整體的復(fù)雜程度。
[0032]請參閱圖4所示，本實用新型中，所述螺母送料模2231上形成有收容限位螺母的若干缺口 22310，所述缺口 22310形狀以匹配對應(yīng)螺母外形輪廓為佳，以使得在螺母被螺母送料模2231推送的整個過程中位置準(zhǔn)確不偏移。
[0033]請參閱圖1至圖3所示，所述第一配件輸送模組24包括有第一配件落料臺241、配設(shè)于第一配件落料臺241上方的二軸機(jī)械手242及第一配件送料模243，所述第一配件送料模243可于機(jī)臺2上沿X軸滑動，并可滑動至第一配件落料臺241下方，所述第一配件送料模243沿X軸向與板體托料模組21相對設(shè)置。所述第一配件落料臺241上分別形成有形狀對應(yīng)與第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12外形輪廓匹配的兩個落料孔2410，所述各落料孔2410—側(cè)凸出形成有止位部24101，所述止位部24101用于保證對應(yīng)第一調(diào)節(jié)輪11或第一門掛輪12精準(zhǔn)落入落料孔241 O。
[0034]所述二軸機(jī)械手242可沿Y軸和Z軸移動，用于將位于第一傳送帶26上的第一門掛輪12抓取至第一配件落料臺241對應(yīng)的落料孔2410并落至第一配件送料模243。所述第一調(diào)節(jié)輪11從振動盤3滑落并經(jīng)由第一配件落料臺241對應(yīng)的落料孔2410落至第一配件送料模243。
[0035]請參圖3所述，所述第一配件送料模243上分別形成有寬度對應(yīng)與第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12的直徑相匹配的第一調(diào)節(jié)輪容納部110及第一門掛輪容納部120，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110與第一門掛輪容納部120連通設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12經(jīng)由對應(yīng)的落料孔2410落入第一調(diào)節(jié)輪容納部110與第一門掛輪容納部120。本實用新型中，所述第一配件送料模243上設(shè)置有可沿X軸方向移動的調(diào)節(jié)栓244，所述調(diào)節(jié)栓244分別抵壓于第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12外圍面，通過調(diào)節(jié)栓244沿X軸方向移動擠推從而實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間的間距調(diào)節(jié)。當(dāng)然所述調(diào)節(jié)栓244可以是凸輪狀的任意形狀，僅需滿足沿X軸方向移動并可改變第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間的間距調(diào)節(jié)即可。本實用新型中，所述調(diào)節(jié)栓244通過馬達(dá)或者其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)移動。本實用新型中所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110及第一門掛輪容納部120為自配件送料模243表面向下凹陷形成的凹部狀，當(dāng)然在其他實施例中亦可為自配件送料模243表面向上凸出限定形成。
[0036]請參圖3所述，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110和第一門掛輪容納部120相背離的兩側(cè)各設(shè)有一個彈性部件245，所述彈性部件245在一定范圍內(nèi)迫使相向運(yùn)動，并保證第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12在最小間距時不受到相向運(yùn)動力。本實用新型中所述各彈性部件245包括有彈簧件2451及抵壓塊2452組成，所述彈簧件2451—端與抵壓塊2452抵壓或固定，所述抵壓塊2452對應(yīng)抵壓第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12，所述彈簧件2451的另一端與配件送料模243固定或抵壓。通過彈簧件2451的彈力抵推抵壓塊2452并施力于對應(yīng)第一調(diào)節(jié)輪11或第一門掛輪12。所述抵壓塊2452具有固定的行程范圍，以保證第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間具有最小間距。
[0037]請參圖1、圖2和圖4所述，所述第二配件輸送模組25形狀及結(jié)構(gòu)與第一配件輸送模組24基本相同，其不同點僅在于:所述第二配件落料臺251相比第一配件落料臺241多設(shè)置了一個落料孔2510，對應(yīng)第二配件送料模253上亦多設(shè)置了一個第五螺母容納部2531，所述落料孔2510及第五螺母容納部2531用于傳送第五螺母150。本實用新型中，所述第五螺母150的傳送方式與第一調(diào)節(jié)輪11相同。除以上不同點外，所述第二配件輸送模組25與第一配件輸送模組24相同，不再贅述。
[0038]請參圖1、圖2及圖4所示，所述裝配模組23包括有一個二軸機(jī)械臂231及配設(shè)于二軸機(jī)械臂231上的裝配部232。所述二軸機(jī)械臂231可沿Y軸及Z軸移動，裝配部232移動至指定位置(上述第二位置、第四位置)并抓取第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15中的一個或多個實施動作。
[0039]本實用新型中的自動機(jī)設(shè)備在使用過程中，首先:由操作員將板材I手動裝載固定至托料模組21的托料座212上;其次:通過操控操作按鈕28驅(qū)動第一配件輸送模組25、第二配件輸送模組25及板體托料模組21之間的配合作動實現(xiàn)將第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150傳送至板體I的指定位置，與此同時自動機(jī)設(shè)備的送料模組22實現(xiàn)完成第一螺母110、第二螺母120或者第三螺母130、第四螺母140的傳送，同時送料模組22亦實現(xiàn)完成塑料輪15的傳送;再次:操控操作按鈕28驅(qū)動裝配部232抓取已被傳送至指定位置(上述第二位置、第四位置)的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15并對應(yīng)與第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150旋緊固定，以為實現(xiàn)各部件的自動組裝，最后由操作員將已經(jīng)裝配好的門掛板100從托料模組21的托料座212上取下后更換下一個板體I進(jìn)行下一個安裝。如此相比現(xiàn)有技術(shù)中的純手工組裝大大的提高了組裝效率，節(jié)約人力。
[0040]當(dāng)然在上述操作動作中，除了操作員將板體I組裝至托料模組21的托料座212上的動作及操作員將已經(jīng)裝配好的門掛板100從托料模組21的托料座212上取下的動作外，其他對組裝至板體I上的配件的傳送、抓取及組裝動作均有自動機(jī)設(shè)備完成。此外自動機(jī)設(shè)備對組裝至同一個板體I上的所有配件的傳送、抓取及組裝動作可由操作員僅操作一次操作按鈕28完成，亦可分操作數(shù)次操作按鈕28完成，其實際操作次數(shù)可按實際需求及對自動機(jī)設(shè)備的設(shè)置而實現(xiàn)。
[0041]以上所述的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、指定位置并非特指某一位置，實際可視實際自動機(jī)設(shè)備所需裝配的實際位置而設(shè)定。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0043]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動機(jī)設(shè)備，包括有配件送料模，所述配件送料模上形成有容納部，所述容納部內(nèi)可容納兩個配件，其特征在于:所述配件送料模還包括有調(diào)節(jié)栓，所述調(diào)節(jié)栓可相對于配件送料模移動，所述調(diào)節(jié)栓表面分別對應(yīng)抵壓于所述兩個配件的外圍面，并通過所述調(diào)節(jié)栓的移動可實現(xiàn)兩個配件之間的間距改變。2.如權(quán)利要求1所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述容納部為自配件送料模表面向下凹陷形成的凹部狀或者為自配件送料模表面向上凸出限定形成。3.如權(quán)利要求1所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述兩個配件相背離的兩側(cè)中至少一側(cè)設(shè)有彈性部件，所述彈性部件可迫使其中一個配件向另外一個配件移動。4.如權(quán)利要求3所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述抵壓塊具有固定的行程范圍。5.如權(quán)利要求3所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述彈性部件包括有提供彈力的彈簧件及與彈簧件一端抵靠的抵壓塊，所述抵壓塊抵壓對應(yīng)配件，所述彈簧件的另一端與配件送料模固定或抵壓。6.如權(quán)利要求1所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述自動機(jī)設(shè)備還包括有二軸機(jī)械手，至少一個所述配件通過二軸機(jī)械手抓取并放至所述配件送料模上。7.如權(quán)利要求6所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述自動機(jī)設(shè)備還包括有傳送帶，所述二軸機(jī)械手自傳送帶抓取配件。8.如權(quán)利要求1所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述自動機(jī)設(shè)備還包括有振動盤，至少一個所述配件通過振動盤滑落至所述配件送料模上。9.如權(quán)利要求1所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述自動機(jī)設(shè)備還包括有落料臺，所述落料臺上形成有配件通孔，所述配件穿過所述配件通孔落至配件送料模上。10.如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的自動機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述容納部包括有第一調(diào)節(jié)輪容納部及第一門掛輪容納部，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部與第一門掛輪容納部的寬度分別對應(yīng)與容納與其中的配件的寬度相匹配。
【專利摘要】一種自動機(jī)設(shè)備，包括有配件送料模，所述配件送料模上形成有容納部，所述容納部內(nèi)可容納兩個配件，其特征在于：所述配件送料模還包括有調(diào)節(jié)栓，所述調(diào)節(jié)栓可相對于配件送料模移動，所述調(diào)節(jié)栓表面分別對應(yīng)抵壓于所述兩個配件的外圍面，通過設(shè)置可移動的調(diào)節(jié)栓，通過調(diào)節(jié)栓實現(xiàn)對位于同一配件送料模上的兩個配件之間的間距調(diào)節(jié)，滿足實際自動機(jī)組裝需要。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205201000
【申請?zhí)枴緾N201520999002
【發(fā)明人】楊世文
【申請人】江蘇和傳電氣有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日