自動(dòng)機(jī)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)機(jī)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，電梯已成為城市高樓中的必備設(shè)備，而被廣泛使用，市場巨大。在電梯設(shè)備中包括有一種用于安裝至電梯門上的門掛板，相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)請(qǐng)參考中國實(shí)用新型專利公告CN201971531U和中國外觀專利公告CN303004874S所示，該等門掛板主要有一金屬板體和裝配至所屬金屬板材上的若干旋轉(zhuǎn)輪和螺母組成。此類門掛板結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，在實(shí)際生產(chǎn)過程中大都采用人工裝配，如此裝配效率不高，耗費(fèi)人力巨大，實(shí)際生產(chǎn)成本很高。
[0003]因此卻有必須設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)裝配上述門掛板的自動(dòng)機(jī)設(shè)備，已解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種自動(dòng)機(jī)設(shè)備，其能夠自動(dòng)裝配門掛板，尤指一種能夠調(diào)節(jié)裝配至板體上的螺母之間的間距的自動(dòng)機(jī)設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)機(jī)設(shè)備，包括有配件送料模，所述配件送料模上形成有容納部，所述容納部內(nèi)可容納兩個(gè)配件，所述配件送料模還包括有調(diào)節(jié)栓，所述調(diào)節(jié)栓可相對(duì)于配件送料模移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)栓表面分別對(duì)應(yīng)抵壓于所述兩個(gè)配件的外圍面，并通過所述調(diào)節(jié)栓的移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)配件之間的間距改變。
[0006]進(jìn)一步，所述容納部為自配件送料模表面向下凹陷形成的凹部狀或者為自配件送料模表面向上凸出限定形成。
[0007]進(jìn)一步，所述兩個(gè)配件相背離的兩側(cè)中至少一側(cè)設(shè)有彈性部件，所述彈性部件可迫使其中一個(gè)配件向另外一個(gè)配件移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述抵壓塊具有固定的行程范圍。
[0009]進(jìn)一步，所述彈性部件包括有提供彈力的彈簧件及與彈簧件一端抵靠的抵壓塊，所述抵壓塊抵壓對(duì)應(yīng)配件，所述彈簧件的另一端與配件送料模固定或抵壓。
[0010]進(jìn)一步，所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備還包括有二軸機(jī)械手，至少一個(gè)所述配件通過二軸機(jī)械手抓取并放至所述配件送料模上。
[0011 ]進(jìn)一步，所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備還包括有傳送帶，所述二軸機(jī)械手自傳送帶抓取配件。
[0012]進(jìn)一步，所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備還包括有振動(dòng)盤，至少一個(gè)所述配件通過振動(dòng)盤滑落至所述配件送料模上。
[0013]進(jìn)一步，所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備還包括有落料臺(tái)，所述落料臺(tái)上形成有配件通孔，所述配件穿過所述配件通孔落至配件送料模上。
[0014]進(jìn)一步，所述容納部包括有第一調(diào)節(jié)輪容納部及第一門掛輪容納部，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部與第一門掛輪容納部的寬度分別對(duì)應(yīng)與容納與其中的配件的寬度相匹配。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:通過設(shè)置可移動(dòng)的調(diào)節(jié)栓，通過調(diào)節(jié)栓實(shí)現(xiàn)對(duì)位于同一配件送料模上的兩個(gè)配件之間的間距調(diào)節(jié)，滿足實(shí)際自動(dòng)機(jī)組裝需要。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)機(jī)設(shè)備的立體組合狀態(tài)圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)機(jī)設(shè)備自另一角度看的立體組合狀態(tài)圖。
[0018]圖3為圖1所不自動(dòng)機(jī)設(shè)備的局部方法圖。
[0019]圖4為圖2所示自動(dòng)機(jī)設(shè)備的局部方法圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)機(jī)設(shè)備組裝完成的門掛板的俯視圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)機(jī)設(shè)備組裝的門掛板的立體分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]請(qǐng)參閱圖5和圖6所示，為本實(shí)用新型自動(dòng)機(jī)設(shè)備裝配的門掛板100，所述門掛板100包括有板狀金屬材質(zhì)的板體1、被組裝至板體I一側(cè)的第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12、被組裝至板體I另一側(cè)的第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14、分別與所述第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12配對(duì)固持的第一螺母110和第二螺母120、分別與所述第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14配對(duì)固持的第三螺母130和第四螺母140、被組裝至板體I靠近中間位置的塑料輪15及與所述塑料輪15配對(duì)固持的第五螺母150。
[0024]請(qǐng)參閱圖5所述，組裝完成后的所述門掛板100中，位于所述板體I一側(cè)的第一螺母110和第二螺母120與位于所述板體I另一側(cè)的第三螺母130和第四螺母140成鏡像對(duì)稱。第一螺母110與第三螺母130之間距離大于第二螺母120與第四螺母140之間距離，第一螺母110與第三螺母130所在直線平行于第二螺母120與第四螺母140所在直線。所述第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15位于板體I的一面，所述第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150位于體I的另一面，所述塑料輪15圓心位于第二螺母120與第四螺母140所在直線上且位于第二螺母120與第四螺母140之間。本實(shí)用新型中的所述第一螺母110、第三螺母130及第五螺母150形狀及尺寸相同，第二螺母120和第四螺母140形狀及尺寸相同。
[0025]本文對(duì)所述第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14、塑料輪15、第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及第五螺母150之命名亦并非限制其形狀或結(jié)構(gòu)，可統(tǒng)稱為配件。
[0026]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型中用于自動(dòng)組裝上述門掛板100的自動(dòng)機(jī)設(shè)備，包括有機(jī)臺(tái)2，位于機(jī)臺(tái)2中間位置的板體托料模組21、與板體托料模組21大致并排設(shè)置的送料模組22、與所述送料模組22大致并排設(shè)置的裝配模組23、位于所述板體托料模組21一端的第一配件輸送模組24、位于所述板體托料模組21另一端的第二配件輸送模組25、位于機(jī)臺(tái)2遠(yuǎn)離裝配模組23—側(cè)且分別與第一配件輸送模組24及第二配件輸送模組25并排設(shè)置的第一傳送帶26和第二傳送帶27，所述第一傳送帶26和第二傳送帶27分別用于傳送第一門掛輪12和第二門掛輪14。所述機(jī)臺(tái)2位于第一傳送帶26和第二傳送帶27中間位置設(shè)有若干操作按鈕28供員工操作控制所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作。此外所述自動(dòng)機(jī)設(shè)備的機(jī)臺(tái)2外圍還布設(shè)有若干個(gè)振動(dòng)盤3用于配件(上述螺母110、120、130、140、150，調(diào)節(jié)輪11、13及塑料輪15)的傳送，為了下文表述方便，將自動(dòng)機(jī)設(shè)備定義互相垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。
[0027]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，所述板體托料模組21可滑動(dòng)的裝配于機(jī)臺(tái)2表面，所述板體托料模組21于機(jī)臺(tái)2上可沿X軸滑動(dòng)。所述板體托料模組21包括有滑動(dòng)座211，裝配于所述滑動(dòng)座211上的托料座212 ο所述托料座212相對(duì)于滑動(dòng)座211可沿Z軸方向上下升降。所述托料座212上形成有若干個(gè)固定裝置2121用于將所述板體I與托料座212穩(wěn)定固持。
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，所述送料模組22裝配于機(jī)臺(tái)2表面，包括有載料臺(tái)221、位于載料臺(tái)221 —端的塑料輪配送模組222及位于載料臺(tái)221另一端的螺母配送模組223。
[0029]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，所述塑料輪配送模組222包括有塑料輪送料模2221及固設(shè)于載料臺(tái)221的一端的塑料輪落料臺(tái)2222。所述塑料輪送料模2221可于載料臺(tái)221上沿X軸滑動(dòng)，并可滑動(dòng)至塑料輪落料臺(tái)2222下方(參圖1)。所述塑料輪落料臺(tái)2222上形成有形狀與所述塑料輪15外圍輪廓匹配的落料孔22220。當(dāng)自動(dòng)機(jī)工作時(shí)，塑料輪15從振動(dòng)盤3滑落并經(jīng)由塑料輪落料臺(tái)2222上的落料孔22220掉落至載料臺(tái)221第一位置，并通過塑料輪送料模2221滑動(dòng)將塑料輪15推送至第二位置以完成對(duì)塑料輪15的傳送。請(qǐng)參圖3所示，所述塑料輪落料臺(tái)2222于落料孔22220的一側(cè)凸出形成有止位部22221，所述止位部22221用于保證經(jīng)由振動(dòng)盤3滑落的塑料輪15精準(zhǔn)落入落料孔22220，防止塑料輪15掉落不到位而無法被塑料輪送料模2221推送到第二位置。
[0030]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖4所示，所述螺母配送模組223包括螺母送料模2231及固設(shè)于載料臺(tái)221另一端的螺母落料臺(tái)2232，所述螺母送料模2231可于載料臺(tái)221上沿X軸滑動(dòng)并可滑動(dòng)至螺母落料臺(tái)2232下方(參圖1)。所述螺母落料臺(tái)2232上形成有形狀分別與第一螺母110及第二螺母120外形輪廓匹配的若干落料孔22320。當(dāng)自動(dòng)機(jī)工作時(shí)，所述第一螺母110及第二螺母120或者第三螺母130及第四螺母140分別從對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤3滑落并經(jīng)由螺母落料臺(tái)2232上的對(duì)應(yīng)落料孔22320掉落至載料臺(tái)221的第三位置，并通過螺母送料模2231滑動(dòng)將對(duì)應(yīng)螺母推送至第四位置以完成對(duì)螺母的傳送。
[0031]請(qǐng)參圖4所示，所述螺母落料臺(tái)2232于每個(gè)落料孔22320的一側(cè)凸出形成有止位部22321，所述止位部22321用于保證經(jīng)由振動(dòng)盤3滑落的螺母精準(zhǔn)落入對(duì)應(yīng)落料孔22320，防止螺母掉落不到位而無法被螺母送料模2231推送到第四位置。本實(shí)用新型中，所述螺母配送模組223僅設(shè)有一個(gè)，即裝配至同一塊門掛板100兩側(cè)的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130及第四螺母140均由同一個(gè)螺母配送模組223傳送，如此僅設(shè)置一個(gè)螺母配送模組223可降低自動(dòng)機(jī)設(shè)備