌，12-第二組連桿，13-刀具凹模，14-刀具凹模固定塊，15-第二組連桿，16-電機(jī)，17-傳動(dòng)件，18-傳動(dòng)件，19-圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，20-從動(dòng)件，21-出料槽，22-第一組連桿，23-管腳導(dǎo)向滑槽，24-卡料件定位孔，25-進(jìn)料道的腔體。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、圖2所不，一種米用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的三極管引腳折彎?rùn)C(jī)，其包括機(jī)座1、電機(jī)16、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)19、第一組連桿2及22、第二組連桿15及12、進(jìn)料道8、出料槽21、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、第一導(dǎo)軌3及第二導(dǎo)軌11，所述進(jìn)料道8通過(guò)固定支架7傾斜地固定于機(jī)座1上，進(jìn)料道8底部端面上設(shè)有僅容納三極管引腳分布面的管腳導(dǎo)向滑槽23 ;進(jìn)料道8末端的機(jī)座處設(shè)置固定有刀具凹模13的刀具凹模固定塊14，所述出料槽21位于進(jìn)料道8末端下方；所述第一導(dǎo)軌3及第二導(dǎo)軌11固定于機(jī)座上，分置于進(jìn)料道8末端兩旁側(cè)；所述第一滑動(dòng)組件以自帶的第一滑塊4滑置于第一導(dǎo)軌3上，第二滑動(dòng)組件以自帶的第二滑塊10滑置于第二導(dǎo)軌11上；所述電機(jī)16經(jīng)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)19，