缸推板607固定在夾緊氣缸608上并連接到左滑塊板618上；夾緊氣缸606伸出或縮回帶動右夾塊板614與左夾塊板619相對移動，實現(xiàn)松開與夾緊托盤動作；若夾緊氣缸收縮，則其帶動右滑塊板613 一起收縮，右滑塊板613將在直線滑軌602上運動，同步帶617通過同步帶壓板616固定于右滑塊板613上，當右滑塊板613運動時，同步帶617同步運動，其將帶動左滑塊板618同步運動，使兩個滑塊板同速度相對運動。
[0026]請參考圖8及圖9所示，所述的托盤回收料倉9包括剎車電機901，六角鋼棒902，錐齒輪副903，左側帶附件鏈條904，直線光軸905，托盤支架906，反射光纖907，直線軸承908，右側帶附件鏈條909，對射光電開關910，料倉底板911，料倉同步帶912 ;左側帶附件鏈條904固定在料倉底板上，右側帶附件鏈條固定在直線軸承上，通過直線軸承908在直線光軸905上滑動以調節(jié)料倉寬窄，滿足不同大小托盤的放置；左側帶附件鏈條904與右側帶附件鏈條909通過兩對錐齒輪副903連接到六角鋼棒902上，六角鋼棒902通過料倉同步帶912連接到剎車電機901上，托盤支架906固定在左側帶附件鏈條904與右側帶附件鏈條909之間的上，通過反射光纖907檢測托盤支架906位置保證托盤上升和下降的高度一致；回收料倉儲料時，解扣位取放盤機械手6將空托盤放置于托盤支架906上，對射光電開關910檢測有托盤，剎車電機901正轉帶動左側帶附件鏈條904與右側帶附件鏈條909下降一格；回收料倉供料時，剎車電機901反轉帶動左側帶附件鏈條904與右側帶附件鏈條909上升一格，對射光電開關910檢測有托盤，料倉位取放盤機械手8將托盤取走放置到空托盤皮帶線3上；當剎車電機901順時針轉動時，料倉同步帶912將動力傳送到六角鋼棒902上，該六角鋼棒902通過兩頭的錐齒輪副903將傳送到左側帶附件鏈條904和右側帶附件鏈條909上，左帶附件鏈條904與右?guī)Ц郊湕l909轉向相反，致使帶所述的附件鏈條相對測都向下運動，從而帶動治具向下運動；當剎車電機901逆時針轉動時，左側帶附件鏈條904和右側帶附件鏈條909分別向上運動，從而帶動治具向上運動。
[0027]請參考圖10及圖11所示，所述的料倉托盤取放機械手8包括兩塊料倉直線滑軌板801，安裝在料倉直線滑軌板801 —端的機械爪導向滑軌802，料倉升降滑軌803，料倉直線導軌804，料倉導向滑塊安裝板805，料倉夾緊氣缸806，料倉升降氣缸807 ;料倉直線導軌804安裝在直線滑軌板801上，料倉升降氣缸806與料倉升降滑軌803連接，料倉升降滑軌803與下面料倉托盤取放機械手8相連，并帶動機械手整體實現(xiàn)上下運動；料倉托盤取放機械手8包括料倉夾緊氣缸806，料倉機械爪導向滑軌802，料倉導向滑塊安裝板805和料倉位取放機械爪808 ;料倉夾緊氣缸806用于控制料倉位取放機械爪808實現(xiàn)夾緊運動，料倉位取放機械爪808固定于料倉導向滑塊安裝板805上，料倉導向滑塊安裝板805固定于料倉機械爪導向滑軌802上并隨其一起運動。
[0028]所述的機架10是由工業(yè)鋁型材與角碼連接件連接固定而成，機架10裝有福馬輪可方便地移動。在本實施例中，所述的工作阻擋機構分為第一工作阻擋機構2，第二工作阻擋機構5。所述的工作阻擋裝置包含了托盤到位檢測開關，當PCB板和治具運行到工作阻擋時，治具觸動位檢測開關，推力氣缸將工作阻擋推出擋住治具以便遞盤機構夾持治具。
[0029]所述遞盤機構包括橫移軸、升降軸以及托盤夾緊機構，當托盤流入到工作阻擋觸發(fā)檢測開關后，升降軸通過氣缸驅動遞盤直線軸承帶動托盤夾緊機構下降并夾緊托盤上升，橫移軸通過無桿氣缸驅動直線軸承將托盤快速送至解扣位托盤取放機械手中。
[0030]所述的波峰焊托盤自動解壓扣機的工序:從波峰焊流出的托盤流入到工作阻擋，觸發(fā)檢測光電開關后，遞盤機構將托盤快速送至解扣位托盤取放機械手6中，解扣位托盤取放機械手6夾緊托盤后，解扣吸板組件機構4下降，下降一次性解開所有壓扣并真空吸住PCB板上升，解扣位托盤取放機械手6將空托盤放置于托盤回收料倉中，解扣吸板組件機構4下降將吸取的PCB板放置于皮帶線上流入下一工位，如此重復。在此過程中，可以把工人從手工拋光線的繁重勞動中解放出來，避免托盤溫度與氣味對作業(yè)人員產(chǎn)生不利影響。也可以完全不需要解壓扣工序的人工，解決手動解壓扣容易勞累從而影響工作效率的問題。原來一條線2個作業(yè)人員(白班與夜班)，達到節(jié)省人力。由手動解扣轉換成現(xiàn)可完全不需要解壓扣工序的人工。
[0031]所述的空托盤皮帶線裝置7安裝料倉機架10 —端面，所述的托盤回收料倉9安裝在料倉機架10內部，所述的機箱11安裝在料倉機架10的背面，第二工作阻擋機構5安裝托盤回收料倉9上部；所述皮帶線3安裝工作臺1上面，所述的第一工作阻擋機構2安裝在皮帶線3上端，且位于第二工作阻擋機構5 —側面；所述的解扣吸板組件機構4安裝在料倉機架10上，且位于第一工作阻擋機構2的一端.所述的解扣托盤取放機械手6安裝在料倉機架10上面，且位于解扣吸板組件機構4的一側，與解扣吸板組件機構4平行設置在料倉機架10上。
[0032]綜上所述，因所述的空托盤皮帶線裝置7安裝料倉機架10 —端面，所述的托盤回收料倉9安裝在料倉機架10內部，所述的機箱11安裝在料倉機架10的背面，第二工作阻擋機構5安裝托盤回收料倉9上部；所述皮帶線3安裝工作臺1上面，所述的第一工作阻擋機構2安裝在皮帶線3上端，且位于第二工作阻擋機構5 —側面；所述的解扣吸板組件機構4安裝在料倉機架10上，且位于第一工作阻擋機構2的一端.所述的解扣托盤取放機械手6安裝在料倉機架10上面，且位于解扣吸板組件機構4的一側，與解扣吸板組件機構4平行設置在料倉機架10上。工作時，從波峰焊流出的托盤流入到所述工作阻擋，觸發(fā)檢測光電開關后，遞盤機構將托盤快速送至解扣位托盤取放機械手6中，解扣位托盤取放機械手6夾緊托盤后，解扣吸板組件機構4下降，下降一次性解開所有壓扣并真空吸桿吸住PCB板上升，解扣位托盤取放機械手6將空托盤放置于托盤回收料倉中，解扣吸板組件機構4下降將吸取的PCB板放置于皮帶線上流入下一工位，如此重復。在此過程中，利用上述機構代替人工操作，不需要人工參與，有利于提高工作效率和生產(chǎn)效率。同時，也避免了因在此過程中產(chǎn)生有害氣體危害人體健康。
[0033]以上參照【附圖說明】了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型的權利范圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利范圍之內。
【主權項】
1.一種波峰焊托盤自動解壓扣機，其包括工作臺，遞盤機構，第一工作阻擋機構，皮帶線，解扣吸板組件機構，第二工作阻擋機構，解扣位托盤取放機械手，空托盤皮帶線裝置，料倉托盤取放機械手，托盤回收料倉，料倉機架，機箱；其特征在于:所述的空托盤皮帶線裝置安裝料倉機架一端面，所述的托盤回收料倉安裝在料倉機架內部，所述的機箱安裝在料倉的背面，第二工作阻擋機構安裝托盤回收料倉上部；所述皮帶線安裝工作臺上