U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設備。
【背景技術】
[0002] U型鋼加工設備為U鋼管冷彎成型生產(chǎn)線，用于將成卷鋼帶展開、矯平后，連續(xù)社制 各種規(guī)格的U型鋼產(chǎn)品（產(chǎn)品規(guī)格詳見下列表1-1所示）。在冷彎成型的同時，也可沖切產(chǎn)品 上的圓孔、長孔等。目前對U型鋼加工缺乏一整套完整的自動化設備，一些上下料工序還需 人為操作，存在勞動強度大、精確度不高的缺點，同時因為人為的因素而導致的產(chǎn)品的一系 列質量問題也較明顯。
[0003] 表1-1


【發(fā)明內(nèi)容】

[000引為了克服現(xiàn)有U型鋼加工設備存在的上述缺點，本實用新型提供一種U型鋼冷彎成 型生產(chǎn)線設備。
[0006] 本實用新型采用的技術方案是：
[0007] U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設備，其特征在于:包括從前至后依次設置的用于將鋼卷 原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置的上卷小車、用于承載及旋轉輸送鋼卷原料的開卷機、用 于將鋼卷頭部彎曲區(qū)域矯直并使鋼帶在直頭機的壓緊帶動下沿伊頭機上表面輸送到后續(xù) 機組的直頭機、用于對鋼卷帶鋼進行彎曲矯平W便為后續(xù)機組提供平整的帶鋼板料的矯平 機、用于對前后鋼卷的頭、尾部剪切齊平并利用焊接設備將二者牢固焊接的剪切對焊機、用 于解決沖孔前剪焊與沖孔不同步問題的第一坑式活套、用于解決沖孔后沖孔與成型機不同 步問題的第二坑式活套、用于自動、定長向沖床供料的伺服送料機、用于沖制U型鋼翼板上 的鋼筋孔及腹板上的過漿通孔的沖孔機、用于完成U型鋼管冷彎成型的成型機組、用于U型 鋼管連續(xù)冷彎制作過程中不停車對U型鋼管進行自動定尺等離子切斷的U型鋼管定尺等離 子切割機W及產(chǎn)品下線機構；
[0008] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機包括用于支撐的基座、安裝在基座上的并且可 帶動大車整體沿基座的長度方向移動的大車絲杠傳動副、大車底座、輸送漉道、大車機架、 氣動夾頭、割槍溜板、割槍支撐臂W及等離子割槍，所述的大車底座通過大車絲杠傳動副與 導軌副安裝在所述的支撐基座上，所述的大車底座上安裝有用于輸送U型鋼管的輸送漉道， 大車機架安裝在大車底座上，所述的大車機架上面向U型鋼管的方向設置有用于夾緊U型鋼 管的氣動夾頭;所述的等離子割槍分別安裝在兩支割槍支撐臂上，所述的等離子割槍可繞 自身支撐臂前端的轉軸實現(xiàn)180度自動旋轉;所述的割槍支撐臂安裝在所述的割槍溜板上 并且可沿所述的割槍溜板進行水平和垂直的運動，所述的割槍溜板可活動的安裝在大車 機架上。
[0009] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機設置有兩套，分別安裝在U型鋼管的兩側，所述 的等離子割槍各自沿U型鋼管的外輪廓運行。
[0010] 所述的產(chǎn)品下線機構包括輸出漉道、撥移裝置和儲料臺架，所述的U型鋼管被切斷 后由輸出漉道送出并在線定位，再經(jīng)撥移裝置與漉道分離后落在儲料臺架上;所述的儲料 臺架能適應不同長度的U型鋼的存放。
[0011] 所述的開卷機采用鋼卷懸臂承載形式，并且采用液壓漲縮，開卷機的卷筒軸向位 置可調節(jié)，鋼卷可與成型生產(chǎn)線中屯、對稱布置。
[0012] 所述的矯平機采用7漉矯平，并且矯平機的前部設置有一對夾送漉；
[0013] 在所述的活套進出口兩端設有液壓缸驅動升降的活動臺架，臺架頂面配置導漉， 導漉漉間有托板。
[0014] 所述的沖孔機采用一套模座，上、下沖模采用鑲塊式制作，所述的上、下沖模滿足 翼板上不同孔徑、孔位間距的要求。
[0015] 本實用新型中，生產(chǎn)設備各組成部分主要技術要求如下：
[0016] 上卷小車：用于將鋼卷原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置，為生產(chǎn)提供原料，具體結 構特點如下：
[0017] (1)為避免深挖坑，采用側邊頂料方式；
[0018] (2)為了使小車具有足夠的承載力，采用雙升降油缸舉升鋼卷；
[0019] (3M、車將鋼卷送入開卷機鋼卷軸后自動移出復位，等待下一卷料放置。
[0020] 開卷機與直頭機，具體結構要求如下：
[0021] (1)開卷機采用鋼卷懸臂承載形式，機架重屯、盡可能低(減小基坑深度），懸臂機架 剛性強且能穩(wěn)定地承受鋼卷重量；
[0022] (2)開卷機卷筒采用液壓漲縮，卷筒軸向位置可調節(jié)(鋼卷可與成型生產(chǎn)線中屯、對 稱布置）；
[0023] (3)開卷機設有氣動抱閩，用于開卷機停車制動。
[0024] (4)直頭機應具備壓漉輸送、伊頭、直頭等功能，其中壓漉采用液壓馬達驅動。
[0025] 矯平機，具體結構要求如下：
[0026] (1)采用7漉矯平，前部帶有一對夾送漉；
[0027] (2)上漉升降采用液壓缸驅動；
[0028] (3)鋼帶矯平速度不小于機組成型速度；
[0029] (4)傳動部分配置液壓離合器。
[0030]剪切對焊機，應配置夾送裝置、液壓壓板裝置、液壓剪切、對中裝置等;具體結構要 求如下：
[0031 ] (1)夾送裝置:配置直流電機驅動，其傳動部分配置液壓離合器；
[0032] (2)液壓壓板裝置:用于壓平、壓緊鋼帶頭部和尾部。
[0033] (3)液壓剪切裝置:剪切力不小于12噸，剪刃2.5度，留有剪切廢料出口；
[0034] (4)對中裝置:可手動調節(jié)立漉間距；
[0035] (5)鋼帶頭、尾對接采用手工焊接。
[0036] 第一、第二坑式活套，具體結構要求如下：
[0037] (1)在活套進出口兩端設有液壓缸驅動升降的活動臺架，臺架頂面配置導漉，漉間 有托板；
[0038] (2)底坑的長度和深度在保證生產(chǎn)線產(chǎn)出速度要求的前提下盡量緊湊。
[0039] 伺服送料機，具體結構要求如下：
[0040] (1)夾送漉的輸送和定位，應能滿足長度定尺和沖孔精度需要；
[0041 ] (2)采用四漉夾送(一對主動、一對被動）；
[0042] (3)上漉升降采用油缸驅動；
[0043] (4)在鋼帶輸入側夾送漉應裝有防倒退逆止裝置。
[0044] 沖孔機，具體結構要求如下：
[0045] (1)沖床宜采用通用沖壓設備，沖孔速度應能滿足產(chǎn)品產(chǎn)出速度；
[0046] (2)沖孔模具應采用一套模座，上、下沖模采用鑲塊式制作，滿足翼板上不同孔徑、 孔位間距的要求；
[0047] (3)設置二套模具，一套用于沖翼板鋼筋孔(8-CP12或(pl6)，另一套用于沖腹板過 漿孔(80 X 50);
[0048] (4)對沖切的廢料應設有自動收集裝置，并能方便快捷的清理出機器外。對模具上 的殘留物應能方便地清掃。
[0049] (5)模具上下間運動的導向零部件和自動復位零部件，應具有較好的耐用性和可 靠性。
[0050] 成型機組，具體結構要求如下：
[0051] (1)采用電機驅動集中式減速裝置，帶動各社漉運行；
[0052] (2)各機架社漉在U型鋼規(guī)格改變時，能夠通過簡單方便省時的調整措施，滿足U型 鋼社制需求；
[0053] (3)關鍵零件對材質、熱處理有嚴格要求：
[0054] (4)成型方式:成型件開口朝上；
[0055] U型鋼管定尺等離子切割機，具體結構要求如下：
[0056] (1)剪切模式:大車帶動機架及割槍系統(tǒng)，對U型鋼進行在線跟蹤運行定尺檢測切 害d，要求一次一測，消除累積誤差，并滿足U型鋼生產(chǎn)效率要求。
[0057] (2)具有兩套等離子割槍分別安裝在兩支割槍支撐臂(件10.8)上，割槍支撐臂安 裝在割槍溜板上，并隨割槍溜板完成水平與垂直運動，同時兩把割槍還可繞各自的支撐臂 前端的轉軸，完成180度的自動旋轉；
[0058] (3)測速裝置：由測速漉、光電編碼器、氣動系統(tǒng)等組成；
[0059] (4)切割時，大車帶動大車機架及割槍系統(tǒng)實現(xiàn)在線跟蹤切割，兩把割槍各自沿U 型鋼管的外輪廓運行，對稱切割U型鋼管的一半材料，完成對U型鋼管的切斷工作。
[0060] 產(chǎn)品下線機構，具體結構要求如下：
[0061] (1)輸出漉道:U型鋼前端抵達漉道盡頭能止動定位。
[0062] (2)撥移裝置:U型鋼止動定位后，撥移裝置能依程序或傳感信號自動將不同長度 的U型鋼從輸出漉道上撥移出來至儲料臺架上。
[0063] (3)儲料臺架:能適應不同長度U型鋼的存放。
[0064] 本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：整套生產(chǎn)線自動化、精度高，適用于大批量的生 產(chǎn)。
【附圖說明】
[0065] 圖Ia是本實用新型局部結構1示意圖。
[0066] 圖化是本實用新型局部結構2示意圖。
[0067] 圖2a是圖Ia的俯視圖。
[006引圖化是圖化的俯視圖。
[0069] 圖3是本實用新型中U型鋼管定尺等離子切割機結構示意圖。
[0070] 圖4是圖3的側視圖。
[0071] 圖5是圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0072] 參照圖Ia至圖5，U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設備，包括從前至后依次設置的用于將鋼 卷原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置的上卷小車1、用于承載及旋轉輸送鋼卷原料的開卷機 2、用于將鋼卷頭部彎曲區(qū)域矯直并使鋼帶在直頭機的壓緊帶動下沿伊頭機上表面輸送到 后續(xù)機組的直頭機3、用于對鋼卷帶鋼進行彎曲矯平W便為后續(xù)機組提供平整的帶鋼板料 的矯平機4、用于對前后鋼卷的頭、尾部剪切齊平并利用焊接設備將二者牢固焊接的剪切對 焊機5、用于解決沖孔前剪焊與沖孔不同步問題的第一坑式活套6、用于解決沖孔后沖孔與 成型機不同步問題的第二坑式活套、用于自動、定長向沖床供料的伺服送料機7、用于沖制U 型鋼翼板上的鋼筋孔及腹板上的過漿通孔的沖孔機8、用于完成U型鋼管冷彎成型的成型機 組9、用于U型鋼管連續(xù)冷彎制作過程中不停車對U型鋼管進行自動定尺等離子切斷的U型 鋼管定尺等離子切割機IOW及產(chǎn)品下線機構11;
[0073] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機10包括用于支撐的基座101、安裝在基座101上 的并且可帶動大車整體沿基座的長度方向移動的大車絲杠傳動副102、大車底座103、輸送 漉道104、大車機架105、氣動夾頭106、割槍溜板107、割槍支撐臂108W及等離子割槍109,所 述的大車底座103通過大車絲杠傳動副102與導軌副安裝在所述的基座101上，所述的大車 底座103上安裝有用于輸送U型鋼管的輸送漉道104,大車機架安裝在大車底座上，所述的大 車機架105上面向U型鋼管的方向設置有用于夾緊U型鋼管的氣動夾頭106;所述的等離子割 槍109分別安裝在兩支割槍支撐臂108上，所述的等離子割槍109可繞自身支撐臂前端的轉 軸實現(xiàn)180度自動旋轉;所述的割槍支撐臂108安裝在所述的