一種自動化鋼管鉆孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼制型材制孔加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化鋼管鉆孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]機床一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床、五金加工機械等?，F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用，上下夾緊模塊是用來夾緊鋼管的機械裝置。利用均布在鉆孔機上的多個鋼管夾緊模塊;上模塊由氣缸向下運動，把鋼管夾緊和定位的檔板附件。
[0003]隨著我國許多重要行業(yè)，如風(fēng)電、制冷、石化、鍋爐、車輛制造行業(yè)、橋梁、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)的發(fā)展。對大型的管形、材料加工精度要求越來越高。這類管材不僅需要加工的精度和速度，而且往往有許多大小不一、分布不均的的孔，以往都是先由龍門孔床進行平面加工，再人工劃線后，在搖臂鉆床上面進行加工，不但精度差而且效率低，工人勞動強度極大。采用全自動龍門鉆床僅能對孔進行加工，不能進行連續(xù)加工，其加工效率都不夠理想，同時現(xiàn)有的金屬鉆孔機床一般一次只能在工件上鉆孔一次鉆一個孔，如果需要鉆孔多個孔則需要進行多次的夾裝、多次的移動加工，這樣就增加了加工工作量，延長了加工時間，加大了勞動強度，降低了加工效率，也有一些生產(chǎn)機構(gòu)對鉆孔機床進行改進后能同時對工件進行多個鉆孔，但是大都為人工操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低下，單件制作成本較高，制作的產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動化鋼管鉆孔機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動化鋼管鉆孔機，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)；所述鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)依次連接，所述控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)的自動化運行，所述控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。
[0006]所述鋼管上線區(qū)包括上線鏈條傳動電機、進料滾動平臺、鋼管上線驅(qū)動電機，鋼管上線存放平臺、鋼管上線起動器，所述鋼管上線存放平臺與進料滾動平臺連接，在鋼管上線存放平臺上設(shè)有鋼管上線起動器，上線鏈條傳動電機安裝在進料滾動平臺上，并帶動立式軸承滾輪運轉(zhuǎn)，鋼管上線驅(qū)動電機通過傳動鏈條與齒輪軸連接，并帶動鋼管上線滾輪運轉(zhuǎn)，鋼管上線滾輪帶動鋼管上線傳動桿運轉(zhuǎn)。
[0007]所述鋼管下線區(qū)包括下線鏈條傳動電機、下線滾動平臺、推動下線氣缸、鋼管下線存放平臺，所述下線滾動平臺與鋼管下線存放平臺連接，在下線滾動平臺設(shè)有四個推動下線氣缸，在下線滾動平臺一端設(shè)有下線鏈條傳動電機、鋼管運動第一限位器及下線鋼管噴碼機，在下線滾動平臺另一端設(shè)有鋼管下線起動器及鋼管運動第二限位器，下線鏈條傳動電機帶動立式軸承滾輪I運轉(zhuǎn)。
[0008]所述鋼管鉆孔區(qū)包括鉆孔區(qū)滾動平臺，鉆孔區(qū)滾動平臺安裝在機器腿上，鉆孔區(qū)滾動平臺上安裝滾動平臺滾輪及升降氣缸，鉆孔區(qū)滾動平臺分別設(shè)有前橫向左右鉆機、前橫向進給電機、后橫向左右鉆機、后橫向進給電機，鉆孔區(qū)滾動平臺還設(shè)有若干移動式機架，若干移動式機架上分別安裝前垂直一機雙鉆、垂直工位鉆機、后垂直一機雙鉆，所述前垂直一機雙鉆、垂直工位鉆機、后垂直一機雙鉆，垂直工位鉆機及垂直鉆進給電機，垂直工位鉆機與垂直鉆進給電機連接，鉆孔區(qū)滾動平臺上還設(shè)有鋼管夾緊裝置，前垂直一機雙鉆及后垂直一機雙鉆沿垂直鉆滑軌上下運動，鉆孔區(qū)滾動平臺還設(shè)有前機架潤滑油栗及后機架潤滑油栗，鉆孔區(qū)滾動平臺一側(cè)設(shè)有水箱及鋼管定位檔板。
[0009]所述鋼管夾緊裝置包括鋼管下固定夾模塊、鋼管上活動夾模塊，鋼管夾緊裝置通過緊固螺栓固定在鋼管鉆孔區(qū)上，氣缸與鋼管上活動夾模塊連接，并帶動鋼管上活動夾模塊沿導(dǎo)向軸運動，鋼管下固定夾模塊與鋼管上活動夾模塊通過定位銷固定。
[0010]該自動化鋼管鉆孔機的主回路電路中，上線鏈條傳動電機、鉆孔區(qū)傳動電機、下線鏈條傳動電機經(jīng)變流接觸器、鋼管滾動傳送變頻器通過分項保護開關(guān)與總保護開關(guān)相連，鋼管上線驅(qū)動電機經(jīng)變流接觸器通過分項保護開關(guān)與總保護開關(guān)相連，前橫向進給電機、前垂直一機雙鉆、前橫向一機雙鉆電機、垂直鉆進給電機、后橫向進給電機、后垂直一機雙鉆、后橫向一機雙鉆電機經(jīng)分項保護開關(guān)與鉆機變頻器連接，空氣壓縮機電機經(jīng)變流接觸器與分項保護開關(guān)連接，總保護開關(guān)通過電路與單相保護總開關(guān)連接，單相保護總開關(guān)連接通過電路與單相保護分開關(guān)連接，潤滑油栗電機通過潤滑油栗定時器與單相保護分開關(guān)連接，鉆頭冷卻水栗電機通過水栗繼電器與單相保護分開關(guān)連接，下線鋼管噴碼機通過下線鋼管噴碼傳感器與單相保護分開關(guān)連接，鉆機進給驅(qū)動器通過鉆機進給變頻器與單相保護分開關(guān)連接。
[0011]該自動化鋼管鉆孔機的控制電路，下線鋼管噴碼傳感器、下線鋼管噴碼機、鉆機變頻器、潤滑油栗定時器、空氣壓縮機電機、鉆機進給驅(qū)動器、鉆頭冷卻水栗電機均通過PLC控制器與開關(guān)電源及控制面板連接，開關(guān)電源與控制電路總開關(guān)連接。
[0012]所述立式軸承滾輪、立式軸承滾輪I為平滾輪或槽滾輪，均由軸承、軸組成。
[0013]所述機器腿底部設(shè)有用于機腿高度的調(diào)節(jié)底座。
[0014]本實用新型的有益效果是:該自動化鋼管鉆孔機主要適用于方鋼管和圓鋼管加工制孔行業(yè);制孔大小方便，孔定位準確，誤差率在0.015MM;鋼管加工平臺上可安裝多臺垂直鉆孔機和多臺左右橫向鉆孔機，大大提高生產(chǎn)效率，此機可配套大小不同型狀的鋼管夾緊裝置;可以適合于鉆孔不同的方鋼管、圓鋼管、角鋼、槽鋼、工字鋼等型材;更換不同的鉆孔頭并能鉆孔大小不同的圓孔、該系統(tǒng)能達到自動上管、進管、鉆孔、下管，可連續(xù)不間斷工作，鉆孔孔位定位準確，實現(xiàn)自動化控制。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型系統(tǒng)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的鋼管鉆孔區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的鋼管上線區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖(其中a為主視圖，b為側(cè)視圖)；
[0018]圖4為本實用新型的鋼管下線區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的鋼管夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的平滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型的槽滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實用新型的主回路電路原理圖；
[0023]圖9為本實用新型的控制電路原理圖；
[0024]圖中:1、鋼管上線區(qū)，2、鋼管鉆孔區(qū)，3、鋼管下線區(qū)，
[0025]4、上線鏈條傳動電機，5、進料滾動平臺，6、前橫向左右鉆機，7、前橫向進給電機，8、鉆孔區(qū)傳動電機，9、鉆孔區(qū)滾動平臺，10、后橫向左右鉆機，11、后橫向進給電機，12、下線鏈條傳動電機，13、下線滾動平臺，14、推動下線氣缸，15、待上線鋼管，16、鋼管上線存放平臺，17、鋼管上線起動器，18、鋼管下線起動器，19、垂直工位鉆機，20、垂直鉆進給電機，21、可移動式機架，22、鋼管夾緊裝置，23、鋼管下線存放平臺，24、PLC控制器，25、調(diào)節(jié)底座，26、機器腿，27、升降氣缸，28、滾動平臺滾輪，29、鋼管下固定夾模塊，30、鋼管上活動夾模塊，31、控制電路總開關(guān)，32、水箱，33、開關(guān)電源，34、鋼管移動限位器，35、垂直鉆滑軌，36、鋼管定位檔板，37、鋼管上線驅(qū)動電機，38、鋼管上線滾輪，39、總保護開關(guān)，40、立式軸承滾輪，41、齒輪軸，42、傳動鏈條，43、控制面板，44、鋼管上線傳動桿，45、鉆機進給驅(qū)動器，46、分項保護開關(guān)，47、鉆機進給變頻器，48、鋼管下線鋼支架，49、鋼管下線平臺，50、潤滑油栗電機，51、鋼管運動第一限位器，52、鋼管運動第二限位器，53、單相保護分開關(guān)，54、水栗繼電器，55、立式軸承滾輪I，56、鉆頭冷卻水栗電機，57、變流接觸器，58、鋼管滾動傳送變頻器，59、鉆機變頻器，60、定位銷，61、導(dǎo)向軸，62、氣缸，63、緊固螺栓，64、單相保護總開關(guān)，65、潤滑油栗定時器，66、平滾輪，67、軸承，68、軸，69、槽滾輪，70、下線鋼管噴碼傳感器，71、下線鋼管噴碼機，72、前機架潤滑油栗，73、后機架潤滑油栗，74、前垂直一機雙鉆，75、后垂直一機雙鉆，76、鉆孔區(qū)鏈條傳動電機，77、前垂直一機雙鉆電機，78、前橫向一機雙鉆電機，79、后橫向一機雙鉆電機，80、空氣壓縮機電機。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步闡述。
[0027]—種自動化鋼管鉆孔機，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3;所述鋼管上線區(qū)1、鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3依次連接，所述控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)1、鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3的自動化運行，所述控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。
[0028]所述鋼管上線區(qū)I包括上線鏈條傳動電機4、進料滾動平臺5、鋼管上線驅(qū)動電機37，鋼管上線存放平臺16、鋼管上線起動器17，所述鋼管上線存放平臺16與進料滾動平臺5連接，在鋼管上線存放平臺16上設(shè)有鋼管上線起動器17，上線鏈條傳動