所述的限位結(jié)構(gòu)8的長度與反饋端7的端部相平,所述的彈性件5采用拉簧,所述的拉簧一端固定于位置傳感器4,另一端固定于過渡板6上,當(dāng)過渡板6處于水平位置時(shí),該拉簧處于自然狀態(tài);
[0023]當(dāng)探測頭I受到擠壓,過渡板6繞鉸接端旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,整體的結(jié)構(gòu)類似杠桿,過渡板6于探測頭I一側(cè)的上升,而拉簧一側(cè)下降,拉簧被拉伸,反饋端7因?yàn)橹亓Χ陆?,此時(shí)的狀態(tài)是激光刀頭10處于下降,將限位結(jié)構(gòu)8設(shè)置為圓筒狀,一個(gè)是保護(hù)的反饋端7不會收到損壞,另一個(gè)就是過渡板6于拉簧一側(cè)類似于自由端,此處的變化更為自由,而且拉簧的在收到拉伸以后在復(fù)位的時(shí)候速度比較快,如果有限位結(jié)構(gòu)8的限制可以很好的保證了過渡板6不會過渡復(fù)位,始終可以保持水平狀態(tài),在位置傳感器4上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)8的話,可以使得該控制方式更加準(zhǔn)確。
[0024]實(shí)施例二:
[0025]所述的過渡板6上設(shè)置有兩相對的軸端塊9,所述軸端塊9與定位柱2位于同一直線上且三者之間穿設(shè)有滾軸形成鉸接連接,所述軸端塊9可繞滾軸轉(zhuǎn)動,所述的限位結(jié)構(gòu)8位于定位柱2上,所述的限位結(jié)構(gòu)8為板狀且朝向過渡板6—側(cè)延伸,所述過渡板6處于復(fù)位狀態(tài)時(shí),所述的軸端塊9與限位結(jié)構(gòu)8相抵觸,在軸端塊9與滾軸之間設(shè)置適當(dāng)?shù)呐せ伞?br>[0026]當(dāng)探測頭I收到積壓的時(shí)候,過渡板6的轉(zhuǎn)動帶動滾軸的轉(zhuǎn)動,相應(yīng)的扭簧受到彈性形變,同樣的,探測頭I一側(cè)的過渡板6向上升,于位置傳感器4一側(cè)的過渡板6下降,反饋端7受到重力而下降,需要復(fù)位的時(shí)候,扭簧會帶動過渡板6進(jìn)行復(fù)位,當(dāng)軸端塊9抵接于限位結(jié)構(gòu)8上的時(shí)候,滾軸自然不能在進(jìn)行轉(zhuǎn)動,以此來保持過渡板6的水平。
[0027]該方案的好處,用扭簧替代了拉簧,扭簧的反應(yīng)速度更快,扭簧的使用壽命高于拉簧,而且拉簧的穩(wěn)定性比較差,很容易出現(xiàn)彈性失效,需要經(jīng)常更換,不僅僅如此,將所有的結(jié)構(gòu)均集成于定位柱2上,對于位置傳感器4不需要再進(jìn)行額外加工,提高了裝配效率。
[0028]還需要的提的就是,考慮到彈性件5彈性失效的問題,在彈性力不足以使得過渡板6復(fù)位的時(shí)候,那出現(xiàn)了另一個(gè)導(dǎo)致檢測精度下降的問題,在激光刀頭10下降的時(shí)候,檢測頭已經(jīng)觸碰到了被切割物,但是由于彈性力不足沒有復(fù)位到原位,會存在一段空程,所以檢測到的激光刀頭10的位置數(shù)據(jù)會小于實(shí)際的激光刀頭10的下降距離,與復(fù)位過渡正好相反,所以本實(shí)用新型將抵觸結(jié)構(gòu)才有磁性材料(本實(shí)用新型優(yōu)選采用軟磁性材料,軟磁性材料的磁力比較小,由于并實(shí)用新型并不需要很強(qiáng)的磁力,所以采用該種材料),相應(yīng)的過渡板6采用親磁性材料,比如鐵,由于主要的復(fù)位時(shí)的能量由彈性件5提供,利用磁力吸引主要是保證在彈性力減退的時(shí)候,在過渡板6靠近限位結(jié)構(gòu)8的時(shí)候,可以利用磁力將過渡板6復(fù)位到水平狀態(tài),進(jìn)一步解決【背景技術(shù)】所提出的問題。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),包括有檢測組件以及與激光刀頭固定連接的定位柱和位置傳感器,所述檢測組件包括有探測頭以及過渡板,所述的探測頭固定于過渡板上,且所述過渡板鉸接連接于定位柱的一端,所述的位置傳感器包括有反饋端且所述反饋端朝向過渡板設(shè)置,所述的過渡板呈水平設(shè)置且所述的過渡板上設(shè)置有用于將過渡板復(fù)位至水平狀態(tài)的彈性件,其特征是:所述的定位柱或者位置傳感器上設(shè)置有用于保持過渡板復(fù)位時(shí)呈水平狀態(tài)的限位結(jié)構(gòu),所述過渡板于水平狀態(tài)時(shí),所述的過渡板與限位結(jié)構(gòu)相抵觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),其特征是:所述的限位結(jié)構(gòu)位于位置傳感器上,所述的限位結(jié)構(gòu)呈圓環(huán)狀設(shè)置,所述的限位結(jié)構(gòu)一端與位置傳感器固定連接,另一端與過渡板相抵觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),其特征是:所述的過渡板上設(shè)置有兩相對的軸端塊,所述軸端塊與定位柱位于同一直線上且三者之間穿設(shè)有滾軸形成鉸接連接,所述軸端塊可繞滾軸轉(zhuǎn)動,所述的限位結(jié)構(gòu)位于定位柱上,所述的限位結(jié)構(gòu)為朝向過渡板延伸,所述過渡板處于復(fù)位狀態(tài)時(shí),所述的軸端塊與限位結(jié)構(gòu)相抵觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),其特征是:所述的彈性件為拉簧,所述的拉簧一端連接于位置傳感器上,另一端固定于過渡板相對于探測頭的另一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),其特征是:所述的彈性件為扭簧,所述的扭簧位于過渡板與定位柱的鉸接處。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),其特征是:所述的限位結(jié)構(gòu)采用磁性材料制作,所述的過渡板采用親磁性材料制作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),包括有檢測組件以及與激光刀頭固定連接的定位柱和位置傳感器,所述檢測組件包括有探測頭以及過渡板,所述的探測頭固定于過渡板上,且所述過渡板鉸接連接于定位柱的一端,所述的位置傳感器包括有反饋端且所述反饋端朝向過渡板設(shè)置,所述的過渡板呈水平設(shè)置且所述的過渡板上設(shè)置有用于將過渡板復(fù)位至水平狀態(tài)的彈性件,其特征是:所述的定位柱或者位置傳感器上設(shè)置有用于保持過渡板復(fù)位時(shí)呈水平狀態(tài)的限位結(jié)構(gòu),所述過渡板于水平狀態(tài)時(shí),所述的過渡板與限位結(jié)構(gòu)相抵觸,本實(shí)用新型旨在提供一種可以限制過渡板過度復(fù)位的激光刀模機(jī)的激光刀頭隨動結(jié)構(gòu),提高了位置傳感器的檢測精度。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/38
【公開號】CN205271154
【申請?zhí)枴緾N201520955369
【發(fā)明人】郭建軍
【申請人】北京源歐森激光設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月26日