電機(jī)4安裝在進(jìn)料滾動平臺5上，并帶動立式軸承滾輪40運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線驅(qū)動電機(jī)37通過傳動鏈條42與齒輪軸41連接，并帶動鋼管上線滾輪38運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線滾輪38帶動鋼管上線傳動桿44運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]鋼管下線區(qū)3包括下線鏈條傳動電機(jī)12、下線滾動平臺13、推動下線氣缸14、鋼管下線存放平臺23，所述下線滾動平臺13與鋼管下線存放平臺23連接，在下線滾動平臺13設(shè)有四個推動下線氣缸14，在下線滾動平臺13—端設(shè)有下線鏈條傳動電機(jī)12、鋼管運(yùn)動第一限位器51及下線鋼管噴碼機(jī)71，在下線滾動平臺13另一端設(shè)有鋼管下線起動器18及鋼管運(yùn)動第二限位器52，下線鏈條傳動電機(jī)12帶動立式軸承滾輪155運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0030]鋼管鉆孔區(qū)2包括鉆孔區(qū)滾動平臺9，鉆孔區(qū)滾動平臺9安裝在機(jī)器腿26上，鉆孔區(qū)滾動平臺9上安裝滾動平臺滾輪28及升降氣缸27，鉆孔區(qū)滾動平臺9分別設(shè)有前橫向左右鉆機(jī)6、前橫向進(jìn)給電機(jī)7、后橫向左右鉆機(jī)10、后橫向進(jìn)給電機(jī)11，鉆孔區(qū)滾動平臺9還設(shè)有若干移動式機(jī)架21，若干移動式機(jī)架21上分別安裝前垂直一機(jī)雙鉆74、垂直工位鉆機(jī)19、后垂直一機(jī)雙鉆75，所述前垂直一機(jī)雙鉆74、垂直工位鉆機(jī)19、后垂直一機(jī)雙鉆75，垂直工位鉆機(jī)19及垂直鉆進(jìn)給電機(jī)20，垂直工位鉆機(jī)19與垂直鉆進(jìn)給電機(jī)20連接，鉆孔區(qū)滾動平臺9上還設(shè)有鋼管夾緊裝置22，前垂直一機(jī)雙鉆74及后垂直一機(jī)雙鉆75沿垂直鉆滑軌35上下運(yùn)動，鉆孔區(qū)滾動平臺9還設(shè)有前機(jī)架潤滑油栗72及后機(jī)架潤滑油栗73，鉆孔區(qū)滾動平臺9一側(cè)設(shè)有水箱32及鋼管定位檔板36，當(dāng)鋼管進(jìn)入鉆孔區(qū)滾動平臺9時升降氣缸27自動升起，當(dāng)鋼管進(jìn)入到鋼管定位檔板36時自動停止，鉆孔區(qū)滾動平臺9由升降氣缸27帶動下落。
[0031 ] 立式軸承滾輪40、立式軸承滾輪155為平滾輪66或槽滾輪69，均由軸承67、軸68組成。鋼管夾緊裝置22包括鋼管下固定夾模塊29、鋼管上活動夾模塊30，鋼管夾緊裝置22通過緊固螺栓63固定在鋼管鉆孔區(qū)2上，氣缸62與鋼管上活動夾模塊30連接，并帶動鋼管上活動夾模塊30沿導(dǎo)向軸61運(yùn)動，鋼管下固定夾模塊29與鋼管上活動夾模塊30通過定位銷60固定。
[0032]該自動化鋼管鉆孔機(jī)的主回路電路中，上線鏈條傳動電機(jī)4、鉆孔區(qū)傳動電機(jī)8、下線鏈條傳動電機(jī)12經(jīng)變流接觸器57、鋼管滾動傳送變頻器58通過分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)46與總保護(hù)開關(guān)39相連，鋼管上線驅(qū)動電機(jī)37經(jīng)變流接觸器57通過分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)46與總保護(hù)開關(guān)39相連，前橫向進(jìn)給電機(jī)7、前垂直一機(jī)雙鉆74、前橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)78、垂直鉆進(jìn)給電機(jī)20、后橫向進(jìn)給電機(jī)11、后垂直一機(jī)雙鉆75、后橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)79經(jīng)分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)46與鉆機(jī)變頻器59連接，空氣壓縮機(jī)電機(jī)80經(jīng)變流接觸器57與分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)46連接，總保護(hù)開關(guān)39通過電路與單相保護(hù)總開關(guān)64連接，單相保護(hù)總開關(guān)64連接通過電路與單相保護(hù)分開關(guān)53連接，潤滑油栗電機(jī)50通過潤滑油栗定時器65與單相保護(hù)分開關(guān)53連接，鉆頭冷卻水栗電機(jī)56通過水栗繼電器54與單相保護(hù)分開關(guān)53連接，下線鋼管噴碼機(jī)71通過下線鋼管噴碼傳感器70與單相保護(hù)分開關(guān)53連接，鉆機(jī)進(jìn)給驅(qū)動器45通過鉆機(jī)進(jìn)給變頻器47與單相保護(hù)分開關(guān)53連接。
[0033]該自動化鋼管鉆孔機(jī)的控制電路，下線鋼管噴碼傳感器70、下線鋼管噴碼機(jī)71、鉆機(jī)變頻器59、潤滑油栗定時器65、空氣壓縮機(jī)電機(jī)80、鉆機(jī)進(jìn)給驅(qū)動器45、鉆頭冷卻水栗電機(jī)56均通過PLC控制器24與開關(guān)電源33及控制面板43連接，開關(guān)電源33與控制電路總開關(guān)31連接。
[0034]機(jī)器腿26底部設(shè)有用于機(jī)腿高度的調(diào)節(jié)底座25。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理:將待上線鋼管15或其它型材放置到鋼管上線存放平臺16上后；當(dāng)待上線鋼管15或其它型材觸碰到鋼管上線啟動器17時；鋼管上線驅(qū)動電機(jī)37起動鋼管上線滾輪帶動鋼管自動上線，上線鏈條傳動電機(jī)4帶動進(jìn)料滾動平臺5運(yùn)轉(zhuǎn)帶動待上線鋼管15或其它型材向鋼管鉆孔區(qū)2移動；當(dāng)鋼管通過鋼管鉆孔區(qū)2的滾動平臺滾輪28移動到鋼管鉆孔區(qū)2鋼管定位檔板36下落，鋼管夾緊裝置22夾緊鋼管，鋼管鉆孔區(qū)2上的全部鉆機(jī)和進(jìn)給電機(jī)開始工作，水、氣閥打開向鉆頭噴壓縮空氣和少量的水對鉆頭進(jìn)行降溫，垂直鉆和橫向鉆同時鉆孔。加工完畢鋼管定位檔板自動抬起，水氣閥自動關(guān)閉，鉆機(jī)停止。鋼管夾緊裝置22松開，鉆孔區(qū)滾動平臺9通過升降氣缸27自動升起;使鋼管脫離鋼管夾緊裝置22，經(jīng)滾動平臺滾輪28送往鋼管下線區(qū)3，在下線滾動平臺13前端安裝有下線鋼管噴碼機(jī)71，下線鋼管噴碼機(jī)71對加工完成的鋼管進(jìn)行噴碼，然后下線滾動平臺13上的推動下線氣缸14動作推動鋼管下線，運(yùn)送到鋼管下線存放平臺23。一根鋼管加工完畢，第二根鋼管從原鋼管材料存放區(qū)平臺自動上線，往復(fù)自動化運(yùn)轉(zhuǎn)，且精度高，大大提高生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)(I)、鋼管鉆孔區(qū)(2)及鋼管下線區(qū)(3);所述鋼管上線區(qū)(1)、鋼管鉆孔區(qū)(2)及鋼管下線區(qū)(3)依次連接，所述控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)(I)、鋼管鉆孔區(qū)(2)及鋼管下線區(qū)(3)的自動化運(yùn)行，所述控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，所述鋼管上線區(qū)(I)包括上線鏈條傳動電機(jī)(4)、進(jìn)料滾動平臺(5)、鋼管上線驅(qū)動電機(jī)(37)，鋼管上線存放平臺(16)、鋼管上線起動器(17)，所述鋼管上線存放平臺(16)與進(jìn)料滾動平臺(5)連接，在鋼管上線存放平臺(16)上設(shè)有鋼管上線起動器(17)，上線鏈條傳動電機(jī)(4)安裝在進(jìn)料滾動平臺(5)上，并帶動立式軸承滾輪(40)運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線驅(qū)動電機(jī)(37)通過傳動鏈條(42)與齒輪軸(41)連接，并帶動鋼管上線滾輪(38)運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線滾輪(38)帶動鋼管上線傳動桿(44)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，鋼管下線區(qū)(3)包括下線鏈條傳動電機(jī)(12)、下線滾動平臺(13)、推動下線氣缸(14)、鋼管下線存放平臺(23)，所述下線滾動平臺(13)與鋼管下線存放平臺(23)連接，在下線滾動平臺(13)設(shè)有四個推動下線氣缸(14)，在下線滾動平臺(13)—端設(shè)有下線鏈條傳動電機(jī)(12)、鋼管運(yùn)動第一限位器(51)及下線鋼管噴碼機(jī)(71)，在下線滾動平臺(13)另一端設(shè)有鋼管下線起動器(18)及鋼管運(yùn)動第二限位器(52)，下線鏈條傳動電機(jī)(12)帶動立式軸承滾輪1(55)運(yùn)轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，鋼管鉆孔區(qū)(2)包括鉆孔區(qū)滾動平臺(9)，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)安裝在機(jī)器腿(26)上，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)上安裝滾動平臺滾輪(28)及升降氣缸(27)，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)分別設(shè)有前橫向左右鉆機(jī)(6)、前橫向進(jìn)給電機(jī)(7)、后橫向左右鉆機(jī)(10)、后橫向進(jìn)給電機(jī)(11)，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)還設(shè)有若干移動式機(jī)架(21)，若干移動式機(jī)架(21)上分別安裝前垂直一機(jī)雙鉆(74)、垂直工位鉆機(jī)(19)、后垂直一機(jī)雙鉆(75)，所述前垂直一機(jī)雙鉆(74)、垂直工位鉆機(jī)(19)、后垂直一機(jī)雙鉆(75)，垂直工位鉆機(jī)(19)及垂直鉆進(jìn)給電機(jī)(20)，垂直工位鉆機(jī)(19)與垂直鉆進(jìn)給電機(jī)(20)連接，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)上還設(shè)有鋼管夾緊裝置(22)，前垂直一機(jī)雙鉆(74)及后垂直一機(jī)雙鉆(75)沿垂直鉆滑軌(35)上下運(yùn)動，鉆孔區(qū)滾動平臺(9)還設(shè)有前機(jī)架潤滑油栗(72)及后機(jī)架潤滑油栗(73)，鉆孔區(qū)滾動平臺(9) 一側(cè)設(shè)有水箱(32)及鋼管定位檔板(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，鋼管夾緊裝置(22)包括鋼管下固定夾模塊(29)、鋼管上活動夾模塊(30)，鋼管夾緊裝置(22)通過緊固螺栓(63)固定在鋼管鉆孔區(qū)(2)上，氣缸(62)與鋼管上活動夾模塊(30)連接，并帶動鋼管上活動夾模塊(30)沿導(dǎo)向軸(61)運(yùn)動，鋼管下固定夾模塊(29)與鋼管上活動夾模塊(30)通過定位銷(60)固定。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，其特征在于，機(jī)器腿(26)底部設(shè)有用于機(jī)腿高度的調(diào)節(jié)底座(25)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動化鋼管鉆孔機(jī)，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)；鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)依次連接，控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)的自動化運(yùn)行，控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。該自動化鋼管鉆孔機(jī)主要適用于方鋼管和圓鋼管加工制孔行業(yè)；鋼管加工平臺上可安裝多臺垂直鉆孔機(jī)和多臺左右橫向鉆孔機(jī)，大大提高生產(chǎn)效率，可以適合于鉆孔不同的方鋼管、圓鋼管、角鋼、槽鋼、工字鋼等型材；該系統(tǒng)能達(dá)到自動上管、進(jìn)管、鉆孔、下管，可連續(xù)不間斷工作，鉆孔孔位定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自動化控制。
【IPC分類】B23B41/00, B23B47/00, B23Q3/00, B23Q7/00
【公開號】CN205237137
【申請?zhí)枴緾N201521025705
【發(fā)明人】冀延軍, 張厚祥, 楊碩, 劉振華, 李磊
【申請人】山東三維重工有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月12日