一種波峰焊托盤自動(dòng)解壓扣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于焊接方面的波峰焊托盤自動(dòng)解壓扣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的波峰焊過爐托盤主要采用人工手動(dòng)解開壓扣，先把波峰焊流出的托盤取出到工作臺(tái)面上，人手將壓扣解開，把PCB板從托盤中取出并放置到皮帶線上流走，再將空?qǐng)D片放置到回流皮帶線上回流到插件工序段。此種工作方式存在如下技術(shù)問題:由于手工解壓扣需要耗費(fèi)較多人力，例如:一條線需設(shè)置2個(gè)工人(白班與夜班)，且手工解壓扣作業(yè)工人是站著操作，容易勞累，從而導(dǎo)致工作效率比較低。由于在波峰焊流出托盤時(shí)，伴隨較高溫度與刺激氣味，導(dǎo)致作業(yè)人員健康產(chǎn)生不利的影響。若作業(yè)人員若因事暫時(shí)離開會(huì)導(dǎo)致波峰焊流出托盤直接流向下工位，對(duì)下工位產(chǎn)生不利影響，亦導(dǎo)致空托盤回流供給不足影響插件段工序的生產(chǎn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種提高工作效率，生產(chǎn)效率以及避免危害人體健康的波峰焊托盤自動(dòng)解壓扣機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用一種波峰焊托盤自動(dòng)解壓扣機(jī)，其包括工作臺(tái)，遞盤機(jī)構(gòu)，第一工作阻擋機(jī)構(gòu)，皮帶線，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)，解扣位托盤取放機(jī)械手，空托盤皮帶線裝置，料倉托盤取放機(jī)械手，托盤回收料倉，料倉機(jī)架，機(jī)箱；所述的空托盤皮帶線裝置安裝料倉機(jī)架一端面，所述的托盤回收料倉安裝在料倉機(jī)架內(nèi)部，所述的機(jī)箱安裝在料倉的背面，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)安裝托盤回收料倉上部；所述皮帶線安裝工作臺(tái)上面，所述的第一工作阻擋機(jī)構(gòu)安裝在皮帶線上端，且位于第二工作阻擋機(jī)構(gòu)一側(cè)面；所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)安裝在料倉機(jī)架上，且位于第一工作阻擋機(jī)構(gòu)的一端；所述的解扣托盤取放機(jī)械手安裝在料倉機(jī)架上面，且位于解扣吸板組件機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與解扣吸板組件機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在料倉機(jī)架上。
[0005]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)包括直接設(shè)置在料倉機(jī)架上的解扣底板，真空吸桿，解扣氣缸，解扣氣缸座，解扣頂板，三角連接肋板，吸板軸豎板，第一吸板軸氣缸板，吸板軸氣缸板，升降氣缸，第二吸板軸氣缸板，梯形連接肋板，第三吸板軸氣缸板，吸板軸支架，第四吸板軸氣缸板；復(fù)數(shù)個(gè)解扣氣缸安裝在解扣底板上，真空吸桿安裝在解扣底板的背面，解扣氣缸座一端固定在解扣底板上面，解扣氣缸座另一端與解扣頂板一端連接，三角連接肋板一側(cè)安裝在解扣頂板上面，三角連接肋板另外一側(cè)面安裝在吸板軸豎板，第一吸板軸氣缸板一端與吸板軸豎板連接；升降氣缸上端與第一吸板軸氣缸板連接，升降氣缸下端與第三吸板軸氣缸板連接，所述的第二吸板軸氣缸板安裝在升降氣缸中端；梯形連接肋板一端與吸板軸豎板連接，梯形連接肋板另一端與吸板軸支架連接；所述的第四吸板軸氣缸板安裝在梯形連接肋板底部；升降氣缸通過第二吸板軸氣缸板與第三吸板軸氣缸板連接，升降氣缸通過第四吸板軸氣缸板固定在梯形連接肋板上，升降氣缸通過第一吸板軸氣缸板連接到吸板軸豎板上，2個(gè)三角形肋板連接在吸板軸豎板與解扣頂板上，升降氣缸與第三吸板軸氣缸板連接，第四吸板軸氣缸板與梯形連接肋板相連，其中解扣底板上的解扣氣缸對(duì)應(yīng)壓扣的位置，真空吸桿對(duì)應(yīng)PCB板上的空白位置，當(dāng)解扣底板在氣缸的帶動(dòng)下運(yùn)行到解扣高度時(shí)，解扣氣缸旋轉(zhuǎn)完成解扣，當(dāng)解扣底板運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的高度，真空吸桿形成真空吸住PCB板使PCB板與治具托盤分離。
[0006]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的解扣位托盤取放機(jī)械手包括直接固定在料倉機(jī)架上的直線滑軌固定板，分別安裝在直線滑軌固定板兩端的直線滑軌；安裝在直線滑軌固定板上的且位于兩個(gè)直線滑軌之間的抬升滑臺(tái)氣缸，固定安裝在兩個(gè)直線滑軌固定板上的用于支撐機(jī)械手全套組件的機(jī)械手支撐板，安裝在機(jī)械手支撐板底部的夾緊氣缸安裝板；安裝在夾緊氣缸安裝板上面的夾緊氣缸，分別安裝在夾緊氣缸安裝板上面的夾緊氣缸推板，夾緊氣缸座；所述夾緊氣缸推板以及夾緊氣缸座位于夾緊氣缸一端，夾緊氣缸通過夾緊氣缸座固定在夾緊氣缸安裝板上，夾緊氣缸推板固定在夾緊氣缸上并連接；安裝夾緊氣缸安裝板底部?jī)啥说臋C(jī)械爪直線滑軌，安裝在機(jī)械爪直線滑軌上的抓盤機(jī)械爪；安裝于夾緊氣缸安裝板底部且位于機(jī)械爪直線滑軌與抓盤機(jī)械爪之間的托盤夾緊機(jī)構(gòu)；該托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括同步輪，同步輪軸承座，右滑塊板，右夾塊板，夾塊，同步帶壓板，同步帶，左滑塊板，左夾塊板，直線軸承；兩個(gè)同步輪通過兩個(gè)同步輪軸承座固定在夾緊氣缸安裝板上，同步帶穿過兩個(gè)同步輪繃緊；兩個(gè)夾塊固定在右夾塊板上，右夾塊板固定在直線滑軌上，并通過右滑塊板與同步帶壓板連接，同步帶壓板夾緊在同步帶上段；兩個(gè)夾塊固定在左夾塊板上，左夾塊板固定在直線滑軌上，并通過左滑塊板與同步帶壓板連接，同步帶壓板夾緊在同步帶下段；夾緊氣缸通過夾緊氣缸座固定在夾緊氣缸安裝板上，夾緊氣缸推板固定在夾緊氣缸上并連接到左滑塊板上；夾緊氣缸伸出或縮回帶動(dòng)右夾塊板與左夾塊板相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松開與夾緊托盤動(dòng)作；若夾緊氣缸收縮，則其帶動(dòng)右滑塊板一起收縮，右滑塊板將在直線滑軌上運(yùn)動(dòng)，同步帶通過同步帶壓板固定于右滑塊板上，當(dāng)右滑塊板運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶同步運(yùn)動(dòng)，其將帶動(dòng)左滑塊板同步運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊板同速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0007]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的托盤回收料倉包括剎車電機(jī)，六角鋼棒，錐齒輪副，左側(cè)帶附件鏈條，直線光軸，托盤支架，反射光纖，直線軸承，右側(cè)帶附件鏈條，對(duì)射光電開關(guān)，料倉底板，料倉同步帶；左側(cè)帶附件鏈條固定在料倉底板上，右側(cè)帶附件鏈條固定在直線軸承上，通過直線軸承在直線光軸上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)料倉寬窄，滿足不同大小托盤的放置；左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條通過兩對(duì)錐齒輪副連接到六角鋼棒上，六角鋼棒通過料倉同步帶連接到剎車電機(jī)上，托盤支架固定在左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條之間的上，通過反射光纖檢測(cè)托盤支架位置保證托盤上升和下降的高度一致；回收料倉儲(chǔ)料時(shí)，解扣位取放盤機(jī)械手將空托盤放置于托盤支架上，對(duì)射光電開關(guān)檢測(cè)有托盤，剎車電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條下降一格；回收料倉供料時(shí)，剎車電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條上升一格，對(duì)射光電開檢測(cè)有托盤，料倉位取放盤機(jī)械手將托盤取走放置到空托盤皮帶線上；當(dāng)剎車電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，料倉同步帶將動(dòng)力傳送到六角鋼棒上，該六角鋼棒通過兩頭的錐齒輪副將傳送到左右?guī)Ц郊湕l上，左帶附件鏈條與右?guī)Ц郊湕l轉(zhuǎn)向相反，致使帶所述的附件鏈條相對(duì)測(cè)都向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)剎車電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左帶附件鏈條和右?guī)Ц郊湕l分別向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)，托盤回收料倉用于緩沖解扣與回流之間的速率差，暫時(shí)存儲(chǔ)來不及回流的空托盤，使整條流水線順暢運(yùn)行。
[0008]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的料倉托盤取放機(jī)械手包括兩塊料倉直線滑軌板，安裝在料倉直線滑軌板一端的機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌，料倉升降滑軌，料倉直線導(dǎo)軌，料倉導(dǎo)向滑塊安裝板，料倉夾緊氣缸，料倉升降氣缸；料倉直線導(dǎo)軌安裝在直線滑軌板上，料倉升降氣缸與料倉升降滑軌連接，料倉升降滑軌與下面料倉托盤取放機(jī)械手相連，并帶動(dòng)機(jī)械手整體實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；料倉托盤取放機(jī)械手包括料倉夾緊氣缸，料倉機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌，料倉導(dǎo)向滑塊安